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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:1
1
作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小乘法 白鹭群优化算法 粒子滤波
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基于加权自适应递推最小二乘法与EKF的锂离子电池SOC估计 被引量:16
2
作者 王建锋 张照震 李平 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期16-22,共7页
为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估... 为了实现锂离子电池荷电状态(SOC)的精确估计,建立锂离子电池的二阶等效模型,提出基于加权自适应递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波(ARWEKF)的锂离子电池SOC估计方法。通过静态和动态工况下的仿真和试验进行验证,结果表明:ARWEKF算法的估计精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和基于遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS),其模拟仿真的最大绝对误差为1.36%,均方根误差为0.42%,静态工况试验下的AE为0.67%,RMSE为0.21%,动态工况试验下的AE为1.86%,RMSE为0.56%。 展开更多
关键词 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 加权自适应递推最小乘法 锂离子电池
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基于可变遗忘因子广义最小二乘法的光伏逆变器参数辨识 被引量:2
3
作者 周浩 高懿 陈栋 《信息化研究》 2020年第3期46-50,56,共6页
文章针对光伏逆变器系统参数辨识,将光伏逆变器视为一个线性系统,以广义最小二乘法为基础,提出一种可变遗忘因子广义最小二乘法。该方法结合实时最小二乘法和广义最小二乘法,可得到准确的光伏逆变器系统模型的参数。最后,利用SG800MX型... 文章针对光伏逆变器系统参数辨识,将光伏逆变器视为一个线性系统,以广义最小二乘法为基础,提出一种可变遗忘因子广义最小二乘法。该方法结合实时最小二乘法和广义最小二乘法,可得到准确的光伏逆变器系统模型的参数。最后,利用SG800MX型光伏逆变器的电压和电流数据进行MATLAB仿真实验,验证了方法的实时性和准确性。 展开更多
关键词 参数辨识 线性系统 广义最小乘法 可变遗忘因子
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基于递推阻尼最小二乘法的电力系统频率跟踪 被引量:4
4
作者 卢进 王小华 +2 位作者 郭姝言 高颖龙 王毅 《电子科技》 2014年第12期17-19,23,共4页
最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、... 最小二乘法是一种广泛的系统辨识和参数辨识方法,适于离线辨识,在线辨识参数时有其局限性。基于传统的最小二乘法,提出一种带有遗忘因子的有限数据窗口和自适应阻尼因子的递推阻尼最小二乘参数辨识算法。针对电力系统信号为理想信号、含有谐波及噪声和电力系统频率瞬间发生跳变的情况,分别做了仿真。仿真结果验证了该方法的鲁棒性、快速性和准确性,且算法效果优于其他方法。 展开更多
关键词 递推阻尼最小乘法 频率估计 谐波 遗忘因子 阻尼因子
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非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制 被引量:1
5
作者 石宏理 蔡远利 邱祖廉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期390-393,共4页
提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数,并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数.该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛,最终收敛至最佳值的... 提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数,并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数.该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛,最终收敛至最佳值的一个很小邻域中,同时保证跟踪误差指数衰减趋于0.倒立摆仿真结果表明,采用该方法时,辨识的归一化平方误差小于2%,其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了58%. 展开更多
关键词 自适应控制 模糊逻辑系统 递推最小乘法
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不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计
6
