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基于PMSG-WECS的双自适应虚拟惯性控制方法研究 被引量:1
1
作者 辛辉 陈芳芳 徐天奇 《电子设计工程》 2024年第12期1-5,共5页
基于提高电网的频率响应能力的目的,该文提出了一种基于永磁同步发电机(PMSG)的风力发电系统的双自适应虚拟惯性控制方法。通常情况下,采用虚拟惯性常数来模拟同步发电机,其释放的能量完全依赖于频率变化率(ROCOF)。然而,仅依赖于ROCOF... 基于提高电网的频率响应能力的目的,该文提出了一种基于永磁同步发电机(PMSG)的风力发电系统的双自适应虚拟惯性控制方法。通常情况下,采用虚拟惯性常数来模拟同步发电机,其释放的能量完全依赖于频率变化率(ROCOF)。然而,仅依赖于ROCOF并不能充分利用风机的惯性。为了获得更好的系统频率响应,该方法充分利用风力发电机(WT)的转子动能和风力发电系统(WECS)的直流链电容能量作为系统频率的支撑,并根据电网频率和电网频率变化率(ROCOF)自适应调节虚拟惯性参数,加速系统频率的恢复过程。通过仿真分析可知,提出的控制方法能更有效地利用风机动能和直流链电容的能量,减小了频率偏差和频率变化率。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 风力发电系统 虚拟惯性控制 自适应控制
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基于虚拟惯性频率调节的VSC-MTDC系统自适应下垂控制策略 被引量:4
2
作者 刘英培 石金鹏 +1 位作者 梁海平 杨博超 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1081-1088,共8页
在传统附加频率控制策略下,多端柔性直流(VSC-MTDC)系统调节交流侧频率易引起较大的直流电压波动。文章提出一种基于虚拟惯性频率调节的VSC-MTDC系统自适应下垂控制策略。首先,通过虚拟惯性频率调节控制,建立直流侧电压与交流侧频率的联... 在传统附加频率控制策略下,多端柔性直流(VSC-MTDC)系统调节交流侧频率易引起较大的直流电压波动。文章提出一种基于虚拟惯性频率调节的VSC-MTDC系统自适应下垂控制策略。首先,通过虚拟惯性频率调节控制,建立直流侧电压与交流侧频率的联系,使VSC-MTDC系统为交流电网频率提供惯性响应,提高系统频率稳定性。其次,考虑换流器的调节裕度,并引入直流电压影响因子,使下垂系数随着直流电压偏差实时变化,由此建立有功功率、直流电压和交流侧频率三者之间的耦合关系,实现VSC-MTDC系统对频率提供惯性支撑,同时保障直流电压稳定。最后,基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真平台建立四端VSC-MTDC输电系统,并选取交流电网负荷减少、负荷增加和发生瞬时短路故障3种工况,验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电 虚拟惯性频率调节 自适应下垂控制策略 直流电压稳定
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基于虚拟同步机参数自适应调节的并网逆变器控制策略研究 被引量:1
3
作者 何鑫 左芸裴 +3 位作者 杨映海 刘翠 周鑫 王德林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期259-266,共8页
具有“小惯量,弱阻尼”典型特性的新能源并网后,当系统受到扰动时交流母线的频率会出现剧烈波动现象,存在恶化电网的频率稳定运行的潜在威胁。为此,提出一种改进的虚拟同步机(VSG)参数自适应控制策略。首先,控制逆变器按VSG方式运行并... 具有“小惯量,弱阻尼”典型特性的新能源并网后,当系统受到扰动时交流母线的频率会出现剧烈波动现象,存在恶化电网的频率稳定运行的潜在威胁。为此,提出一种改进的虚拟同步机(VSG)参数自适应控制策略。首先,控制逆变器按VSG方式运行并使虚拟惯量和阻尼参数在运行过程中同时关联VSG输出角频率的偏差量和变化率,以达到平抑频率波动的目的;然后进一步对逆变器进行自适应优化控制,用功率偏差量代替原控制环节中的角频率导数项,避免自适应控制中的求导运算对系统造成不必要的噪声干扰,简化控制环节的同时也改善了频率的动态调节波形;最后,通过仿真算例证明了该文所提自适应控制策略的正确性,并验证了该文策略对扰动下系统有功功率及频率波动抑制的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 自适应控制系统 虚拟同步机 虚拟惯性和阻尼
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负载均流的自适应虚拟阻抗下垂控制方法 被引量:9
4
