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基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制(英文)
被引量：
5
1
作者
陈华东
蒋平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期691-694,共4页
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 ....
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 .证明当迭代次数i→δ时 ,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ .仿真显示了所提控制方法的有效性 .
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关键词
非线性系统
自适应迭代反馈控制
未知
控制
增益
迭
代
学习
控制
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职称材料
题名
基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制(英文)
被引量：
5
1
作者
陈华东
蒋平
机构
同济大学信息与控制工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期691-694,共4页
基金
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (60 175 0 2 8) .
文摘
针对一类单输入单输出不确定非线性重复跟踪系统 ,提出一种基于完全未知控制增益的自适应迭代反馈控制 .与普通迭代学习控制需要学习增益稳定性前提条件不同 ,所提自适应迭代反馈控制律通过不断修改Nuss baum形式的反馈增益达到收敛 .证明当迭代次数i→δ时 ,重复跟踪误差可一致收敛到任意小界δ .仿真显示了所提控制方法的有效性 .
关键词
非线性系统
自适应迭代反馈控制
未知
控制
增益
迭
代
学习
控制
Keywords
adaptive iterative feedback control
unknown control gain
repetitive tracking
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于未知控制增益的非线性系统自适应迭代反馈控制(英文)
陈华东
蒋平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
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