作者 王中伟 杨坤 +2 位作者 马超 王记磊 王杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期20-31,共12页
为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结... 为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结果及电池最大放电电流为约束,实现电池功率状态联合估计。试验结果表明:动态应力测试工况下,辨识电压最大绝对误差和荷电状态最大绝对误差结果分别为62.699 mV和1.894%;当持续放电时间为5 s、30 s和120 s时,电池功率的平均误差分别为5.6×10^(-3) W、6.5×10^(-3) W及8.0×10^(-3) W,所提出的自适应联合估计算法可有效提高参数辨识和状态估计的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘法 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计
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基于递推最小二乘算法的小信号检测
7
作者 邵亚勇 竺小松 《信息与电子工程》 2012年第2期206-209,共4页
受到强干扰影响的小信号通常难于有效检测。在分析递推最小二乘算法(RLS)原理及其几种改进形式的基础上,采用自适应方法将已检测出的大信号与原混叠信号对消,降低大信号对小信号的遮蔽作用,再进行小信号的检测。最后通过仿真证明,该方... 受到强干扰影响的小信号通常难于有效检测。在分析递推最小二乘算法(RLS)原理及其几种改进形式的基础上,采用自适应方法将已检测出的大信号与原混叠信号对消,降低大信号对小信号的遮蔽作用,再进行小信号的检测。最后通过仿真证明,该方法能够在较小失真的情况下,有效检测出被大调幅信号干扰下的小调频信号;同时分别比较了各种算法的优劣,得出基于可变遗忘因子的RLS(VFF-RLS)算法不仅具有较快的收敛速度,而且收敛之后具有很好的平稳性能。 展开更多
关键词 递推最小乘算法 自适应对消 小信号检测 可变遗忘因子最小乘算法
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基于可变遗忘因子RLS的Boost转换器在线多参数辨识 被引量:1
8
作者 陈晨 程帅 +1 位作者 陶诗飞 童乔凌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第10期42-46,共5页
针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS... 针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS算法中遗忘因子动态取值问题.通过在算法的误差信号中恢复系统噪声的方法,动态计算遗忘因子的取值,解决了传统RLS算法难以兼顾稳态精度和参数跟踪能力的问题.仿真结果表明,该算法可以在动态条件下,精确且快速地跟踪电感和电容值的变化,且具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 Boost转换器 递推最小乘法 参数辨识 可变遗忘因子
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加入变遗忘因子QR-RLS去混响模型的研究
9
作者 冯涛 孙怡然 《现代信息科技》 2022年第8期95-97,共3页
在封闭的环境内,声源发出的语音信号不可避免会因为房间冲激响应产生一定的混响,造成语音质量和辨识度下降,给通信的对方带来一定的困难。因此,高效的语音去混响算法变得特别引人注目,研究过程中最常用的方法就是多通道线性预测自适应... 在封闭的环境内,声源发出的语音信号不可避免会因为房间冲激响应产生一定的混响,造成语音质量和辨识度下降,给通信的对方带来一定的困难。因此,高效的语音去混响算法变得特别引人注目,研究过程中最常用的方法就是多通道线性预测自适应去混响算法,文章将详细介绍该算法,提出新的时变遗忘因子,控制方案并改进了QR-RLS算法,不仅提高了去混响的能力,还提高了算法的稳定性。 展开更多
关键词 去混响 多通道线性预测 自适应滤波 最小乘法 QR分解 时变遗忘因子
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基于可变遗忘因子在OFDM系统的载波频偏估计
10
作者 张军龙 刘立程 郝禄国 《电视技术》 北大核心 2014年第3期135-137,145,共4页
在时变信道下正交频分复用(OFDM)系统中,通过导频辅助,提出基于可变遗忘因子RLS(VFF-RLS)的载波频偏(CFO)估计改进算法。针对传统RLS(CFF-RLS)算法中遗忘因子无法同时满足CFO估计收敛速度和收敛精度的缺陷,设计了线性变化遗忘因子(LFF)... 在时变信道下正交频分复用(OFDM)系统中,通过导频辅助,提出基于可变遗忘因子RLS(VFF-RLS)的载波频偏(CFO)估计改进算法。针对传统RLS(CFF-RLS)算法中遗忘因子无法同时满足CFO估计收敛速度和收敛精度的缺陷,设计了线性变化遗忘因子(LFF)和非线性变化遗忘因子(NLFF)两种可变遗忘因子方案来提升CFO估计性能。仿真结果显示:在低信噪比的情形下,基于VFF-RLS算法的CFO估计性能明显优于基于CFF-RLS算法的CFO估计性能。 展开更多
关键词 正交频分复用 时变信道 载波频偏估计 导频 递推最小 遗忘因子
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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识