作者 王天宏 李奇 陈维荣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1020-1028,共9页
为实现直流外电网系统的负载均流,提高系统稳定性,在考虑线路阻抗的前提下,提出一种基于自适应虚拟阻抗的下垂控制方法.该方法根据输出下垂特性和虚拟阻抗原理,将负载电压、电流等代入虚拟阻抗算法,对所得虚拟阻值进行适当修正,实现了... 为实现直流外电网系统的负载均流,提高系统稳定性,在考虑线路阻抗的前提下,提出一种基于自适应虚拟阻抗的下垂控制方法.该方法根据输出下垂特性和虚拟阻抗原理,将负载电压、电流等代入虚拟阻抗算法,对所得虚拟阻值进行适当修正,实现了虚拟阻抗的自适应修正,能够有效改善负载均流效果.在搭建的实验平台上与传统下垂控制、传统虚拟阻抗下垂控制进行实验测试与对比,结果表明:传统虚拟阻抗下垂控制方式和自适应虚拟阻抗下垂控制方式均能将负载电流差异抑制在0.04 A内,各并联单元输出电流差异小;自适应虚拟阻抗下垂控制方式的负载调整率为0.1%,具有更低的负载调整率;综合考虑输出电流差异、负载调整率、母线电压等因素,自适应虚拟阻抗下垂控制方式具有良好的负载均流优越性和系统稳定性. 展开更多
关键词 直流微电网 变换器并联运行 负载均流 下垂控制 自适应虚拟阻抗
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考虑加快电网频率恢复的风电机组自适应虚拟惯性控制策略 被引量:2
5
作者 王宇焱 邱晓燕 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期514-521,共8页
传统风电机组虚拟惯性控制的惯性时间常数较大,虽抑制了频率变化率(Rate of Change of Frequency,ROCOF),但也阻碍了频率的恢复。文章提出了一种风电机组自适应虚拟惯性控制,该控制在频率扰动初期能够提供适当的虚拟惯性支撑,同时在频... 传统风电机组虚拟惯性控制的惯性时间常数较大,虽抑制了频率变化率(Rate of Change of Frequency,ROCOF),但也阻碍了频率的恢复。文章提出了一种风电机组自适应虚拟惯性控制,该控制在频率扰动初期能够提供适当的虚拟惯性支撑,同时在频率恢复期间加快频率恢复。首先,文章控制策略在频率跌落或者上升阶段,根据ROCOF的最大值,自适应计算出虚拟惯性时间常数。该值一直保持到ROCOF的极性发生变化,切换至根据ROCOF计算出的虚拟惯性时间常数,此时的ROCOF较小,虚拟惯性时间常数趋于零。故在频率恢复阶段,风电机组退出虚拟惯性支撑,从而帮助频率加快恢复。在PSCAD/EMTDC中搭建仿真算例,仿真结果,表明文章所提控制策略能够提供虚拟惯性支撑和加快扰动后频率恢复。 展开更多
关键词 风电机组 虚拟惯性 ROCOF 自适应控制
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考虑虚拟惯性的VSC-MTDC改进下垂控制策略
6
作者 钱一辉 汪震 +2 位作者 吴佳良 江叶峰 高晖胜 《能源工程》 2020年第6期85-90,共6页
针对多端柔性直流(简称多端柔直)系统用于异步互联时各交流电网的频率稳定问题,提出了一种考虑虚拟惯性的多端柔直系统改进下垂控制策略。该控制策略以提高整个系统的惯性水平为目标,利用直流电压建立起交流电网频率和换流站传输的有功... 针对多端柔性直流(简称多端柔直)系统用于异步互联时各交流电网的频率稳定问题,提出了一种考虑虚拟惯性的多端柔直系统改进下垂控制策略。该控制策略以提高整个系统的惯性水平为目标,利用直流电压建立起交流电网频率和换流站传输的有功功率之间的联系,使得在单个交流电网因故障而产生频率偏差时,其余交流电网可以提供一定的频率支援能力,在保证直流电压稳定性的前提下改善故障交流电网的频率响应特性。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建三端柔直系统以验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流 电压下垂控制虚拟惯性 频率支援
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基于自适应虚拟阻抗的逆变器并联控制策略 被引量:2
7
作者 李永刚 王业朋 姜玉霞 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期12-19,共8页
