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自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC
被引量：
1
1
作者
王朕
张荣芸
+1 位作者
周成龙
方星晖
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第6期82-86,共5页
针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题,提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略。首先,建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,然后推导了以定子电流和...
针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题,提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略。首先,建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,然后推导了以定子电流和定子磁链为状态变量的状态方程。其次,根据二阶滑模算法理论设计新型控制律,完成了定子磁链的观测。最后,设计了一种超螺旋转速滑模控制器,并且构造了自适应律消除不确定性的影响。实验结果表明,设计的二阶磁链滑模观测器有更高的观测精度,可以有效地降低滑模抖振。同时自适应超螺旋的转速控制策略有效的提高了转速的精度和鲁棒性,对于PMSM的高精度控制和鲁棒性研究以及实际应用有一定的参考价值。
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关键词
永磁同步电机
直接转矩
控制
二阶滑模观测器
自适应超螺旋控制
器
鲁棒性
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职称材料
基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制方法
被引量：
2
2
作者
齐照辉
张今
+3 位作者
王远卓
王嘉
徐梦荣
张程
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1109-1115,共7页
针对导弹组网编队飞行过程中弹道跟踪控制问题,求解两点边值问题得到最优标称轨迹,结合滑模控制器抗干扰特性,提出了基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制器设计方法。在末制导模型的基础上通过非线性规划的思想求解两点边值问题进而得到...
针对导弹组网编队飞行过程中弹道跟踪控制问题,求解两点边值问题得到最优标称轨迹,结合滑模控制器抗干扰特性,提出了基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制器设计方法。在末制导模型的基础上通过非线性规划的思想求解两点边值问题进而得到最优标称轨迹;结合自适应超螺旋滑模算法设计了基于状态偏差的跟踪控制器;引入LQR弹道跟踪控制法作为对比方法,通过仿真验证了在存在初始状态误差下滑模弹道跟踪方法的有效性和可行性,并通过蒙特卡罗仿真验证了该方法在不同初始状态偏差下仍具有良好的轨迹跟踪控制效果。
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关键词
轨迹跟踪
自适应
超螺旋
滑模
控制
蒙特卡罗
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职称材料
题名
自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC
被引量：
1
1
作者
王朕
张荣芸
周成龙
方星晖
机构
安徽工程大学机械工程学院
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第6期82-86,共5页
基金
安徽省高校自然科学研究资助项目(KJ2020A0358)
安徽工程大学中青年拔尖人才培养计划资助项目。
文摘
针对传统一阶磁链滑模观测器的抖振和电机转速的精度及鲁棒性受扰动影响的问题,提出了一种二阶磁链滑模观测器的定子磁链估计方法和一种自适应超螺旋的转速控制策略。首先,建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,然后推导了以定子电流和定子磁链为状态变量的状态方程。其次,根据二阶滑模算法理论设计新型控制律,完成了定子磁链的观测。最后,设计了一种超螺旋转速滑模控制器,并且构造了自适应律消除不确定性的影响。实验结果表明,设计的二阶磁链滑模观测器有更高的观测精度,可以有效地降低滑模抖振。同时自适应超螺旋的转速控制策略有效的提高了转速的精度和鲁棒性,对于PMSM的高精度控制和鲁棒性研究以及实际应用有一定的参考价值。
关键词
永磁同步电机
直接转矩
控制
二阶滑模观测器
自适应超螺旋控制
器
鲁棒性
Keywords
permanent magnet synchronous motor
direct torque control
second order sliding mode observer
adaptive super-twisting controller
robustness
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制方法
被引量：
2
2
作者
齐照辉
张今
王远卓
王嘉
徐梦荣
张程
机构
航天飞行器生存技术与效能评估实验室
西北工业大学航天学院
北京航空航天大学宇航学院
西安邮电大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1109-1115,共7页
基金
航空科学基金(20180153002,20200001053001)资助。
文摘
针对导弹组网编队飞行过程中弹道跟踪控制问题,求解两点边值问题得到最优标称轨迹,结合滑模控制器抗干扰特性,提出了基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制器设计方法。在末制导模型的基础上通过非线性规划的思想求解两点边值问题进而得到最优标称轨迹;结合自适应超螺旋滑模算法设计了基于状态偏差的跟踪控制器;引入LQR弹道跟踪控制法作为对比方法,通过仿真验证了在存在初始状态误差下滑模弹道跟踪方法的有效性和可行性,并通过蒙特卡罗仿真验证了该方法在不同初始状态偏差下仍具有良好的轨迹跟踪控制效果。
关键词
轨迹跟踪
自适应
超螺旋
滑模
控制
蒙特卡罗
Keywords
trajectory tracking
adaptive super-twisting sliding mode control
Monte Carlo
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应超螺旋控制和磁链滑模观测的PMSM DTC
王朕
张荣芸
周成龙
方星晖
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应超螺旋滑模弹道跟踪控制方法
齐照辉
张今
王远卓
王嘉
徐梦荣
张程
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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