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使用迭代重加权最小二乘法求解平面度误差
被引量:
1
1
作者
薛小强
《中国农机化》
2005年第3期62-63,共2页
提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘(IRLS—It鄄erativeReweightedLeastSquares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用...
提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘(IRLS—It鄄erativeReweightedLeastSquares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用CMM(坐标测量机)和其他设备得到的数据,可得到平面度误差的精确值。
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关键词
平面度
几何误差
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
最优拉格朗日乘子
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职称材料
改进的迭代重加权最小二乘非凸压缩感知算法
被引量:
4
2
作者
杨海蓉
金辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第24期46-51,共6页
非线性重构算法是压缩感知的三个主要研究内容之一。在详细分析了现有的迭代重加权最小二乘?_p优化方法的基础上,提出改进的迭代重加权最小二乘?_p范数最小化非凸压缩感知优化算法。实验结果表明,改进的算法拥有更高的成功重建百分比和...
非线性重构算法是压缩感知的三个主要研究内容之一。在详细分析了现有的迭代重加权最小二乘?_p优化方法的基础上,提出改进的迭代重加权最小二乘?_p范数最小化非凸压缩感知优化算法。实验结果表明,改进的算法拥有更高的成功重建百分比和重建速度,在同样稀疏度的情况下可以大大减少所需的测量次数,对于压缩感知的重建算法研究以及实际应用都具有重要的意义。
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关键词
压缩感知
非凸压缩感知
lp
最小
化
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
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职称材料
基于迭代重加权的子阵级MIMO雷达角度超分辨算法
3
作者
王行舒
张劲东
+1 位作者
张亚男
董乔龙
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第6期85-91,共7页
针对子阵级多输入多输出(MIMO)雷达阵列孔径数量有限带来的高方向图旁瓣问题,构建了子阵级MIMO雷达收发信号和多子阵角度测量模型,提出了基于自适应迭代重加权(AIR)和p-范数约束下迭代重加权最小二乘(p-IRLS)的角度超分辨算法,分析了两...
针对子阵级多输入多输出(MIMO)雷达阵列孔径数量有限带来的高方向图旁瓣问题,构建了子阵级MIMO雷达收发信号和多子阵角度测量模型,提出了基于自适应迭代重加权(AIR)和p-范数约束下迭代重加权最小二乘(p-IRLS)的角度超分辨算法,分析了两种算法的计算复杂度。在仿真实验中验证了两种算法的性能,并对其在单目标和双目标、以及干扰环境检测中的效果进行了比较分析。仿真结果表明,AIR和p-IRLS算法能够有效降低子阵级MIMO雷达的方向图旁瓣电平,同时实现对目标的角度超分辨。和AIR算法相比,p-IRLS算法在低信噪比和邻近目标分辨性能更突出。
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关键词
子阵级多输入多输出雷达
自适应
迭
代
重
加权
迭
代
重
加权
最小
二
乘
超分辨
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职称材料
一种鲁棒性的射影重建方法——加权迭代法
被引量:
3
4
作者
刘侍刚
吴成柯
+1 位作者
唐丽
贾静
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第10期187-189,共3页
本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建。本方法可以克服最小二乘...
本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建。本方法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有运算量小、鲁棒性好等优点。
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关键词
射影
重
建
重
投影误差
加权
迭
代
射影
重
建
加权
迭
代
重
建方法
鲁棒性
迭
代
法
最小
二
乘法
投影误差
随机抽样
实验数据
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职称材料
基于变量分离和加权最小二乘法的图像复原
被引量:
7
5
作者
肖宿
韩国强
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第4期1584-1587,共4页
为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解...
为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法(IRLS)处理L1范式的不可微分问题。实验结果表明,提出的算法有效地解决了图像复原问题;与同类的一些算法相比,该算法在复原速度和复原效果方面均具有优势。
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关键词
图像复原
约束优化问题
变量分离
交替
最小
化方法
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
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职称材料
基于迭代自适应方法的近场源二维参数联合估计
被引量:
2
6
作者
王波
刘德亮
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第2期523-527,共5页
针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循...
针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循环迭代利用上一次谱估计的结果构建信号的协方差矩阵,将协方差矩阵的逆作为加权矩阵估计出每个位置对应的潜在信源能量;最后绘制出三维能量谱图,由于只有真实存在的信源能量不为0,因此谱峰对应的位置即为真实存在信源的位置。仿真实验表明在10个快拍条件下,NF-IAA的DOA分辨概率达到了90%,而二维多重信号分类(2D-MUSIC)算法只有40%;当快拍数降至2时,2D-MUSIC算法已经失效,而NF-IAA仍然能很好地分辨出3个入射信源并且准确地估计出位置参数。随着快拍数和信噪比(SNR)的增加,NF-IAA的估计性能一直优于2D-MUSIC。实验结果表明,NF-IAA具备少快拍条件下高精度、高分辨地估计近场源二维位置参数的能力。
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关键词
迭
代
自适应
方法
加权
最小
二
乘法
二
维参数估计
近场源
阵列信号处理
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职称材料
联合LoFTR与自适应IRLS的立体测绘卫星高程误差检查
被引量:
1
7
作者
郭浩宇
刘强
万一
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第2期34-39,共6页
立体测绘卫星产品精度受多种因素的影响,采用一定的技术手段对立体像对接边的平面高程误差进行准确和全面的量测,不仅可以有效保障测绘产品的生产质量,还有助于检查影像内部可能存在的畸变和异常。本文提出了一种立体测绘卫星高程接边...