11
作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期294-302,共9页
为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多
关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 遗忘因子递推最小乘法(VFFRLS)
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未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制 被引量:6
12
作者 张建军 刘卫东 +2 位作者 李乐 程瑞锋 郑海峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期341-347,共7页
为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运... 为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运动特征,利用模糊推理方法在线调整抓取力的期望值,并根据期望抓取力与实际抓取力的误差设计自适应比例-积分-微分(PID)控制器来调整期望位置,以实现在跟踪目标位置的同时对期望抓取力信号的跟踪,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验.结果表明:自适应阻抗控制方法在自由空间和约束空间均具有良好的力、位移的跟踪性能;对期望抓取力的实时调整满足抓取目标的多样性,期望位置的自适应调整能够实现对期望抓取力的跟踪. 展开更多
关键词 水下机械手 阻抗模型 自适应 模糊推理 递推最小乘法
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二阶伏特拉滤波器RLS算法改进 被引量:5
13
作者 陈凯亚 王敏锡 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期467-469,473,共4页
分析了二阶伏特拉滤波器的一种快速RLS算法,针对其存在的收敛速度与收敛精度之间的矛盾,构造了遗忘因子函数并取代该算法中的固定遗忘因子,得到改进的RLS算法。提出了遗忘因子函数的构造原则并分析了相关参数的选取方法。算例表明:改进... 分析了二阶伏特拉滤波器的一种快速RLS算法,针对其存在的收敛速度与收敛精度之间的矛盾,构造了遗忘因子函数并取代该算法中的固定遗忘因子,得到改进的RLS算法。提出了遗忘因子函数的构造原则并分析了相关参数的选取方法。算例表明:改进的RLS算法能解决收敛速度与收敛精度之间的矛盾,有效地加快了收敛速度。 展开更多
关键词 RLS算法 自适应滤波算法 阶伏特拉滤波器 遗忘因子 最小乘准则
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快速定量装车系统自适应配料控制研究 被引量:7
14
作者 武徽 李旭 《煤矿机械》 北大核心 2020年第10期33-36,共4页
为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分... 为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 装车系统 自适应控制 Smith预估 递推最小乘法
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自适应多层小波神经网络建模方法 被引量:1
15
作者 刘霞 王焕勇 刘铁男 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第3期102-104,共3页
基于小波多分辨率分析,提出了一种自适应多层小波神经网络的建模方法.该网络由平滑子网和多层细节子网组成.为改善模型精度,可递推并入新的细节子网,并且新网的训练不影响以前网络训练结果.应用遗传算法辨识多层小波网络的结构,用带遗... 基于小波多分辨率分析,提出了一种自适应多层小波神经网络的建模方法.该网络由平滑子网和多层细节子网组成.为改善模型精度,可递推并入新的细节子网,并且新网的训练不影响以前网络训练结果.应用遗传算法辨识多层小波网络的结构,用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识网络的权值,较好解决了小波网络的结构优化问题.仿真表明:随着分阶层数的增加,网络的逼近误差逐渐下降,三层自适应小波网络即能满足建模精度要求. 展开更多
关键词 遗传算法 自适应多层小波神经网络 递推最小乘法
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基于FFRLS的永磁同步电机参数辨识
16
作者 徐衍丰 陈桂 +2 位作者 周磊 倪浩 曹飞虎 《信息技术与信息化》 2025年第2期196-200,共5页
针对传统递推最小二乘法辨识永磁同步电机参数精度较差问题,为进一步减少过往数据对当前估计的影响,使辨识系统能够更快对参数进行辨识,并且提高精确性。文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法,通过建立永磁同步电机数学模型,在MATLAB/sim... 针对传统递推最小二乘法辨识永磁同步电机参数精度较差问题,为进一步减少过往数据对当前估计的影响,使辨识系统能够更快对参数进行辨识,并且提高精确性。文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法,通过建立永磁同步电机数学模型,在MATLAB/simulink中搭建电流速度双闭环控制系统,构建系统参数辨识模型,分析比较传统最小二乘法与遗忘因子递推最小二乘法辨识效果,在固定负载与运行过程中突加负载两种情况下,验证辨识算法的抗干扰性能。仿真结果表明,遗忘因子递推最小二乘法可以实现电阻、电感、磁链的精确辨识,具有较好的快速性,验证了辨识算法的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最小乘法 遗忘因子 参数辨识
