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基于动态规划算法和改进的自适应遗传算法的“多泵-多马达”液压系统全局功率匹配研究: 1; 作者邹博识宋昕宇钟宇航《机床与液压》北大核心 2025年第9期203-214,共12页; 针对“多泵-多马达”液压系统运行过程中因功率匹配而导致的低效率问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络算法、动态规划算法(DP)与改进自适应遗传算法(IAGA)的智能优化协同方法,以实现系统全局功率匹配和节能目标。针对遗传算法寻优... 展开更多; 关键词多泵多马达神经网络功率预测模型动态规划算法改进自适应遗传算法全局功率匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于聚类模型预测的无线传感网自适应采样技术研究被引量：4: 2; 作者张美燕蔡文郁周丽萍《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期200-205,共6页; 该文利用无线传感网(WSNs)的数据空间相关性,提出一种基于数据梯度的聚类机制,聚类内簇头节点维护簇成员节点的数据时间域自回归(AR)预测模型,在聚类内范围实施基于预测模型的采样频率自适应算法。通过自适应优化调整采样频率,在保证数... 展开更多; 关键词无线传感网自适应采样模型匹配模型预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

UCM-PPM:基于用户分级的多参量Web预测模型: 3; 作者王卓君申德荣 +2 位作者聂铁铮寇月于戈《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期85-96,共12页; Web在过去数十年飞速发展,其低延迟和快响应的特性已经变得越来越重要.面对这样的需求,通常会预取用户即将访问的文件到缓存中,利用代理服务器缓存来获取数据,避免网络堵塞,提高Web访问效率.可见,在预取技术中,一个有效的预测模型是非... 展开更多; 关键词 WEB预取缓存用户差别化多参量自适应部分匹配预测模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制被引量：6: 4; 作者郭盼于蕾艳《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期270-275,323,共7页; 针对无人驾驶汽车轨迹跟踪工况范围狭窄、评价方法片面和路面自适应控制不足等问题,研究全车速和全道路附着系数工况轨迹跟踪精度和行驶安全性.提出路面自适应的多约束模型预测控制,由车辆3自由度非线性动力学模型得到离散化线性时变预... 展开更多; 关键词无人驾驶汽车轨迹跟踪模型预测控制全工况工况匹配路面自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态规划算法和改进的自适应遗传算法的“多泵-多马达”液压系统全局功率匹配研究: 1; 作者邹博识宋昕宇钟宇航; 机构锐依德(上海)机器人科技有限公司大庆第一中学燕山大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2025年第9期203-214,共12页; 基金河北省博士研究生创新能力培养项目(CXZZBS2024052)。; 文摘针对“多泵-多马达”液压系统运行过程中因功率匹配而导致的低效率问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络算法、动态规划算法(DP)与改进自适应遗传算法(IAGA)的智能优化协同方法,以实现系统全局功率匹配和节能目标。针对遗传算法寻优效率低、无法对离散变量进行优化的问题,在前人提出的遗传算法优化输出的最佳发动机转速和液压泵排量进行功率匹配的基础上,采用在多泵输油系统节能中应用广泛的动态规划算法,近一步对马达的投入排量、马达和发动机投入数量进行优化。利用具有较强非线性映射能力和高拟合精度的BP神经网络算法建立泵和马达效率模型以及发动机燃油消耗模型,采用动态规划算法确定当前工况下马达和发动机最优投入数量,确定变量泵和变量马达的高效排量范围。利用改进自适应遗传算法搜索当前工况下泵和马达最佳排量组合,并通过提高功率传递路径上各元件的效率,实现全局效率最高。最后,通过在具有“多泵-多马达”液压系统的工程车辆进行实车油耗测试验,以验证该方案的可行性。结果表明:新方案与原控制方案相比,马达和泵的效率提升明显,具有较好的节油效果。; 关键词多泵多马达神经网络功率预测模型动态规划算法改进自适应遗传算法全局功率匹配; Keywords multi-pump and multi-motor neural network power prediction model dynamic programming algorithm improved adaptive genetic algorithm comprehensive power matching; 分类号 TE08 [石油与天然气工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于聚类模型预测的无线传感网自适应采样技术研究被引量：4: 2; 作者张美燕蔡文郁周丽萍; 机构浙江水利水电学院电气工程学院杭州电子科技大学电子信息学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期200-205,共6页; 基金国家自然科学基金(61102067) 浙江省自然科学基金(Y15F030066)资助课题; 文摘该文利用无线传感网(WSNs)的数据空间相关性,提出一种基于数据梯度的聚类机制,聚类内簇头节点维护簇成员节点的数据时间域自回归(AR)预测模型,在聚类内范围实施基于预测模型的采样频率自适应算法。