立体测绘卫星产品精度受多种因素的影响,采用一定的技术手段对立体像对接边的平面高程误差进行准确和全面的量测,不仅可以有效保障测绘产品的生产质量,还有助于检查影像内部可能存在的畸变和异常。本文提出了一种立体测绘卫星高程接边误差检查方法,首先通过LoFTR算法对具有重叠的异轨立体卫星像对进行特征匹配后获取大量的高精度匹配点;然后找出能够分别在两个像对上进行前方交会的匹配点,并计算这一位置的高程接边误差;最后通过自适应迭代再加权最小二乘法(IRLS)方法对单一区域中的匹配点对应的高程接边差的平均值进行稳定性估计,剔除检查结果中的异常值,得到可信结果。通过国产资源三号立体像对和高分七号立体像对的试验,证明了该方法达到的精度水平足以满足立体测绘卫星高程误差检查的精度需求,并验证了该方法的有效性。
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关键词
LoFTR
特征匹配
自适应
迭
代
再
加权
最小
二
乘法
稳定性估计
高程误差检查
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职称材料
激光拉曼光谱解谱和处理的方法研究
被引量:
7
8
作者
薛晓康
李晓宇
丁卯
《中国无机分析化学》
CAS
2018年第2期66-70,共5页
研究一种拉曼光谱解谱和处理的方法。以化学计量学为基础,信号处理技术为工具,配合计算机算法的数据处理方法。具体为基线校正:对拉曼光谱原始信号进行基于自适应迭代重加权惩罚最小二乘法的基线校正;平滑:对进行完基线校正的拉曼光谱...
研究一种拉曼光谱解谱和处理的方法。以化学计量学为基础,信号处理技术为工具,配合计算机算法的数据处理方法。具体为基线校正:对拉曼光谱原始信号进行基于自适应迭代重加权惩罚最小二乘法的基线校正;平滑:对进行完基线校正的拉曼光谱信号进行基于惩罚最小二乘法的平滑;峰检测:对进行完基线校正和平滑的信号进行基于连续小波变换的峰检测。这种基于惩罚最小二乘法的光谱平滑具有快速,可以连续控制平滑度并且可以进行交叉验证得到最客观的平滑值。改善了基于非对称最小二乘法的传统基线校正方法的两个缺陷。同时,基于连续小波变换的峰检测算法可以自动地并且同时考虑峰形和峰高对峰进行检测,最大限度地降低了峰检测假阳性的概率。
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关键词
自适应迭代重加权惩罚最小二乘法
基线校正
平滑
基于连续小波变换的峰检测
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职称材料
多先验信息约束的三维电阻率反演方法
被引量:
5
9
作者
郭来功
戴广龙
+2 位作者
杨本才
薛俊华
陈本良
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1333-1340,1350,I0009,I0010,共11页
先验约束信息可以有效提高直流电阻率三维反演精度,多数约束信息的施加是通过修改目标函数实现的,具有约束信息单一、施加约束信息繁琐的不足。为了改进上述问题,修改迭代重加权最小二乘法反演方程,将数据加权矩阵中的重加权函数修改为...
先验约束信息可以有效提高直流电阻率三维反演精度,多数约束信息的施加是通过修改目标函数实现的,具有约束信息单一、施加约束信息繁琐的不足。为了改进上述问题,修改迭代重加权最小二乘法反演方程,将数据加权矩阵中的重加权函数修改为误差函数和互补误差函数的形式,增加结构度量、权重均值和标准偏差等参数,通过修改地下空间不同区域的重加权函数参数,达到施加不同先验约束信息目的;反演方程计算采用并行共轭梯度最小二乘法,以提高反演速度。在合成数据算例中,分别施加了平滑约束、块状约束和多信息混合约束,反演结果表明多信息约束的成像精度远大于单一信息约束。工程项目中可根据地质结构状况合理选择权函数参数,达到提高三维电阻率反演精度和计算速度的目的。
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关键词
三维反演
电阻率
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
结构度量
并行共轭梯度
最小
二
乘法
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职称材料
基于稀疏脉冲反演的墙体参数研究
被引量:
2
10
作者
费翔宇
冯温雅
王成浩
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第12期54-56,60,共4页
稀疏脉冲反演实际上是从含有噪声的雷达数据单道中计算出具有稀疏分布特性的反射系数。文中以范数约束为基础,提出L1范数约束求解的方法,并且采用迭代重加权最小二乘法(IRLS)的优化算法,该算法具有精度高、速度快的优点,对穿墙侦查雷达...
稀疏脉冲反演实际上是从含有噪声的雷达数据单道中计算出具有稀疏分布特性的反射系数。文中以范数约束为基础,提出L1范数约束求解的方法,并且采用迭代重加权最小二乘法(IRLS)的优化算法,该算法具有精度高、速度快的优点,对穿墙侦查雷达数据处理后可以有效提高分辨率,获得反射系数,有助于进一步求得墙体的厚度和介电常数。最后针对不同数据的实验结果验证了算法的有效性。
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关键词
稀疏脉冲反演
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
反射系数
介电常数
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职称材料
圆柱度误差快速最优化评定方法
被引量:
1
11
作者
薛小强
冯勇
贾炳辉
《现代电子技术》
北大核心
2015年第23期102-105,共4页
使用迭代重加权最小二乘算法(IRLS)进行圆柱度误差评定。经过实际计算将所得到的误差评定值与其他方法相比较,在测量数据点集满足"小误差、小偏差"两点假设的条件下,迭代重加权最小二乘法可以得到精确的最小区域解,但是在运...
