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具有输入信号的自适应跟踪滤波器被引量：3: 1; 作者周露张岩李文雯《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第3期354-356,共3页; 针对导弹在被动段自由飞行的状态 ,提出了一种有效的基于输出残差的自适应跟踪滤波器。首先给出了飞行状态方程 ,其次利用输出残差给出了Kalman滤波增益马尔可夫参量估计 ,并且得到了Kalman滤波增益估计 ,解决了自适应跟踪滤波器问题。; 关键词自适应Kalman滤波输出残差自适应跟踪滤波器飞行器状态; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用被引量：8: 2; 作者宋康宁丛爽 +3 位作者邓科尚伟伟孔德杰沈宏海《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期17-22,共6页; 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明... 展开更多; 关键词自适应强跟踪卡尔曼滤波器模型参考自适应控制陀螺稳定平台速度环; 在线阅读下载PDF 职称材料

动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法被引量：1: 3; 作者王鹏王丞博 +1 位作者张宝尚孙长库《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期218-224,共7页; 针对动载体环境下视觉惯性组合姿态测量的过程中,惯性器件噪声时变和突变干扰会使卡尔曼滤波器估计不准确的问题,研究了一种Sage-Husa自适应强跟踪扩展卡尔曼算法。算法采用Sage-Husa自适应滤波来实时估计惯性器件的噪声协方差,引入多... 展开更多; 关键词姿态测量视觉惯性融合自适应强跟踪滤波器多重渐消因子; 在线阅读下载PDF 职称材料