通过自适应优化调整采样频率,在保证数据采样精度的前提下减少了冗余数据传输,提高无线传感网的能效水平。该文提出的时间域采样频率调整算法综合考虑了感知数据的时空联合相关性特点,仿真结果验证了该文算法的性能优势。; 关键词无线传感网自适应采样模型匹配模型预测; Keywords Wireless Sensor Networks（WSNs） Adaptive sampling Model matching Model forecasting; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名UCM-PPM:基于用户分级的多参量Web预测模型: 3; 作者王卓君申德荣聂铁铮寇月于戈; 机构东北大学计算机科学与工程学院; 出处《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期85-96,共12页; 基金国家自然科学基金(61472070 61672142); 文摘 Web在过去数十年飞速发展,其低延迟和快响应的特性已经变得越来越重要.面对这样的需求,通常会预取用户即将访问的文件到缓存中,利用代理服务器缓存来获取数据,避免网络堵塞,提高Web访问效率.可见,在预取技术中,一个有效的预测模型是非常有必要的.针对目前缓存预取工作对用户差异关注度不足和度量指标单一化的薄弱环节,提出一个基于用户分级化的Web预测模型,并且能够随着Web请求进行多参数动态调整.该模型通过对代理服务器上用户访问情况分布的变化趋势分析,将用户集分为重要性不同的若干等级,并适当利用序列相似度来聚类低贡献用户产生的会话,之后在部分匹配预测模型的基础上,结合缓存替换策略为预测树结点构造包含多个参量的目标函数,并使构建好的模型能够进行自适应调整.最后通过实验证明该模型可以有效提高缓存的预取性能.; 关键词 WEB预取缓存用户差别化多参量自适应部分匹配预测模型; Keywords Web prefetching cache user differentiation multi－parameter self－adaption PPM（Prediction by Partial Match）; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制被引量：6: 4; 作者郭盼于蕾艳; 机构清华大学机械工程系中国石油大学(华东)机电工程学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期270-275,323,共7页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(19CX02019A) 中国石油大学(华东)研究生教育教学改革项目(YJG2019025)。; 文摘针对无人驾驶汽车轨迹跟踪工况范围狭窄、评价方法片面和路面自适应控制不足等问题,研究全车速和全道路附着系数工况轨迹跟踪精度和行驶安全性.提出路面自适应的多约束模型预测控制,由车辆3自由度非线性动力学模型得到离散化线性时变预测模型,根据传感器检测的道路附着系数实现路面自适应的车速范围匹配,制定车速增量约束条件.融合CarSim和Matlab软件进行研究,得到路径跟踪误差、侧向加速度、质心侧偏角、前轮侧偏角最大值和标准差随车速和道路附着系数变化的规律;结合轮胎侧偏机理评价行驶安全性,划分全工况轨迹跟踪稳定区和失稳区.结果表明:根据道路附着系数自适应调节车速大小,汽车在全工况下,轨迹跟踪精度较高,行驶安全性较好.; 关键词无人驾驶汽车轨迹跟踪模型预测控制全工况工况匹配路面自适应; Keywords driverless vehicle trajectory tracking model predictive control all working conditions condition matching road adaptation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态规划算法和改进的自适应遗传算法的“多泵-多马达”液压系统全局功率匹配研究	邹博识宋昕宇钟宇航	《机床与液压》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于聚类模型预测的无线传感网自适应采样技术研究	张美燕蔡文郁周丽萍	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	UCM-PPM:基于用户分级的多参量Web预测模型	王卓君申德荣聂铁铮寇月于戈	《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人驾驶汽车路面自适应MPC轨迹跟踪控制	郭盼于蕾艳	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料