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题名一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法
被引量：10
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作者
罗海勇
李锦涛
赵方
林权
朱珍民
袁武
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机构
中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
北京邮电大学
北京航空航天大学
北京理工大学
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第3期288-297,共10页
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基金
国家高科技研究发展计划(863计划)(2006AA10Z253，2006AA01Z223，2007AA12Z321)资助~~
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文摘
研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2跳局部网络连通度信息及邻居节点相对定位误差大小,自适应选择综合性能好的邻居节点参与迭代优化,并采用与节点相对可信度成正比的加权机制,增加高可信度节点在定位计算中的贞献度.实验数据显示,该定位算法能够有效地抑制较大定位误差在网络内的扩散,同基于高斯核加权的dwMDS(G)算法相比,不仅迭代次数减半,而且在网络连通度较低或拓扑不规则时,可提高5%左右的定位精度.
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关键词
无线传感器网络
定位
分布式加权多尺度分析
自适应邻居选择
相对可信度
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Keywords
Wireless sensor networks
localization
distributed weighted-multidimensional scaling
adaptive neighborhood selection
relative reliability
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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