使用迭代重加权最小二乘算法(IRLS)进行圆柱度误差评定。经过实际计算将所得到的误差评定值与其他方法相比较,在测量数据点集满足"小误差、小偏差"两点假设的条件下,迭代重加权最小二乘法可以得到精确的最小区域解,但是在运算时间上由于受迭代次数的影响,对不同的误差限运算时间会相差很大。总体来说,迭代重加权最小二乘法实现简便,有较高的使用价值。
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关键词
圆柱度误差
最小
域误差
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
最小
域解
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职称材料
基于IRLS的圆度误差最优化评定
被引量:
1
12
作者
薛小强
冯勇
贾丙辉
《现代电子技术》
北大核心
2017年第3期150-152,共3页
提出了圆度误差评定的迭代重加权最小二乘算法(IRLS)。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子,使最小二乘解逐渐逼近最小区域解。该算法保...
提出了圆度误差评定的迭代重加权最小二乘算法(IRLS)。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子,使最小二乘解逐渐逼近最小区域解。该算法保留了最小二乘法快速、惟一的优点,改正了其误差偏大的缺陷,采用Matlab语言编程,算法计算简单且易于实现,有较高的实用价值。
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关键词
误差评定
圆度误差
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
误差限
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职称材料
贝叶斯框架下的总变分图像去噪算法
13
作者
肖宿
韩国强
沃焱
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第6期693-698,共6页
针对经典去噪模型易造成图像细节丢失以及确定性算法无法自动估计去噪过程中的未知参数等问题,提出一种新的图像去噪算法.该算法在贝叶斯框架下,用总变分模型(TV)和伽马分布分别刻画原始图像及未知参数的统计特征,并基于最大联合分布的...
针对经典去噪模型易造成图像细节丢失以及确定性算法无法自动估计去噪过程中的未知参数等问题,提出一种新的图像去噪算法.该算法在贝叶斯框架下,用总变分模型(TV)和伽马分布分别刻画原始图像及未知参数的统计特征,并基于最大联合分布的推导,估计最优原始图像.总变分模型使最终的能量泛函非线性且不可微分,因此,引入迭代重加权最小二乘法(IRLS),通过迭代的方式用加权的L2范数逼近L1范数来表示图像的统计模型.实验结果表明,该算法可有效去除图像的噪声,提升去噪速度,使所恢复的图像在实际视觉效果和信噪比等方面均优于其他同类算法.
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关键词
图像去噪
贝叶斯框架
最大联合分布
先验模型
总变分模型
拉普拉斯分布
数值计算
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
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职称材料
增量式0阶TSK模糊分类器及鲁棒改进
14
作者
李滔
王士同
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1901-1911,共11页
为了克服传统的分类器难以在具有令人满意的分类性能、快速的学习效率的同时兼顾高可解释性之不足,提出增量式0阶模糊分类器TSK-IFC0IRLS.该分类器通过使用增量式模糊聚类算法IFCM(c+p)对训练样本进行聚类,使用高斯隶属度函数将聚类结...
为了克服传统的分类器难以在具有令人满意的分类性能、快速的学习效率的同时兼顾高可解释性之不足,提出增量式0阶模糊分类器TSK-IFC0IRLS.该分类器通过使用增量式模糊聚类算法IFCM(c+p)对训练样本进行聚类,使用高斯隶属度函数将聚类结果映射到模糊子空间,使用迭代重加权最小二乘优化算法IRLS对模糊规则的后件参数进行学习.通过提出基于伪Huber函数的代价函数,它的鲁棒性改进版本TSK-IFC0PHub被提出来以提高分类器的抗噪能力.仿真实验表明,与FCPM-IRLS、RBF、ANFIS分类器相比,提出的2种模糊分类器均具有良好的分类性能及数据规模的可扩展性,TSK-IFC0PHub具有良好的鲁棒性.
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关键词
增量式模糊聚类
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
伪Huber函数
TSK模糊分类器
鲁棒性
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职称材料
一种多帧光流的研究与应用
被引量:
3
15
作者
王效文
林明
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第9期214-218,共5页
时域相关性在视频分析中具有重要作用,但在估算光流时,这一特性却很少被应用。针对这一情况,提出在H-S光流模型基础上引入前向帧,并加入光流时域上的相关性约束构造出一种多帧光流模型以提高光流估算精度。同时,针对光流非线性能量泛函...
