一种基于自适应输入—输出线性化的无刷直流电机参数辨识方法 被引量：4

1

作者 揭贵生 马伟明 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1069-1073,共5页

对基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出其单相等效模型的基础上,运用基于自适应输入—输出线性化(AIOL)方法,设计了适用于无刷直流电机的参数辨识与控制的电流控制器,来提高驱动控制系统对电机参数的自适应能力;此外,对辨识方法进行... 对基于理想换相的永磁无刷直流电机,在给出其单相等效模型的基础上,运用基于自适应输入—输出线性化(AIOL)方法,设计了适用于无刷直流电机的参数辨识与控制的电流控制器,来提高驱动控制系统对电机参数的自适应能力;此外,对辨识方法进行相应的改进。研究和仿真分析结果表明AIOL方法不要求各状态量解耦,参考模型中也不包含估计状态量,因而自适应律的导出较简单,并且使参数辨识与电机控制在一个框架内得到解决,更适合电机的运行控制;基于AIOL方法的改进参数辨识算法消除了待辨识参数变化互相耦合、相互抵消的负面影响,能够准确、稳定地估计电机参数,且系统的响应性能较好,易于工程实现。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 自适应输入-输出线性化 参数辨识

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风电场中静止同步补偿器的输入–输出反馈线性化控制 被引量：10

2

作者 兰华 尹鹏 +4 位作者 蔡国伟 沈佳星 陈冬梅 刘国兴 张鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第17期141-145,共5页

提出一种风电场中静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的非线性控制方法,以提高其动态性能。首先给出STATCOM的动态模型,然后应用输入-输出反馈线性化方法得到精确的线性化模型。将STATCOM应用到风电场中,比较加入S... 提出一种风电场中静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的非线性控制方法,以提高其动态性能。首先给出STATCOM的动态模型,然后应用输入-输出反馈线性化方法得到精确的线性化模型。将STATCOM应用到风电场中,比较加入STATCOM前后的电压变化情况,结果表明,输入-输出反馈线性化方法对STATCOM具有良好的控制性能,同时STATCOM的应用也提高了风电场的电能质量。 展开更多

关键词 风电场 静止同步补偿器(STATCOM)输入-输出 反馈线性化 非线性控制

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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制

3

作者 孙一仆 陈鑫 +2 位作者 贺文朋 佘锦华 吴敏 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期604-616,共13页

针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性... 针对异构非线性多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设计复杂性.具体而言,设计一种双层分布式控制结构,在物理空间层通过无模型反馈线性化方法实现未知系统线性化,在微分同构空间层利用线性控制技术进行分布式共识控制.通过两个实验验证了所提方法在处理未知异构非线性多智能体系统中的有效性,将传统的线性分布式控制方法扩展到未知非线性多智能体系统的控制器设计. 展开更多

关键词 非线性多智能体系统 无模型输出共识控制 微分同胚 输入输出反馈线性化 自适应动态规划

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交流电机输入输出自适应解耦控制 被引量：5

4

作者 刘国海 戴先中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期12-16,11,共6页

输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能 ,并呈现... 输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能 ,并呈现出较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 感应电动机 非线性解耦 输入输出线性化 自适应控制 交流电机

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一类非线性系统的输入─—输出解耦算法

5

作者 崔平远 薛小平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期83-88,共6页

研究了非线性系统在输出向量维数不超过输入向量维数情况下，输入分组后对输出方程的解耦条件及求解算法；同时给出了输入输出维数相等时的解耦并完全线性化的充要条件。

关键词 非线性系统 反馈线性化 输入-输出解耦

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风力发电机侧整流器非线性自适应Backstepping控制 被引量：2