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学习型预期与适应性学习算法研究
17
作者 战颂 丁洪福 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2016年第5期74-77,共4页
适应性学习作为理性预期的替代,正在广泛应用于宏观经济模型的构建。适应性学习假定经济行为主体能够像计量经济学家一样,运用统计或计量经济模型,去形成自己的预期。然而,预期的准确性与适应性学习算法密切相关。通过查阅适应性学习相... 适应性学习作为理性预期的替代,正在广泛应用于宏观经济模型的构建。适应性学习假定经济行为主体能够像计量经济学家一样,运用统计或计量经济模型,去形成自己的预期。然而,预期的准确性与适应性学习算法密切相关。通过查阅适应性学习相关文献,对现有文献中常用的适应性学习算法进行梳理,并基于可变遗忘因子的最小二乘算法对两种常用适应性学习算法进行了理论推导,以期为以后的研究提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 学习型预期 适应性学习算法 可变遗忘因子最小乘算法
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基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估计 被引量:17
18
作者 张周灿 谢长君 +2 位作者 曹夏令 费亚龙 李小龙 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期10-15,共6页
针对传统无迹卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态中存在收敛速度较慢、容易发散等问题,提出了一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法在传统无迹卡尔曼滤波算法基础上引入了衰减因子和自适应调节因子,提高估计精度和收敛速度。以二... 针对传统无迹卡尔曼滤波算法在估计电池荷电状态中存在收敛速度较慢、容易发散等问题,提出了一种改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法,该算法在传统无迹卡尔曼滤波算法基础上引入了衰减因子和自适应调节因子,提高估计精度和收敛速度。以二阶RC模型为基础,运用最小二乘法对模型参数进行辨识,采用基于UT变换的自适应无迹卡尔曼滤波器算法实现对锂电池SOC的估计。搭建锂电池充放电试验平台,测试试验结果表明,该算法对锂电池SOC估计精度小于1%,在估计精度及收敛速度上均优于传统无迹卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波器 荷电状态 最小乘法 自适应调节因子 估计精度
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导弹系统振动频率自适应估计方法与仿真 被引量:2
19
作者 张衡 芮筱亭 +1 位作者 杨富锋 陈刚利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期212-216,共5页
为了提高处于导弹高过载、强冲击、大振动复合动态环境中捷联惯组的输出精度,设计了级联型二阶自适应陷波滤波器来估计导弹的弹性振动频率。该滤波器采用带有遗忘因子的递推最小二乘法实时优化每个陷波滤波器的参数,具有计算复杂度低,... 为了提高处于导弹高过载、强冲击、大振动复合动态环境中捷联惯组的输出精度,设计了级联型二阶自适应陷波滤波器来估计导弹的弹性振动频率。该滤波器采用带有遗忘因子的递推最小二乘法实时优化每个陷波滤波器的参数,具有计算复杂度低,收敛速度快等特点。仿真和实验结果表明,此方法对于处在复合动态环境中导弹振动信号的频率估计效果较好,且具有较好的抗噪声干扰能力,适合弹上计算机进行实时计算。 展开更多
关键词 自适应陷波滤波器 频率估计 递推最小乘法
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用于无线快衰落信道的快速自适应估计新算法 被引量:1
20
作者 陈晟 梁树雄 朱跃生 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期96-99,共4页
提出了一种用于无线快衰落信道的快速自适应估计新算法——拆分基展开递推最小二乘法。该算法通过利用多径信道之间相互独立的特性,减少了传统基展开递推最小二乘法在相关运算过程中的冗余。实验结果表明,提出的新算法与传统的基展开递... 提出了一种用于无线快衰落信道的快速自适应估计新算法——拆分基展开递推最小二乘法。该算法通过利用多径信道之间相互独立的特性,减少了传统基展开递推最小二乘法在相关运算过程中的冗余。实验结果表明,提出的新算法与传统的基展开递推最小二乘法比较,在得到同样信道估计精确度的条件下,算法的复杂度降低了约80%。 展开更多
关键词 快衰落 自适应算法 信道估计 递推最小乘法
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