时域相关性在视频分析中具有重要作用,但在估算光流时,这一特性却很少被应用。针对这一情况,提出在H-S光流模型基础上引入前向帧,并加入光流时域上的相关性约束构造出一种多帧光流模型以提高光流估算精度。同时,针对光流非线性能量泛函求解异常复杂的情况,提出运用迭代重加权最小二乘法(IRLS)简化模型线性化求解过程。最后,结合所得光流给出一种改进的车辆检测跟踪方案,通过先估算光流后帧差提取,可得到更加精确的车辆运动信息并可避免多个车辆的光流域连接成块。实验结果表明,IRLS法简化求解的多帧模型可同时估算出多个帧间光流并能显著提高光流估算精度,基于此多帧光流的车辆检测跟踪方案的车辆跟踪成功率在86%以上,达到了预期要求。
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关键词
多帧
时域相关性
光流
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
车辆检测跟踪
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职称材料
基于机器视觉的激光器封装自动对准系统
被引量:
13
16
作者
彭忠超
戚媛婧
+2 位作者
舒斌
颜科
段吉安
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期687-693,716,共8页
在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;...
在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;利用累计概率Hough变换和迭代重加权最小二乘法等图像处理算法,快速拟合非球面透镜和半导体激光器的边缘直线,实现自动对准。该系统采集的图像精度达到了亚微米级别,而且在0.5s内便可完成整个对准过程,极大提高了非球面透镜与半导体激光器封装精度与效率。本视觉对准系统基于高性能配置的精确的图像处理算法,对传统的封装技术作出了很大改进,对提高未来半导体激光器封装精度和效率具有较大的推动作用。
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关键词
机器视觉
非球面透镜
半导体激光器
累计概率Hough变换
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
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职称材料
基于冗余测量信息的阵列式IMU设计
被引量:
3
17
作者
魏德轩
曹乐
+2 位作者
张夏丰
张磊
刘乐远
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第2期80-83,共4页
针对单个微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低、可靠性差的问题,基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元(IMU)硬件平台,并利用迭代重加权最小二乘法(IRLS)对扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法进行了改进。首先,根据惯性器件的误差特性及冗余测量...
针对单个微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低、可靠性差的问题,基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元(IMU)硬件平台,并利用迭代重加权最小二乘法(IRLS)对扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法进行了改进。首先,根据惯性器件的误差特性及冗余测量可靠性确定了IMU数量,并设计了同轴反向、平行正交的阵列IMU硬件平台;然后,结合受力分析,使用IRLS对数据进行降维融合,解决了使用EKF融合算法时,由于矩阵维数高导致求逆运算复杂和受离群值影响导致融合精度下降的问题;最后,通过实验和仿真证明:阵列IMU的随机误差比单个IMU降低了3~5倍;当出现离群测量值时,阵列IMU仍能保证较高的精度,具有较高的可靠性。
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关键词
微机电系统陀螺仪
阵列惯性测量单元
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
冗余融合
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职称材料
光伏电池组位置偏差检测方法研究
被引量:
1
18
作者
黄环
傅强
《电子测量技术》
北大核心
2021年第15期109-113,共5页
针对光伏电池组因位置偏差而无法进行电致发光成像的问题,对电池组位置偏差的机器视觉检测法进行了研究。通过图像预处理获取电池组的边缘特征,并利用亚像素检测法对边缘进行细分从而获得精确的边缘点坐标。再对所得的亚像素边缘点使用...
针对光伏电池组因位置偏差而无法进行电致发光成像的问题,对电池组位置偏差的机器视觉检测法进行了研究。通过图像预处理获取电池组的边缘特征,并利用亚像素检测法对边缘进行细分从而获得精确的边缘点坐标。再对所得的亚像素边缘点使用迭代重加权最小二乘法(IRLS)进行拟合得到边缘直线的方程。通过对比基本最小二乘法的拟合结果,证明了该算法针对边缘上的离群点具有较强的鲁棒性。而后通过位置偏差的检测实验评估了算法的性能,结果表明此算法的检测误差约1.792%,且平均检测耗时仅为224.7 ms,因此能够满足实际应用的需求。最后通过对比实验,验证了该算法相比于传统方法有着更高的精度。
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关键词
光伏电池组
机器视觉
位置偏差
亚像素检测
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
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职称材料
众源空中全景影像位姿的透视变换解算方法
19
作者
蒲泓亦
李锋
徐铮
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第4期29-34,40,共7页
由于缺少位姿信息,众源空中全景影像无法在地理信息空间中精确定位定向,本文提出了基于透视变换的众源空中全景位姿解算方法。首先阐述基于透视变换的球面全景空间交会方法原理,设计了位姿解算方案;其次构建了球面全景模型,使用透视变...
