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题名基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
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作者
包家汉
孙德尚
黄建中
胡政
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机构
安徽工业大学机械工程学院
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出处
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第5期691-702,共12页
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文摘
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性.
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关键词
型钢
角点检测
加速分割检验特征提取算法
最小核心值相似区域算法
自适应阈值
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Keywords
section steel
corner points detection
features from accelerated segment test(FAST)algorithm
smallest univalue segment assimilating nucleus(SUSAN)algorithm
adaptive threshold
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于AGAST-BRIEF的图像匹配融合算法
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作者
谷学静
刘艳佳
周记帆
肖军发
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机构
华北理工大学电气工程学院
唐山市数字媒体工程技术研究中心
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第10期78-83,110,共7页
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基金
唐山市沉浸式虚拟环境三维仿真基础创新团队项目(18130221A)。
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文摘
针对传统算法AGAST在图像处于复杂场景条件下进行图像检测时,造成图像匹配结果精度低和实时性差等问题,提出一种基于AGAST-BRIEF的图像匹配融合算法。首先,利用高斯滤波对图像进行预处理,实现去除图像噪声干扰,保留图像边缘信息的效果,通过AGAST与尺度空间理论相结合进行特征提取;然后,使用BRIEF描述子对图像中的关键点进行描述,提高特征匹配效率;最后,采用FLANN算法得到初次匹配对,使用GMS与改进的RANSAC算法对初次匹配结果进行二次筛选,得到图像特征精匹配。实验结果表明:所提算法相较于SIFT、AKAZE、KAZE算法匹配准确率提高,匹配运行时间最短,具有良好的鲁棒性。
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关键词
图像匹配
快速最近邻逼近搜索函数库(FLANN)
自适应通用加速分割检测(agast)
二进制鲁棒独立基本特征(BRIEF)
基于网格的运动统计(GMS)
随机抽样一致算法(RANSAC)
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Keywords
image matching
FLANN
agast
BRIEF
GMS
RANSAC
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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