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自适应评价设计的执行依赖方法 被引量:9
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作者 林小峰 喻亮 +1 位作者 宋绍剑 宋春宁 《控制工程》 CSCD 2008年第4期423-425,465,共4页
自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适... 自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。 展开更多
关键词 自适应评价设计 执行依赖启发式动态规划 执行依赖双启发式动态规划
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