由于缺少位姿信息,众源空中全景影像无法在地理信息空间中精确定位定向,本文提出了基于透视变换的众源空中全景位姿解算方法。首先阐述基于透视变换的球面全景空间交会方法原理,设计了位姿解算方案;其次构建了球面全景模型,使用透视变换实现了“平-球-平”模型变换;然后依据模型变换的变形特征,设计了迭代重加权最小二乘法解算位姿参数;最后以登封市纸坊水库空中全景影像为案例,验证了本文方法的可行性和可靠性。
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关键词
众源空中全景影像
透视变换
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
位姿解算
境外战场环境勘察
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职称材料
题名
使用迭代重加权最小二乘法求解平面度误差
被引量:
1
1
作者
薛小强
机构
南京工程学院
出处
《中国农机化》
2005年第3期62-63,共2页
文摘
提出了几何误差评定的迭代重加权最小二乘(IRLS—It鄄erativeReweightedLeastSquares)算法。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子。对于用CMM(坐标测量机)和其他设备得到的数据,可得到平面度误差的精确值。
关键词
平面度
几何误差
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
最优拉格朗日乘子
Keywords
flatness
minimum zone error
iterative reweighed least squares (IRLS)
分类号
S220.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
改进的迭代重加权最小二乘非凸压缩感知算法
被引量:
4
2
作者
杨海蓉
金辉
机构
合肥师范学院数学与统计学院
安徽南瑞继远电网技术有限公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2018年第24期46-51,共6页
基金
国家自然科学基金(No.11201109)
安徽省自然科学基金(No.1708085MA16)
文摘
非线性重构算法是压缩感知的三个主要研究内容之一。在详细分析了现有的迭代重加权最小二乘?_p优化方法的基础上,提出改进的迭代重加权最小二乘?_p范数最小化非凸压缩感知优化算法。实验结果表明,改进的算法拥有更高的成功重建百分比和重建速度,在同样稀疏度的情况下可以大大减少所需的测量次数,对于压缩感知的重建算法研究以及实际应用都具有重要的意义。
关键词
压缩感知
非凸压缩感知
lp
最小
化
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
Keywords
compressive sensing
non-convex compressive sensing
lp minimization
iterative reweighted least squares
分类号
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于迭代重加权的子阵级MIMO雷达角度超分辨算法
3
作者
王行舒
张劲东
张亚男
董乔龙
机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第6期85-91,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(62171220)。
文摘
针对子阵级多输入多输出(MIMO)雷达阵列孔径数量有限带来的高方向图旁瓣问题,构建了子阵级MIMO雷达收发信号和多子阵角度测量模型,提出了基于自适应迭代重加权(AIR)和p-范数约束下迭代重加权最小二乘(p-IRLS)的角度超分辨算法,分析了两种算法的计算复杂度。在仿真实验中验证了两种算法的性能,并对其在单目标和双目标、以及干扰环境检测中的效果进行了比较分析。仿真结果表明,AIR和p-IRLS算法能够有效降低子阵级MIMO雷达的方向图旁瓣电平,同时实现对目标的角度超分辨。和AIR算法相比,p-IRLS算法在低信噪比和邻近目标分辨性能更突出。
关键词
子阵级多输入多输出雷达
自适应
迭
代
重
加权
迭
代
重
加权
最小
二
乘
超分辨
Keywords
subarray-level multiple-input multiple-output(MIMO)radar
adaptive iterative reweighted
iterative reweighted least squares
super-resolution
分类号
TN972 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种鲁棒性的射影重建方法——加权迭代法
被引量:
3
4
作者
刘侍刚
吴成柯
唐丽
贾静
机构
西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2005年第10期187-189,共3页
基金
国家自然科学基金(No.60473119)
文摘
本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建。本方法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有运算量小、鲁棒性好等优点。
关键词
射影
重
建
重
投影误差
加权
迭
代
射影
重
建
加权
迭
代
重
建方法
鲁棒性
迭
代
法
最小
二
乘法
投影误差
随机抽样
实验数据
Keywords
Projective reconstruction, Re-projection error, Iterative weight
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U441.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于变量分离和加权最小二乘法的图像复原
被引量:
7
5
作者
肖宿
韩国强
机构
淮北师范大学计算机科学与技术学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第4期1584-1587,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61070090)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61102117)
淮北师范大学校青年科研项目(700442)
文摘
为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法(IRLS)处理L1范式的不可微分问题。实验结果表明,提出的算法有效地解决了图像复原问题;与同类的一些算法相比,该算法在复原速度和复原效果方面均具有优势。
关键词
图像复原
约束优化问题
变量分离
交替
最小
化方法
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
Keywords
image restoration
constrained optimization problems
