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基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考自适应滑模控制
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作者 曹鹏程 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第1期144-152,共9页
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑... 针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考自适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将自适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用自适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 桥式吊车 自适应广义超螺旋滑模 学习控制 动态学习增益 模型参考自适应
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基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制
2
作者 张鑫 祝子钧 陈凯生 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期76-84,共9页
针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度... 针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度。提出一种时变非奇异终端滑模面以抑制初态误差影响,采用LESO估计并补偿列车扰动,设计自适应迭代更新律估计LESO的观测误差,设计全饱和自适应迭代控制律计算输入并将其约束于允许范围内。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过严格的数学分析证明其迭代域的差分负定性和有界性,证明所设计的时变滑模面可实现渐进收敛,并证明追踪误差在滑模面内可在有限时间内收敛至平衡点。将本文提出的算法与滑模控制、变增益迭代学习控制、自抗扰控制等算法进行比较。仿真结果表明:无论是否存在迭代初始误差,在相同的条件下,本文提出的算法较其他算法具有更强的抗干扰能力,速度追踪精度提高90%及以上,停车误差可迭代收敛至001 m。 展开更多
关键词 高速列车 列车自动驾驶 自适应学习控制 扩张状态观测器 初值问题
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一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识 被引量:1
3
作者 郭毓 申晓宁 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期454-458,共5页
针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随... 针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数,并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0,参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 控制理论 线性时变系统 学习辨识 模型参考自适应
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高速列车受限自适应有限次迭代学习容错控制
4
作者 余琼霞 候怡腾 +1 位作者 孙俊杰 侯忠生 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期140-150,共11页
为研究高速列车(High-Speed Train, HST)自动运行系统在执行器故障和速度受限下的速度控制问题,本文提出一种有限次运行收敛的受限自适应迭代学习容错控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Co... 为研究高速列车(High-Speed Train, HST)自动运行系统在执行器故障和速度受限下的速度控制问题,本文提出一种有限次运行收敛的受限自适应迭代学习容错控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Control, FI-CAILFTC)方法。首先,基于障碍组合能量函数(Barrier Composite Energy Function, BCEF)构建沿迭代域方向有限次运行收敛条件,并且利用所期望任意跟踪精度计算所需运行次数,同时,指导控制器参数选择,以保证HST有限次运行收敛性;其次,设计具有自适应容错能力的迭代学习控制算法,对未知时变且迭代变化的执行器故障进行自适应估计和补偿;再次,针对HST运行过程中超速问题,在所设计容错控制器基础上,加入超速防护机制,保证HST实际运行速度始终满足速度约束,保障列车安全运行;最后,以CRH-3型高速动车组列车作为研究对象,对设计的控制方法进行仿真研究。仿真结果表明:FI-CAILFTC方法下,HST速度跟踪误差在预先计算出的第17次迭代后达到期望控制精度0.2,相较于对比算法,控制精度分别提高了90.70%和90.22%;FI-CAILFTC有更快的收敛速度和更好的自适应容错能力;HST实际运行速度始终主动满足速度受限。 展开更多