低压微网中,各并联逆变器之间的连接线路因长度、损耗等不同导致各逆变器并联线路阻抗存在明显差异,在常规下垂控制下,各并联逆变器间有功功率存在无法均分的问题。针对上述问题,提出了一种基于虚拟阻抗的自适应控制策略。首先,以逆变... 低压微网中,各并联逆变器之间的连接线路因长度、损耗等不同导致各逆变器并联线路阻抗存在明显差异,在常规下垂控制下,各并联逆变器间有功功率存在无法均分的问题。针对上述问题,提出了一种基于虚拟阻抗的自适应控制策略。首先,以逆变器功率传输特性与阻性下垂控制方程为基础,分析并联逆变器在线路呈阻性时有功功率分配不均的原因;其次,在传统定值虚拟阻抗基础上,通过引入并联逆变器的输出功率差构造虚拟阻抗,自适应地补偿线路阻抗差异,在不获取本地线路阻抗参数的情况下实现功率均分;最后,在MATLAB/Simulink仿真平台上建立逆变器并联系统的仿真模型,进行验证和分析。结果表明,所提方法能有效实现逆变器间有功和无功功率的均匀分配,且适用于本地负载不同的情形。基于自适应虚拟阻抗的控制策略改善了并联逆变器间功率的均分水平,可为低压微网中并联逆变器功率控制的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 电力电子技术 自适应虚拟阻抗 下垂控制 逆变器并联 功率均分 低压微网
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基于虚拟惯量和阻尼参数自适应策略的直流微网电压控制研究 被引量:3
8
作者 左芸裴 王德林 +3 位作者 周鑫 李京华 胡杰 陆佳怡 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期485-494,共10页
含大功率风光储的直流微电网具有“小惯量、弱阻尼”的典型特性,系统受到扰动后,会导致直流母线电压剧烈波动。为此,该文提出一种改进的虚拟惯量和阻尼参数自适应控制策略。首先,在类虚拟同步发电机控制中加入电压补偿环节,消除了控制... 含大功率风光储的直流微电网具有“小惯量、弱阻尼”的典型特性,系统受到扰动后,会导致直流母线电压剧烈波动。为此,该文提出一种改进的虚拟惯量和阻尼参数自适应控制策略。首先,在类虚拟同步发电机控制中加入电压补偿环节,消除了控制带来的电压调节静差;然后,使虚拟惯量和阻尼参数自适应响应直流电压变化,并在虚拟惯量的自适应控制中考虑变换器输出功率限制的影响,在平抑电压波动的同时,兼顾了变换器的长期安全运行。为保证控制参数选取的合理性,该文建立了所提控制策略的小信号分析模型,通过绘制根轨迹图分析其主要参数对系统稳定性的影响。最后,通过仿真算例,验证了该改进控制策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 电压控制 自适应控制系统 直流系统 虚拟惯性和阻尼 小信号分析
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基于时间触发机制的温控负荷集群综合惯性控制研究
9
作者 周特 周梦 +4 位作者 李继东 周盛强 李治 韩杨 张宁 《全球能源互联网》 CSCD 北大核心 2024年第3期325-335,共11页
面对新型电力系统的低惯量趋势,规模庞大而位置分散的温控负荷在参与电力系统频率响应的同时,能够为电网提供虚拟惯量和一次调频支撑将是提升电网频率安全的新思路。为此,以集中-分布式调控框架下的温控负荷集群为研究对象,首先在详细... 面对新型电力系统的低惯量趋势,规模庞大而位置分散的温控负荷在参与电力系统频率响应的同时,能够为电网提供虚拟惯量和一次调频支撑将是提升电网频率安全的新思路。为此,以集中-分布式调控框架下的温控负荷集群为研究对象,首先在详细分解控制层调控中心、协调层聚合商、响应层温控负荷终端三者在辅助调频过程中的采样、计算、控制、执行一系列实时任务的基础上,设计了事件触发与时间触发相结合的温控负荷集群终端异步响应机制,实现温控负荷集群功率遵从综合惯性控制律的效果。随后,对所提综合惯性控制下温控负荷集群参与调频的电力系统进行频率响应建模,并进一步利用改进劳斯近似实现系统降阶,从而获得系统频率响应关键特征的时域解析表达式。最后,通过仿真算例验证了所提基于时间触发机制的温控负荷集群综合惯性控制的有效性,并分析了采用改进劳斯近似对系统模型降阶的可行性。 展开更多
关键词 温控负荷 需求响应 电力系统频率响应 综合惯性控制 虚拟惯量控制 频率下垂控制
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基于改进下垂理论的虚拟同步发电机控制策略 被引量:3
10
作者 曾航航 苏宏升 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期81-85,共5页
随着风能、太阳能等分布式能源发电技术的迅猛发展,如何保证分布式能源安全友好地接入电网受到广泛关注.传统的下垂控制可以模拟同步发电机(SG)的静态特性,但不具备同步发电机的转子惯性和阻尼特征,导致系统的抗扰动能力较差.虚拟同步... 随着风能、太阳能等分布式能源发电技术的迅猛发展,如何保证分布式能源安全友好地接入电网受到广泛关注.传统的下垂控制可以模拟同步发电机(SG)的静态特性,但不具备同步发电机的转子惯性和阻尼特征,导致系统的抗扰动能力较差.虚拟同步发电机(VSG)控制通过引入SG的特性算法,使其更好模拟同步发电机的运行特性,从而改善系统稳定性.本文搭建了下垂控制和VSG控制的仿真模型,通过对比两种控制方法的仿真结果,表明VSG控制较下垂控制更适用于分布式能源并网. 展开更多