variable splitting
alternating minimization method
iteratively reweighted least squares
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于迭代自适应方法的近场源二维参数联合估计
被引量:
2
6
作者
王波
刘德亮
机构
陆军工程大学(石家庄校区)导弹工程系
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2019年第2期523-527,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61601494)~~
文摘
针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循环迭代利用上一次谱估计的结果构建信号的协方差矩阵,将协方差矩阵的逆作为加权矩阵估计出每个位置对应的潜在信源能量;最后绘制出三维能量谱图,由于只有真实存在的信源能量不为0,因此谱峰对应的位置即为真实存在信源的位置。仿真实验表明在10个快拍条件下,NF-IAA的DOA分辨概率达到了90%,而二维多重信号分类(2D-MUSIC)算法只有40%;当快拍数降至2时,2D-MUSIC算法已经失效,而NF-IAA仍然能很好地分辨出3个入射信源并且准确地估计出位置参数。随着快拍数和信噪比(SNR)的增加,NF-IAA的估计性能一直优于2D-MUSIC。实验结果表明,NF-IAA具备少快拍条件下高精度、高分辨地估计近场源二维位置参数的能力。
关键词
迭
代
自适应
方法
加权
最小
二
乘法
二
维参数估计
近场源
阵列信号处理
Keywords
iterative adaptive approach
weighted least square
two-dimensional parameter estimation
near-field source
array signal processing
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
联合LoFTR与自适应IRLS的立体测绘卫星高程误差检查
被引量:
1
7
作者
郭浩宇
刘强
万一
机构
武汉大学遥感信息工程学院
[
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第2期34-39,共6页
基金
国家自然科学基金(42030102)。
文摘
立体测绘卫星产品精度受多种因素的影响,采用一定的技术手段对立体像对接边的平面高程误差进行准确和全面的量测,不仅可以有效保障测绘产品的生产质量,还有助于检查影像内部可能存在的畸变和异常。本文提出了一种立体测绘卫星高程接边误差检查方法,首先通过LoFTR算法对具有重叠的异轨立体卫星像对进行特征匹配后获取大量的高精度匹配点;然后找出能够分别在两个像对上进行前方交会的匹配点,并计算这一位置的高程接边误差;最后通过自适应迭代再加权最小二乘法(IRLS)方法对单一区域中的匹配点对应的高程接边差的平均值进行稳定性估计,剔除检查结果中的异常值,得到可信结果。通过国产资源三号立体像对和高分七号立体像对的试验,证明了该方法达到的精度水平足以满足立体测绘卫星高程误差检查的精度需求,并验证了该方法的有效性。
关键词
LoFTR
特征匹配
自适应
迭
代
再
加权
最小
二
乘法
稳定性估计
高程误差检查
Keywords
LoFTR
feature matching
adaptive IRLS
robust estimation
elevation error check
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
激光拉曼光谱解谱和处理的方法研究
被引量:
7
8
作者
薛晓康
李晓宇
丁卯
机构
上海化学品公共安全工程技术研究中心
上海化工研究院检测中心
出处
《中国无机分析化学》
CAS
2018年第2期66-70,共5页
基金
十三五国家重点研发计划课题(2016YFC0801304)资助
文摘
研究一种拉曼光谱解谱和处理的方法。以化学计量学为基础,信号处理技术为工具,配合计算机算法的数据处理方法。具体为基线校正:对拉曼光谱原始信号进行基于自适应迭代重加权惩罚最小二乘法的基线校正;平滑:对进行完基线校正的拉曼光谱信号进行基于惩罚最小二乘法的平滑;峰检测:对进行完基线校正和平滑的信号进行基于连续小波变换的峰检测。这种基于惩罚最小二乘法的光谱平滑具有快速,可以连续控制平滑度并且可以进行交叉验证得到最客观的平滑值。改善了基于非对称最小二乘法的传统基线校正方法的两个缺陷。同时,基于连续小波变换的峰检测算法可以自动地并且同时考虑峰形和峰高对峰进行检测,最大限度地降低了峰检测假阳性的概率。
关键词
自适应迭代重加权惩罚最小二乘法
基线校正
平滑
基于连续小波变换的峰检测
Keywords
adaptive iteratively reweighted penalized least-squares
baseline correction
smoothing
peak detection based on continuous wavelet transform(CWT)
分类号
O657.37 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
多先验信息约束的三维电阻率反演方法
被引量:
5
9
作者
郭来功
戴广龙
杨本才
薛俊华
陈本良
机构
安徽理工大学电信学院
安徽理工大学能源学院
深部煤炭开采与环境保护国家重点实验室
出处
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1333-1340,1350,I0009,I0010,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0801402)
国家自然科学基金项目(51574009
51674007)联合资助
文摘
先验约束信息可以有效提高直流电阻率三维反演精度,多数约束信息的施加是通过修改目标函数实现的,具有约束信息单一、施加约束信息繁琐的不足。为了改进上述问题,修改迭代重加权最小二乘法反演方程,将数据加权矩阵中的重加权函数修改为误差函数和互补误差函数的形式,增加结构度量、权重均值和标准偏差等参数,通过修改地下空间不同区域的重加权函数参数,达到施加不同先验约束信息目的;反演方程计算采用并行共轭梯度最小二乘法,以提高反演速度。在合成数据算例中,分别施加了平滑约束、块状约束和多信息混合约束,反演结果表明多信息约束的成像精度远大于单一信息约束。工程项目中可根据地质结构状况合理选择权函数参数,达到提高三维电阻率反演精度和计算速度的目的。
关键词
三维反演
电阻率
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
结构度量
并行共轭梯度
最小
二
乘法
Keywords
3D inversion
resistivity
iteratively reweighted least-squares
structural metric
parallel conjugate gradient least-square
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于稀疏脉冲反演的墙体参数研究
被引量:
2
10
作者