关键词 铁路运输 有限次运行收敛 自适应学习容错控制 高速列车 超速防护 执行器故障
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迭代学习控制器参数的数据驱动自适应整定方法
5
作者 于瀛祯 林娜 池荣虎 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期121-128,共8页
针对PID型迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法,提出了两种数据驱动自适应整定(data-driven adaptive tuning,DDAT)方法。首先采用紧格式迭代动态线性化(compact form iterative dynamic linearization,CFIDL)方法将原始... 针对PID型迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法,提出了两种数据驱动自适应整定(data-driven adaptive tuning,DDAT)方法。首先采用紧格式迭代动态线性化(compact form iterative dynamic linearization,CFIDL)方法将原始的非线性系统转化为等价的线性数据模型,设计了一个目标函数来动态地调整PID型ILC的学习增益。其次,通过对设计的目标函数进行优化,提出了一种基于CFIDL的DDAT方法。该方法只使用实际的I/O数据,而不需要任何机理模型信息。进一步,引入偏格式迭代动态线性化(partial form iterative dynamic linearization,PFIDL)方法对结果进行扩展,提出了一种基于PFIDL的DDAT方法。所提出的两种DDAT方法都可以提高PID型ILC对不确定性的鲁棒性。最后,通过仿真验证了两种方法的有效性。 展开更多
关键词 数据驱动方法 参数的自适应整定 学习控制 优化
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基于迭代学习辨识算法的非线性宏观交通流参数优化 被引量:1
6
作者 胡小勇 张建军 +1 位作者 邓志刚 杨云晖 《现代电子技术》 2023年第13期183-186,共4页
考虑到迭代学习辨识算法具有的独特优势,设计了一种基于迭代学习辨识算法的非线性宏观交通流参数优化方法。通过一个城市道路网络的模拟实验表明,该方法能够有效地识别时变量多参数的动态系统。研究结果表明:采用VISSIM的路段评估函数... 考虑到迭代学习辨识算法具有的独特优势,设计了一种基于迭代学习辨识算法的非线性宏观交通流参数优化方法。通过一个城市道路网络的模拟实验表明,该方法能够有效地识别时变量多参数的动态系统。研究结果表明:采用VISSIM的路段评估函数对各个路段的密度和车速进行采集,可方便对迭代式识别方法评估结果进行比较。随着迭代次数的增多,网络各个路段排队车错误值逐渐降低,且保持不变。对网络交通系统的最大错误对比,更好地体现了迭代识别的正确性。道路网的非线性宏观流量模型与道路模拟实验结果总体上与道路交通流量的实际改变相一致,验证了该方法在道路网络中的非线性大流量模型的识别性能。 展开更多
关键词 交通流 非线性 拥堵现象 学习 参数辨识 承载能力 交叉口信号
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基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法 被引量:11
7
作者 何之煜 徐宁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期69-75,共7页
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法.基于Lyapunov函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律.构造类Lyapunov函数的复合能量函... 针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法.基于Lyapunov函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律.构造类Lyapunov函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性.采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 展开更多
关键词 铁路运输 列车自动驾驶 自适应学习控制 高速列车 LYAPUNOV函数 跟踪误差
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全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法
