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自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用
被引量：
12
1
作者
王小旭
赵琳
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2503-2511,共9页
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(S...
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM-AFF算法兼具Sage-Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM-AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM-AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位精度。
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关键词
INS/GPS组合导航系统
自适应融合滤波算法
交互式多模型
Sage-Husa
滤波
器
强跟踪
滤波
器
模型概率
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职称材料
时空谱点源目标自适应滤波检测算法
被引量：
1
2
作者
胡静
张天序
林两魁
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期161-169,共9页
针对复杂背景下的点源弱目标检测问题,根据Wiener—Hopf方程在自适应滤波算法中的应用原理,提出了一种新的利用时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTSfilter).该方法的研究主要有3个步骤:首先研究时域、空域突出和多谱段融...
针对复杂背景下的点源弱目标检测问题,根据Wiener—Hopf方程在自适应滤波算法中的应用原理,提出了一种新的利用时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTSfilter).该方法的研究主要有3个步骤:首先研究时域、空域突出和多谱段融合的性质,然后构造出针对运动弱点目标的滤波模板,最后将自适应RLS滤波器应用于有缓动背景下的多谱红外图像检测中.由于普通的RLS滤波器应用于图像处理采用的是像素点信息作为输入参数,其造成矩阵运算计算量过大、处理时间长等缺点,而将点目标进行空间、时间、谱段特征提取后的信息作为输入参数,不仅避免了大型矩阵的运算,还可获得更高的信杂比增益.通过大量实验数据,证明本算法具有优良的滤波性能,同时突破了点目标运动的轨迹限制.与其它算法的效果和计算量进行比较,证明文中算法更为快捷、有效和灵活.
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关键词
多维信息
融合
多维
自适应
滤波
递归最小二乘法(RLS)
点源目标检测
时间/空间/谱段的多维信息
融合
自适应
滤波
算法
(ASTS
filter)
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职称材料
题名
自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用
被引量：
12
1
作者
王小旭
赵琳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2503-2511,共9页
基金
国家自然科学基金(60974104)
文摘
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM-AFF算法兼具Sage-Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM-AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM-AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位精度。
关键词
INS/GPS组合导航系统
自适应融合滤波算法
交互式多模型
Sage-Husa
滤波
器
强跟踪
滤波
器
模型概率
Keywords
INS /GPS integrated navigation system
Adaptive fusion filtering algorithm
Interactive multiple models
Sage-Husa filter
Strong tracking filter
Model probability
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时空谱点源目标自适应滤波检测算法
被引量：
1
2
作者
胡静
张天序
林两魁
机构
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
华中科技大学图像识别与人工智能研究所
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期161-169,共9页
基金
国家自然科学基金(10577009)资助
文摘
针对复杂背景下的点源弱目标检测问题,根据Wiener—Hopf方程在自适应滤波算法中的应用原理,提出了一种新的利用时间/空间/谱段的多维信息融合自适应滤波算法(ASTSfilter).该方法的研究主要有3个步骤:首先研究时域、空域突出和多谱段融合的性质,然后构造出针对运动弱点目标的滤波模板,最后将自适应RLS滤波器应用于有缓动背景下的多谱红外图像检测中.由于普通的RLS滤波器应用于图像处理采用的是像素点信息作为输入参数,其造成矩阵运算计算量过大、处理时间长等缺点,而将点目标进行空间、时间、谱段特征提取后的信息作为输入参数,不仅避免了大型矩阵的运算,还可获得更高的信杂比增益.通过大量实验数据,证明本算法具有优良的滤波性能,同时突破了点目标运动的轨迹限制.与其它算法的效果和计算量进行比较,证明文中算法更为快捷、有效和灵活.
关键词
多维信息
融合
多维
自适应
滤波
递归最小二乘法(RLS)
点源目标检测
时间/空间/谱段的多维信息
融合
自适应
滤波
算法
(ASTS
filter)
Keywords
multidimensional information fusion
multidimensional adaptive filter~ reeursive leastsquares
point-source target detection
adaptive spatial-temporal-spectral filter （ASTS filter）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用
王小旭
赵琳
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
在线阅读
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职称材料
2
时空谱点源目标自适应滤波检测算法
胡静
张天序
林两魁
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
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