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题名无转速传感器的磁悬浮分子泵陀螺效应抑制
被引量：1
- 1
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作者
付磊
徐向波
李俊峰
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机构
北京林业大学工学院
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出处
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024年第21期3211-3221,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.32371868)。
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文摘
磁悬浮分子泵在转速传感器故障或缺失时,常因陀螺效应无法有效抑制而失稳。针对该问题,提出了一种无转速传感器条件下的陀螺效应抑制方法。根据转子动力学建立分子泵转动方向的复系数模型,利用带非线性频率估计的可变相移角双输入自适应陷波器得到估计转速,并提供给控制系统。然后,在传统比例微分积分控制的基础上加入滤波交叉反馈环节抑制陀螺效应,通过双频伯德图分析系统的稳定性,并结合奈奎斯特图设计交叉反馈参数。最后,在磁悬浮分子泵平台上进行升速实验。实验结果表明:在中高速段的转速估计较为准确,与实际转速相差最大为2.04 Hz;在分子泵转速为350 Hz时,加入交叉反馈后,角位移响应在章动频率处的幅值从-37.34 dBV衰减到-60.11 dBV,在章动频率处的幅值从-57.24 dBV衰减到-76.15 dBV,且衰减后的幅值与环境噪声的幅值相当,验证了所提方法的有效性。
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关键词
磁悬浮分子泵
陀螺效应抑制
复系数模型
滤波交叉反馈
自适应转速估计
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Keywords
magnetic levitation molecular turbo
gyroscopic effect suppression
complex coefficient model
filter cross-feedback
adaptive speed estimation
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分类号
TH38
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名STEKF协同残差归一化的感应电机转速辨识方法
被引量：13
- 2
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作者
尹忠刚
李国银
张延庆
孙向东
钟彦儒
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机构
西安理工大学电气工程系
电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学)
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第5期86-96,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(51307139)
陕西省青年科技新星资助项目(2015KJXX-29)
陕西省工业攻关项目(2014K08-30)资助
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文摘
为了提高感应电机无速度传感器矢量控制系统的性能,提出了一种强跟踪扩展卡尔曼滤波(STEKF)协同残差归一化(NR)的自适应转速估计方法。通过将渐消因子引入到状态预测协方差矩阵中,实时在线调整增益矩阵,强迫输出残差序列保持相互正交。同时,通过对残差进行归一化处理,自适应地调节渐消因子,消除由残差本身数值差异引起的信息不对称。该文提出的方法提高了系统模型对于实际系统以及外部环境变化的适应性,有效降低了估计误差,满足对于低速的估计要求。对基于STEKF协同残差归一化观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。
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关键词
强跟踪扩展卡尔曼滤波
残差归一化
自适应转速估计
渐消因子
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Keywords
Strong tracking extended Kalman filter（STEKF）
normalized residuals（NR）
adaptive speed estimation
fading factor
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名基于自适应算法的无速度传感器技术的研究
被引量：4
- 3
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作者
南余荣
吴志刚
马德中
周俊勇
钟德刚
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机构
浙江工业大学信息学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2003年第6期591-595,共5页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(501069)
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文摘
阐述了异步电机转速估计基本原理,指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术,在这基础之上,进一步提出了一种新的自适应转速估计方法,仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。
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关键词
自适应算法
无速度传感器技术
异步电机
自适应转速估计
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Keywords
speed sensorless
identification
adaption
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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