8
作者 刘群坡 张卓然 +2 位作者 张建军 卜旭辉 孙蕊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期322-332,共11页
针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部... 针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部扰动的未知上界;构造用于抵消初始时刻随机变化扩展误差的时变边界层,设计基于时变边界层和扩展误差的等效误差函数作为迭代控制器的主要控制变量以克服随机初始误差满足相同初始条件;在控制器设计中引入正切型障碍Lyapunov函数,确保系统状态在预定范围内。仿真实验结果证明了该方法的有效性,可在全状态约束下实现高精度强鲁棒性的轨迹跟踪。 展开更多
关键词 自适应学习控制 长行程混联机器人 神经网络 随机初始误差 状态约束
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自适应迭代算法支持向量集的特性研究 被引量:4
9
作者 杨晓伟 欧阳柏平 +2 位作者 余舒 吴春国 梁艳春 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2006年第2期153-157,共5页
针对在支持向量机研究中,传统的优化方法无法处理规模不断扩大的分类问题,为设计适应大样本分类的训练算法,提出了基于块的自适应迭代算法。在该算法的训练过程中,块增量学习和逆学习交替进行,能够自动得到一个小的支持向量集。将该算法... 针对在支持向量机研究中,传统的优化方法无法处理规模不断扩大的分类问题,为设计适应大样本分类的训练算法,提出了基于块的自适应迭代算法。在该算法的训练过程中,块增量学习和逆学习交替进行,能够自动得到一个小的支持向量集。将该算法与SVML ight在支持向量数量方面进行了比较,计算了UC I(Un i-versity of Californ ia-Irvine)中的6个数据集和著名的Checkboard问题。结果表明:该自适应迭代算法确定的支持向量数一般不到SVML ight所得到的支持向量数的一半,其中70%多的支持向量被SVML ight所确定的支持向量集所包含,在支持向量选择方面具有高效性。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 自适应算法 大样本分类 增量学习 学习
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基于低松弛迭代格式的快速自适应滤波算法 被引量:4
10
作者 李翠华 郑南宁 张永平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期1-3,16,共4页
利用B样条函数基底的光滑性及其局部支撑性质,以最小二乘(LS)为准则,构造了基于低松弛迭代格式的快速自适应滤波算法.对于一个N×N输入图像,由于B样条函数的局部支撑性质以及低松弛迭代算法的引入,使得在统计意义下最... 利用B样条函数基底的光滑性及其局部支撑性质,以最小二乘(LS)为准则,构造了基于低松弛迭代格式的快速自适应滤波算法.对于一个N×N输入图像,由于B样条函数的局部支撑性质以及低松弛迭代算法的引入,使得在统计意义下最佳的最小二乘滤波算法的计算复杂度降为O(N2),就LS算法的复杂性而言,优于不动点(FP)迭代算法的O(N3)及基于FFT的预处理共轭梯度(PCG)算法的O(N2·lnN).实验结果表明,该滤波器对Gaus白噪声及均匀分布的噪声图像具有良好的降噪特性. 展开更多
关键词 图像处理 自适应滤波 低松弛格式 算法
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一种新的迭代学习控制快速算法(英文) 被引量:5
11
作者 田森平 谢胜利 傅予力 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期37-40,共4页
对一类连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论 ,提出了一种新的迭代学习控制算法 .该算法与目前的算法具有完全不同的形式 ,数值仿真结果表明了新算法的有效性与优越性 .
关键词 学习控制 快速算法 数值仿真
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基于自适应迭代UKF的纯距离目标定位算法 被引量:7
12
作者 王璐 刘忠 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期503-507,共5页
针对迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法(AIUKF)。该算法利用观测预测值与实际观测值、系统采样点与实际观测值的适应度函数作为评价标准,根... 针对迭代无迹卡尔曼滤波(IUKF)需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算法(AIUKF)。该算法利用观测预测值与实际观测值、系统采样点与实际观测值的适应度函数作为评价标准,根据适应度函数的比值自适应确定是否进行迭代。仿真结果表明:新算法适用于纯距离系统,可以有效解决IUKF人工设定迭代数的问题,且算法性能与IUKF性能相当,均优于UKF性能。 展开更多