费翔宇
冯温雅
王成浩
机构
中国电波传播研究所
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第12期54-56,60,共4页
文摘
稀疏脉冲反演实际上是从含有噪声的雷达数据单道中计算出具有稀疏分布特性的反射系数。文中以范数约束为基础,提出L1范数约束求解的方法,并且采用迭代重加权最小二乘法(IRLS)的优化算法,该算法具有精度高、速度快的优点,对穿墙侦查雷达数据处理后可以有效提高分辨率,获得反射系数,有助于进一步求得墙体的厚度和介电常数。最后针对不同数据的实验结果验证了算法的有效性。
关键词
稀疏脉冲反演
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
反射系数
介电常数
Keywords
sparse spike inversion
iteratively reweighted least squares ( IRLS )
reflectivity
dielectric constant
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
圆柱度误差快速最优化评定方法
被引量:
1
11
作者
薛小强
冯勇
贾炳辉
机构
南京工程学院机械工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第23期102-105,共4页
基金
江苏省自然科学基金面上项目:基于介观热力效应的无模型切削温度预测研究(BK20131341)
国家自然科学基金资助项目:涡轮叶尖间隙光纤动态精密测量方法研究(51405222)
文摘
使用迭代重加权最小二乘算法(IRLS)进行圆柱度误差评定。经过实际计算将所得到的误差评定值与其他方法相比较,在测量数据点集满足"小误差、小偏差"两点假设的条件下,迭代重加权最小二乘法可以得到精确的最小区域解,但是在运算时间上由于受迭代次数的影响,对不同的误差限运算时间会相差很大。总体来说,迭代重加权最小二乘法实现简便,有较高的使用价值。
关键词
圆柱度误差
最小
域误差
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
最小
域解
Keywords
cylindricity error
minimum zone error
iterative reweighed least squares
minimum zone solution
分类号
TN98-34 [电子电信—信息与通信工程]
TH161.12 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于IRLS的圆度误差最优化评定
被引量:
1
12
作者
薛小强
冯勇
贾丙辉
机构
南京工程学院机械工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第3期150-152,共3页
基金
江苏省自然科学基金面上项目:基于介观热力效应的无模型切削温度预测研究(BK20131341)
国家自然科学基金资助项目:涡轮叶尖间隙光纤动态精密测量方法研究(51405222)
文摘
提出了圆度误差评定的迭代重加权最小二乘算法(IRLS)。该算法采用一个迭代过程求解一系列加权最小二乘问题,并在每一步迭代中按照一定的规则对权系数进行调整,使其逐步逼近最优拉格朗日乘子,使最小二乘解逐渐逼近最小区域解。该算法保留了最小二乘法快速、惟一的优点,改正了其误差偏大的缺陷,采用Matlab语言编程,算法计算简单且易于实现,有较高的实用价值。
关键词
误差评定
圆度误差
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
误差限
Keywords
error evaluation
circularity error
iterative reweighed least square algorithm
error limit
分类号
TN98.34 [电子电信—信息与通信工程]
TH161.12 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
贝叶斯框架下的总变分图像去噪算法
13
作者
肖宿
韩国强
沃焱
机构
华南理工大学计算机科学与工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第6期693-698,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60573019)
广东省科技计划项目(2009B030803004)
+1 种基金
广东省重点实验室开放基金项目(CCNL-200704)
广东省自然科学基金博士科研启动基金项目(07300561)
文摘
针对经典去噪模型易造成图像细节丢失以及确定性算法无法自动估计去噪过程中的未知参数等问题,提出一种新的图像去噪算法.该算法在贝叶斯框架下,用总变分模型(TV)和伽马分布分别刻画原始图像及未知参数的统计特征,并基于最大联合分布的推导,估计最优原始图像.总变分模型使最终的能量泛函非线性且不可微分,因此,引入迭代重加权最小二乘法(IRLS),通过迭代的方式用加权的L2范数逼近L1范数来表示图像的统计模型.实验结果表明,该算法可有效去除图像的噪声,提升去噪速度,使所恢复的图像在实际视觉效果和信噪比等方面均优于其他同类算法.
关键词
图像去噪
贝叶斯框架
最大联合分布
先验模型
总变分模型
拉普拉斯分布
数值计算
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
Keywords
image denoising
Bayesian framework
maximum joint distribution
prior model
total variation model
Laplace distribution
numerical calculation
iteratively reweighted least squares method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
增量式0阶TSK模糊分类器及鲁棒改进
14
作者
李滔
王士同
机构
江南大学数字媒体学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1901-1911,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61170122
61272210)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20130155)
文摘
为了克服传统的分类器难以在具有令人满意的分类性能、快速的学习效率的同时兼顾高可解释性之不足,提出增量式0阶模糊分类器TSK-IFC0IRLS.该分类器通过使用增量式模糊聚类算法IFCM(c+p)对训练样本进行聚类,使用高斯隶属度函数将聚类结果映射到模糊子空间,使用迭代重加权最小二乘优化算法IRLS对模糊规则的后件参数进行学习.通过提出基于伪Huber函数的代价函数,它的鲁棒性改进版本TSK-IFC0PHub被提出来以提高分类器的抗噪能力.仿真实验表明,与FCPM-IRLS、RBF、ANFIS分类器相比,提出的2种模糊分类器均具有良好的分类性能及数据规模的可扩展性,TSK-IFC0PHub具有良好的鲁棒性.