6

作者 任丽娜 李江艳 刘福才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1336-1343,共8页

建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将... 建立直驱永磁同步风力发电系统机侧三相电压型PWM整流器dq旋转坐标系下数学模型,针对其负载电阻、IGBT等效电阻、交流侧电感阻抗以及频率等参数存在不确定性,提出一种非线性自适应Backstepping控制算法。采用输入输出反馈线性化方法将其转化为一个具有严格参数反馈形式的非线性系统,在此基础上应用Backstepping递归方法进行控制系统设计,从而得到非线性自适应控制器及不确定参数自适应律。理论分析和仿真研究表明,所设计的控制器可以保证在系统参数不确定的情况下,实现网侧电流正弦化和相位控制,直流侧输出电压能够快速、无超调达到稳态,且具有很好的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 风力发电 PWM整流器 输入输出反馈线性化 非线性自适应Backstepping控制

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带遗忘因子的线性系统自适应观测器设计 被引量：3

7

作者 赵黎丽 李平 李修亮 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1704-1709,1719,共7页

针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入-多输出连续线性时变系统,采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器.证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性,在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件... 针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入-多输出连续线性时变系统,采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器.证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性,在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件下证明了该自适应观测器的估计误差均值也是全局指数收敛于0的.该自适应观测器采用带指数遗忘因子的时变增益矩阵,以自适应的方式克服噪声的影响,改善了估计的一致性.数值仿真结果表明,该自适应观测器具有良好的快速收敛性、跟踪性及抗干扰性等期望性能. 展开更多

关键词 自适应观测器 状态和未知参数联合估计 多输入-多输出系统 线性时变系统 遗忘因子

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OFDM-MIMO雷达转发式主瓣干扰自适应抑制方法 被引量：1

8

作者 熊智敏 王党卫 李星辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期25-34,共10页

转发式干扰因与雷达发射波形的高度相关性,经雷达主瓣接收后易对雷达产生严重的干扰作用。为解决主瓣干扰问题,建立正交频率分集调频多输入多输出(orthogonal frequency division multiplexing-multiple input multiple output,OFDM-MI... 转发式干扰因与雷达发射波形的高度相关性,经雷达主瓣接收后易对雷达产生严重的干扰作用。为解决主瓣干扰问题,建立正交频率分集调频多输入多输出(orthogonal frequency division multiplexing-multiple input multiple output,OFDM-MIMO)雷达主瓣接收的转发式干扰信号模型,分析了该干扰对OFDM-MIMO雷达的干扰机理;同时基于自适应方法处理理论,推导了OFDM-MIMO雷达自适应处理权向量解析式,提出了基于距离依赖波束的OFDM-MIMO雷达转发式主瓣干扰自适应抑制方法。理论研究和仿真结果表明,提出的方法提高了输出信干噪比,实现了转发式主瓣干扰的有效抑制。 展开更多

关键词 正交频率分集 多输入多输出雷达 转发式主瓣干扰 方位-距离两维自适应处理

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未知非线性系统自适应改进RBF滑模控制

9

作者 周保民 廖瑛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第9期243-245,共3页

针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象... 针对一类未知的非线性系统,利用输入/输出线性化将其变换为部分线性可控系统,通过RBF神经网络对未知非线性函数进行逼近,提出了一种基于RBF神经网络的自适应滑模控制,并设计了自适应滑模控制器;提出了一种连续函数,很好地减少了抖振现象,使得闭环系统状态一致稳定最终有界。实验结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 径向基函数(RBF)网络 自适应滑模控制 未知非线性系统 输入输出线性化

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频率选择性V-BLAST的自适应空时接收

10

作者 姜煜 张曙 白兴宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S5期261-265,共5页

提出了基于空时MMSE准则的频率选择性信道下V-BLAST检测方案,并给出了最佳均衡条件和两种自适应空时均衡算法。所提均衡算法无需进行信道估计,无需对信道矩阵求逆,大大降低了计算复杂度,且能自适应信道变化。通过仿真实验,证明了所提均... 提出了基于空时MMSE准则的频率选择性信道下V-BLAST检测方案,并给出了最佳均衡条件和两种自适应空时均衡算法。所提均衡算法无需进行信道估计,无需对信道矩阵求逆,大大降低了计算复杂度,且能自适应信道变化。通过仿真实验,证明了所提均衡算法的有效性,并给出了实用多天线系统的合理配置。 展开更多