关键词 测量更新 IUKF算法 遗传算法 适应度函数 自适应 纯距离 UKF算法
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多机械臂的分布式自适应迭代学习控制 被引量:6
13
作者 孙继鹏 孟德元 +1 位作者 杜明骏 左宗玉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2384-2390,共7页
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的... 针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的干扰和模型不确定性,并且每个机械臂的自适应迭代学习控制(AILC)律仅需要利用其与邻居机械臂的相对交互信息.进一步,在只有一部分机械臂具有期望参考轨迹信息的前提下,该控制协议可以实现整个系统对期望参考轨迹的跟踪,同时能够保证轨迹跟踪误差与控制输入的有界性.此外,利用李亚普诺夫分析方法证实了所得结论的正确性,并且通过一个实例验证了所提自适应迭代学习控制协议的有效性. 展开更多
关键词 多机械臂系统 一致性 分布式协议 自适应控制 学习控制
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高超声速飞行器滑模自适应迭代学习控制系统设计 被引量:4
14
作者 卢晓东 张豪 +1 位作者 郭建国 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1120-1128,共9页
针对高超声速飞行器再入过程中的强耦合和干扰所带来的非匹配不确定控制问题,提出一种新型自适应迭代学习控制系统的设计方法。研究结合采用先进控制方法与迭代学习控制策略。首先给出面向控制的高超声速飞行器姿态模型。然后针对一类... 针对高超声速飞行器再入过程中的强耦合和干扰所带来的非匹配不确定控制问题,提出一种新型自适应迭代学习控制系统的设计方法。研究结合采用先进控制方法与迭代学习控制策略。首先给出面向控制的高超声速飞行器姿态模型。然后针对一类非线性系统,提出一种结合滑模控制的新型迭代学习控制系统设计方法,并将其应用到所提出的面向控制的姿态模型。最后应用Lyapunov泛函来证明闭环系统跟踪误差的收敛性和变量的有界性。仿真展示所提方法能使飞行器快速稳定地跟踪指令,对比传统滑模控制说明本方法具有针对气动不确定项和干扰项的强鲁棒性。 展开更多
关键词 学习控制 自适应控制 滑模控制 高超声速飞行器
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基于去伪策略的间歇过程自适应迭代学习 被引量:2
15
作者 王晶 王玥 +2 位作者 王伟 曹柳林 靳其兵 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1318-1325,共8页
针对间歇聚合反应的质量控制问题,设计一种双层迭代学习的控制结构:外层面向批次间可测的终点质量指标采用基于在线式最小二乘支持向量机的终端质量学习控制,为内层控制提供最优的设定值;对于内层面向批次内可测的过程变量,提出基于去... 针对间歇聚合反应的质量控制问题,设计一种双层迭代学习的控制结构:外层面向批次间可测的终点质量指标采用基于在线式最小二乘支持向量机的终端质量学习控制,为内层控制提供最优的设定值;对于内层面向批次内可测的过程变量,提出基于去伪策略的自适应迭代学习控制方案,可以较好地解决批次间温度设定值发生改变的问题,提高内层控制鲁棒性。内层控制方法具体如下:首先给出基于共轭梯度法的改进去伪控制算法,然后将改进的去伪控制算法应用于迭代学习的控制框架中,利用去伪算法的实时自适应能力来调整内层迭代学习控制的控制器参数,并以闭环P型迭代学习控制算法为基础推导去伪迭代学习控制器参数自适应律的数学描述。最后,将本文的方法应用于典型的间歇聚合反应过程。仿真结果表明:该方法具有良好的控制效果,在一定程度上可以克服传统迭代学习算法要求参考曲线在迭代过程中保持一致的缺点,而且具有较快的收敛速度。 展开更多
关键词 去伪策略 自适应学习 间歇聚合过程 质量-温度双层学习控制
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基于神经网络的鲁棒自适应滑模迭代学习控制 被引量:8
16
作者 杨小军 李俊民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期382-386,共5页
对一类不确定非线性系统 ,包括不确定性机器人 ,提出一种自适应鲁棒迭代学习控制方案 .学习控制用于学习周期性的系统不确定性 ,自适应滑模控制用于抑制非周期性系统不确定性 ,并且利用RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,... 对一类不确定非线性系统 ,包括不确定性机器人 ,提出一种自适应鲁棒迭代学习控制方案 .学习控制用于学习周期性的系统不确定性 ,自适应滑模控制用于抑制非周期性系统不确定性 ,并且利用RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,对不确定性系统动态和有界输入扰动具有鲁棒性 .通过Lyapunov直接方法 ,确保了对每次迭代闭环系统是一致有界的 ,并且沿着迭代次数的增加 ,跟踪误差渐近收敛于零 .仿真结果表明了该方案的有效性 . 展开更多
