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题名模型参数自适应的低复杂度ATPM-VSIMM算法
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作者
曾浩
母王强
蒋阳
杨顺平
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机构
重庆大学微电子与通信工程学院
西南电子技术研究所共性技术部
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期25-35,共11页
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基金
CETC联合基金资助项目(No.629010204)。
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文摘
在机动目标跟踪中,针对交互式多模型算法使用固定模型集和固定转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出模型参数自适应更新的低复杂度ATPM-VSIMM算法。所提算法根据系统新息变化情况来判断目标是否出现机动,从而调整模型集的状态噪声,实现模型集的自适应更新;然后,根据模型后验概率变化情况和模型间的相互切换关系,准确地计算出转移概率矩阵,从而提高系统运动模型和目标运动轨迹的匹配程度,保证跟踪系统具有滤波精度高和响应速度快的优点。从模型后验概率初值、转移概率矩阵初值和状态噪声三方面验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,ATPM-VSIMM算法的空间位置跟踪精度比现有算法提高了8%左右。
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关键词
机动目标跟踪
自适应状态噪声协方差矩阵
自适应转移概率矩阵
变结构交互式多模型
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Keywords
maneuvering target tracking
adaptive state noise covariance matrix
adaptive transition probability matrix
variable structure interacting multiple model
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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