关键词 频率选择性信道 垂直-贝尔实验室分层空时系统 多输入多输出系统 自适应空时均衡

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永磁同步电机高效非线性模型预测控制 被引量：43

11

作者 孔小兵 刘向杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1958-1966,共9页

永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方... 永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性.永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制.针对永磁电机的转速控制构造非线性模型预测控制方法.非线性永磁电机模型通过输入-输出反馈线性化策略解耦成为新的线性系统.为保证可行解的收敛性,提出一种迭代二次规划方法来处理由输入-输出反馈线性化导致的非线性约束.仿真结果表明,控制器能有效降低计算负担,具有很好的动态控制性能,能抑制转矩脉动,并保证在参数变化和负荷扰动下控制系统的鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 模型预测控制 输入-输出反馈线性化 非线性 转速控制

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高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究

12

作者 贾存德 孔祥东 +5 位作者 李韶光 李俊飞 张钧勇 冯俊学 艾超 姜文光 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期911-922,共12页

针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试... 针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试验中选取地质条件类似的相邻两桩孔,对比研究主机在有无控制器时的钻进情况,结果表明,无控制器介入的主机在钻进期间出现约15次动力头转速降为0的情况,扭矩出现10次幅度约为100 kN·m的波动,出现3次卡钻现象,而有控制器介入的主机动力头转速、扭矩相对平稳,无卡钻现象出现,验证了防卡钻控制策略的有效性,为整机智能化奠定了基础。 展开更多

关键词 旋挖钻机 钻进稳定控制 自适应滑模 输入输出反馈线性化

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基于自适应模糊滑模的车辆横向控制方法 被引量：6

13

作者 高嵩 刘海龙 陈超波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1164-1169,共6页

针对车辆横向控制数学模型的非线性和时变特性,在输入输出线性化方法和模糊系统逼近理论的基础上,利用自适应算法实时调整更新模糊系统参数,设计出了基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制系统。对车辆模型进行仿真分析,结果表明:车... 针对车辆横向控制数学模型的非线性和时变特性,在输入输出线性化方法和模糊系统逼近理论的基础上,利用自适应算法实时调整更新模糊系统参数,设计出了基于输入输出线性化的自适应模糊滑模控制系统。对车辆模型进行仿真分析,结果表明:车辆自身参数和外部环境因素虽然变化了,但系统仍能准确地跟踪期望路径,车辆横向偏差和方向偏差都快速趋于零。同时车辆的前轮转角抖振有效降低了82%~93%。 展开更多

关键词 输入输出线性化 自适应模糊滑模 横向偏差 方向偏差

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永磁同步发电机与Boost斩波型变换器非线性速度控制 被引量：4

14

作者 耿强 夏长亮 +1 位作者 王志强 史婷娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期35-43,共9页

直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接Boost斩波电路。此结构具有较强的非线性,采用普通PI控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。针对其非线性特性,分区间建立了发电机与变换器整... 直驱式永磁同步风电系统电机侧变换器的一种常见拓扑结构为二极管整流桥后接Boost斩波电路。此结构具有较强的非线性,采用普通PI控制器很难使系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。针对其非线性特性,分区间建立了发电机与变换器整体非线性数学模型,在单区间内采用输入-输出反馈线性化方法将非线性系统转换为线性系统,在此基础上设计了转速最优控制器。该设计方法数学转换过程较为简单,参数整定方法较为成熟,且不同区间内线性控制器的参数相同。通过一套3kVA的实验系统,验证了该方法能明显改善系统动态性能,对此类风电系统电机侧变换器控制策略的设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步发电机 Boost斩波电路 输入-输出反馈线性化 最优控制理论

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三相四开关有源电力滤波器的非线性控制 被引量：1

15

作者 李浩洋 郭源博 张晓华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期1063-1068,共6页