关键词
增量式模糊聚类
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
伪Huber函数
TSK模糊分类器
鲁棒性
Keywords
incremental fuzzy clustering
iteratively reweighted least squares
pseudo-Huber function
TSK fuzzy classifier
robustness
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种多帧光流的研究与应用
被引量:
3
15
作者
王效文
林明
机构
江苏科技大学电子信息学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第9期214-218,共5页
文摘
时域相关性在视频分析中具有重要作用,但在估算光流时,这一特性却很少被应用。针对这一情况,提出在H-S光流模型基础上引入前向帧,并加入光流时域上的相关性约束构造出一种多帧光流模型以提高光流估算精度。同时,针对光流非线性能量泛函求解异常复杂的情况,提出运用迭代重加权最小二乘法(IRLS)简化模型线性化求解过程。最后,结合所得光流给出一种改进的车辆检测跟踪方案,通过先估算光流后帧差提取,可得到更加精确的车辆运动信息并可避免多个车辆的光流域连接成块。实验结果表明,IRLS法简化求解的多帧模型可同时估算出多个帧间光流并能显著提高光流估算精度,基于此多帧光流的车辆检测跟踪方案的车辆跟踪成功率在86%以上,达到了预期要求。
关键词
多帧
时域相关性
光流
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
车辆检测跟踪
Keywords
Multi-frame Time domain correlation Optical flow IRLS Vehicle detection and tracking
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的激光器封装自动对准系统
被引量:
13
16
作者
彭忠超
戚媛婧
舒斌
颜科
段吉安
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期687-693,716,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075402
50975293)
文摘
在半导体激光器封装过程中,针对非球面透镜与半导体激光器的对准过程中存在人工操作精度低、效率低的缺点,开发了一套高精度自动化对准系统。系统以机器视觉技术为基础,配置高性能CCS光源和高分辨率Basler相机,能够实时采集高精度图像;利用累计概率Hough变换和迭代重加权最小二乘法等图像处理算法,快速拟合非球面透镜和半导体激光器的边缘直线,实现自动对准。该系统采集的图像精度达到了亚微米级别,而且在0.5s内便可完成整个对准过程,极大提高了非球面透镜与半导体激光器封装精度与效率。本视觉对准系统基于高性能配置的精确的图像处理算法,对传统的封装技术作出了很大改进,对提高未来半导体激光器封装精度和效率具有较大的推动作用。
关键词
机器视觉
非球面透镜
半导体激光器
累计概率Hough变换
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
Keywords
machine vision
aspheric lens
semiconductor laser
progressive probability Hough transform
iterative weighted least square
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于冗余测量信息的阵列式IMU设计
被引量:
3
17
作者
魏德轩
曹乐
张夏丰
张磊
刘乐远
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第2期80-83,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703270)。
文摘
针对单个微机电系统(MEMS)陀螺仪精度低、可靠性差的问题,基于冗余测量信息设计了阵列惯性测量单元(IMU)硬件平台,并利用迭代重加权最小二乘法(IRLS)对扩展卡尔曼滤波(EKF)融合算法进行了改进。首先,根据惯性器件的误差特性及冗余测量可靠性确定了IMU数量,并设计了同轴反向、平行正交的阵列IMU硬件平台;然后,结合受力分析,使用IRLS对数据进行降维融合,解决了使用EKF融合算法时,由于矩阵维数高导致求逆运算复杂和受离群值影响导致融合精度下降的问题;最后,通过实验和仿真证明:阵列IMU的随机误差比单个IMU降低了3~5倍;当出现离群测量值时,阵列IMU仍能保证较高的精度,具有较高的可靠性。
关键词
微机电系统陀螺仪
阵列惯性测量单元
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
冗余融合
Keywords
MEMS gyroscope
array inertial measurement unit(IMU)
iteratively reweighted least squares(IRLS)method
redundancy fusion
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
光伏电池组位置偏差检测方法研究
被引量:
1
18
作者
黄环
傅强
机构
河海大学机电工程学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第15期109-113,共5页
文摘
针对光伏电池组因位置偏差而无法进行电致发光成像的问题,对电池组位置偏差的机器视觉检测法进行了研究。通过图像预处理获取电池组的边缘特征,并利用亚像素检测法对边缘进行细分从而获得精确的边缘点坐标。再对所得的亚像素边缘点使用迭代重加权最小二乘法(IRLS)进行拟合得到边缘直线的方程。通过对比基本最小二乘法的拟合结果,证明了该算法针对边缘上的离群点具有较强的鲁棒性。而后通过位置偏差的检测实验评估了算法的性能,结果表明此算法的检测误差约1.792%,且平均检测耗时仅为224.7 ms,因此能够满足实际应用的需求。最后通过对比实验,验证了该算法相比于传统方法有着更高的精度。
关键词
光伏电池组
机器视觉
位置偏差
亚像素检测
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
Keywords
photovoltaic cells
machine vision
position deviation
subpixel detection
iterative reweighted least square method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
众源空中全景影像位姿的透视变换解算方法
19
作者
蒲泓亦
李锋
徐铮
机构
信息工程大学
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第4期29-34,40,共7页
基金
军委科技委基础加强计划领域基金(2019-JCJQ-JJ-121)。
文摘
由于缺少位姿信息,众源空中全景影像无法在地理信息空间中精确定位定向,本文提出了基于透视变换的众源空中全景位姿解算方法。首先阐述基于透视变换的球面全景空间交会方法原理,设计了位姿解算方案;其次构建了球面全景模型,使用透视变换实现了“平-球-平”模型变换;然后依据模型变换的变形特征,设计了迭代重加权最小二乘法解算位姿参数;最后以登封市纸坊水库空中全景影像为案例,验证了本文方法的可行性和可靠性。
关键词
众源空中全景影像
透视变换
迭
代
重
加权
最小
二
乘法
位姿解算
境外战场环境勘察
Keywords
crowdsourcing aerial panoramic imaging
perspective transformation
IRLS
position-attitude calculation
overseas battlefield environment reconnaissance
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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作者
出处
发文年
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众源空中全景影像位姿的透视变换解算方法
蒲泓亦
李锋
徐铮
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2023
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