关键词 神经网络 鲁棒 自适应滑模 学习控制 滑模控制 机械手
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一类Wiener非线性时变系统的迭代学习辨识 被引量:5
17
作者 仲国民 孙明轩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2594-2600,共7页
针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系统输出非线性部分的反函数进行多项式展开,进而构造了回归模型,未知参数及中间变量用其估计替代,分别给出... 针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系统输出非线性部分的反函数进行多项式展开,进而构造了回归模型,未知参数及中间变量用其估计替代,分别给出了采用迭代学习梯度算法和迭代学习最小二乘算法实现时变参数辨识的方法。仿真结果表明,与带遗忘因子的递推算法和迭代学习梯度算法相比,迭代学习最小二乘算法更具有参数估计收敛速度快,辨识精度高,系统输出误差小等优势,验证了所提学习算法的有效性。 展开更多
关键词 时变参数 Wiener系统 梯度算法 最小二乘 学习
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分数阶系统的迭代最小二乘辨识算法 被引量:3
18
作者 李大字 范伟光 +1 位作者 高彦臣 靳其兵 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期404-408,共5页
针对等比例阶次的分数阶系统的特点,提出了一种分数阶系统频域辨识的迭代最小二乘算法,并将运算数据的实部和虚部分离计算引入辨识过程,简化了计算的复杂度。此算法是整数阶系统辨识频域最小二乘算法的推广。通过无噪声和有噪声两种情... 针对等比例阶次的分数阶系统的特点,提出了一种分数阶系统频域辨识的迭代最小二乘算法,并将运算数据的实部和虚部分离计算引入辨识过程,简化了计算的复杂度。此算法是整数阶系统辨识频域最小二乘算法的推广。通过无噪声和有噪声两种情况下的仿真实验,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶系统 频域辨识 最小二乘算法
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应用实正交多项式的多模态辨识迭代算法 被引量:2
19
作者 胡彦超 陈章位 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1563-1567,1624,共6页
针对在实验模态分析中系统多模态整体参数辨识的系数方程易病态问题,对传统正交多项式频域模态参数辨识方法进行了改进.应用部分分式实正交多项式构建频响函数幅值平方的分析模型,规避了原有复正交多项式的复杂计算.应用模态隔离方法将... 针对在实验模态分析中系统多模态整体参数辨识的系数方程易病态问题,对传统正交多项式频域模态参数辨识方法进行了改进.应用部分分式实正交多项式构建频响函数幅值平方的分析模型,规避了原有复正交多项式的复杂计算.应用模态隔离方法将原多模态整体参数辨识的过程拆分为由分步单模态参数辨识实现,减轻了系数方程的病态,并且放宽了对所辨识模态数量的限制.经多次的迭代提高分步单模态参数辨识的精度.数值结果表明,该算法的参数辨识精度高且结果收敛迅速. 展开更多
关键词 算法 实正交多项式 参数辨识 部分分式 实验模态分析
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低复杂度的自适应置信差分迭代译码算法 被引量:1
20
作者 段琳琳 王忠勇 +2 位作者 王玮 高向川 肖岩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2640-2645,共6页
针对中短码长的低密度奇偶校验规则码(Low Density Parity Check,LDPC)规则码,该文采用消息更新规则改进和因子图变换方法,提出一种低复杂度差分迭代译码算法。在置信传播算法的基础上,仅当变量节点的消息值振荡时引入差分映射策略,得... 针对中短码长的低密度奇偶校验规则码(Low Density Parity Check,LDPC)规则码,该文采用消息更新规则改进和因子图变换方法,提出一种低复杂度差分迭代译码算法。在置信传播算法的基础上,仅当变量节点的消息值振荡时引入差分映射策略,得出一种选择性的置信差分规则,自适应地调整校验节点消息的归一化系数,提高译码性能。同时,采用展开校验节点的图变换方法,将计算复杂度从随节点度分布指数性增长降至线性增长。分别在高斯白噪声信道和瑞利衰落信道下进行仿真实验,结果表明该算法和基于图变换的其他低复杂度译码算法相比,性能优越且复杂度低,和对数似然比的置信传播算法(LLR-BP)相比,高信噪比区域内的性能优异,低信噪比区域内的计算复杂度明显降低。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验译码算法 差分映射机制 因子图变换 自适应归一化系数
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