针对三相四开关有源电力滤波器(Three-phase Four-switch Active Power Filter,TFAPF)非线性强耦合的特点,设计了一种新型的基于多输入-多输出反馈线性化和空间矢量脉宽调制的控制器。首先推导出了三相四开关有源电力滤波器在d-q同步旋... 针对三相四开关有源电力滤波器(Three-phase Four-switch Active Power Filter,TFAPF)非线性强耦合的特点,设计了一种新型的基于多输入-多输出反馈线性化和空间矢量脉宽调制的控制器。首先推导出了三相四开关有源电力滤波器在d-q同步旋转坐标系下的数学模型。在此基础上,应用多输入-多输出反馈线性化的控制方法,实现了d-q坐标系下的有功电流和无功电流解耦控制。通过选取适当的反馈系数,得到有源电力滤波器交流侧的指令电压,采用三相四开关的空间电压矢量脉宽调制技术对指令电压进行逼近。通过MATLAB仿真分析,验证了所提方案的正确性和可行性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 三相四开关 多输入-多输出反馈线性化 空间矢量调制

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基于最终吸引子自适应模糊方法的混沌系统控制

16

作者 薛月菊 尹逊和 冯汝鹏 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期514-519,共6页

对一类未知模型的混沌系统提出一种基于输入 输出线性化的最终吸引子自适应模糊控制方案。由于引入具有快速收敛和稳定性的最终吸引子概念 ,使该控制方法能更有效、更快速地控制强非线性的混沌系统。证明了所设计的控制器是全局稳定的 ... 对一类未知模型的混沌系统提出一种基于输入 输出线性化的最终吸引子自适应模糊控制方案。由于引入具有快速收敛和稳定性的最终吸引子概念 ,使该控制方法能更有效、更快速地控制强非线性的混沌系统。证明了所设计的控制器是全局稳定的 ,并用它控制了两类混沌系统 。 展开更多

关键词 混沌 最终吸引子 自适应模糊控制 输入-输出线性化 跟踪

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面向6G的高速太赫兹无线通信系统与关键技术验证 被引量：3

17

作者 董博宇 冯叶青 +5 位作者 李国强 贾俊连 张俊文 付杰尉 迟楠 朱伏生 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第1期34-40,共7页

太赫兹通信以其可提供更高速、更大容量和更安全的数据传输的独特优势,在未来6G中成为重要的关键技术之一。基于固态电子的太赫兹通信系统存在带宽受限、频谱响应不平坦等问题,需要先进的信号形式结合灵活高效的处理方法来提升系统性能... 太赫兹通信以其可提供更高速、更大容量和更安全的数据传输的独特优势,在未来6G中成为重要的关键技术之一。基于固态电子的太赫兹通信系统存在带宽受限、频谱响应不平坦等问题,需要先进的信号形式结合灵活高效的处理方法来提升系统性能。搭建了基于固态电子的G波段太赫兹无线通信系统,通过采用比特-功率加载的离散多音(Bit and Power Loading-Discrete Multitone, BPL-DM)调制技术,实现了对系统频谱资源的有效利用;通过对通信速率的灵活调整、自适应削波和基于三阶多项式的后均衡技术,解决了峰值功率约束带来的挑战,提升了整体传输性能,实现了在195 GHz中心频率下,单通道130 Gbit/s的通信线路速率。基于以上技术,为进一步提升系统容量,搭建了4×4的多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)太赫兹通信系统,总线路速率超过399 Gbit/s。 展开更多

关键词 太赫兹无线通信 多输入多输出 离散多音调制 比特-功率加载 自适应削波

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挠性卫星的变结构姿态控制 被引量：12

18

作者 管萍 刘小河 刘向杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期480-484,共5页

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制... 将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制. 展开更多

关键词 自适应模糊控制 输入输出线性化 滑模控制 挠性卫星

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不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制 被引量：2

19

作者 郭娜娜 李宗 廖小兵 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期339-344,共6页

使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证... 使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性. 展开更多

关键词 轮式移动机器人 输入输出线性化 反步 自适应 鲁棒 路径跟踪

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