关键词 下垂控制 惯性 虚拟同步发电机 稳定性
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基于自适应虚拟阻抗的分布式电源并联控制策略 被引量:4
11
作者 史绪浩 赵永熹 《水电能源科学》 北大核心 2021年第4期195-198,共4页
当传统下垂控制策略应用于低电压微电网分布式电源并联系统时,其等效输出阻抗易受线路阻抗的影响而呈阻性,致使无功功率不能完成精准分配,破坏微电网系统的稳定性。因此,分析了低电压微电网系统的等效输出阻抗,并提出将自适应虚拟阻抗... 当传统下垂控制策略应用于低电压微电网分布式电源并联系统时,其等效输出阻抗易受线路阻抗的影响而呈阻性,致使无功功率不能完成精准分配,破坏微电网系统的稳定性。因此,分析了低电压微电网系统的等效输出阻抗,并提出将自适应虚拟阻抗添加到电压电流双闭环控制方法,结合下垂特性可实现无功和有功功率的解耦,还能对产生的环流进行有效抑制;又利用CAN通讯技术通过引入电压补偿信号在线监测无功功率分配,以提高各分布式电源无功功率的分配精准度。最后通过在仿真平台建立两台逆变器并联运行模型,验证了该方法的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 传统下垂控制 自适应虚拟阻抗 分布式电源 环流抑制 无功分配
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基于功率匹配和自适应惯性的VSG预同步控制方法
12
作者 邢鹏翔 贾璇悦 +3 位作者 许长清 司瑞华 贾鹏 文云峰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期69-75,共7页
虚拟同步发电机(VSG)从离网向并网模式切换时需要进行预同步控制。针对VSG预同步并网后的稳定性问题,提出一种基于功率匹配和自适应惯性的VSG预同步控制方法。所提方法将电网电压的幅值和频率作为VSG输出电压的参考值,然后根据本地负载... 虚拟同步发电机(VSG)从离网向并网模式切换时需要进行预同步控制。针对VSG预同步并网后的稳定性问题,提出一种基于功率匹配和自适应惯性的VSG预同步控制方法。所提方法将电网电压的幅值和频率作为VSG输出电压的参考值,然后根据本地负载功率调整其输出功率参考值,使VSG输出电压的频率和幅值与电网电压同步,最后采用相位偏差的反馈控制实现相位同步。所提方法使得VSG并网后稳态工作点对应的输出功率与并网前一致,避免了VSG并网后出现的功率跃变现象。考虑到VSG在非理想情况下并网后出现的功率振荡,引入自适应惯性实现同步过程的振荡抑制。基于MATLAB/Simulink构建了VSG预同步并网仿真模型,结果表明:所提方法可保持VSG并网前后稳态输出功率一致且非理想情况下并网后的振荡时间可减少约60%,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 模式切换 预同步控制 自适应惯性 振荡抑制
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风电场变流器控制策略对电网稳定性的影响
13
作者 范晨煜 《通信电源技术》 2025年第1期92-94,共3页
随着风电并网规模不断扩大,变流器控制技术对电网稳定性的影响日益显著。研究表明,适当的变流器控制策略可以提高系统的动态性能,增强电网的抗扰动能力。通过仿真实验和实际测试,分析了不同控制参数对电压稳定性、频率响应及故障穿越能... 随着风电并网规模不断扩大,变流器控制技术对电网稳定性的影响日益显著。研究表明,适当的变流器控制策略可以提高系统的动态性能,增强电网的抗扰动能力。通过仿真实验和实际测试,分析了不同控制参数对电压稳定性、频率响应及故障穿越能力的影响。结果显示,采用先进的变流器控制策略,如虚拟同步机控制、自适应下垂控制及多目标优化控制,可有效改善电网的稳定性指标,为大规模风电并网提供技术支撑。 展开更多
关键词 风电场 变流器控制 电网稳定性 虚拟同步机 自适应下垂控制
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基于变下垂系数调节的直流母线电压稳定性控制
14
作者 董翰林 张晓虎 《电子产品世界》 2019年第11期54-57,共4页
为了提高直流配电网中直流母线电压的电能质量,根据带死区的下垂控制思想,提出了一种将恒压控制和虚拟惯性控制相结合的控制方法。所述控制策略在随机功率波动较小时,采用恒压控制方法来调节直流母线电压,保证直流母线电压的稳定;当随... 为了提高直流配电网中直流母线电压的电能质量,根据带死区的下垂控制思想,提出了一种将恒压控制和虚拟惯性控制相结合的控制方法。所述控制策略在随机功率波动较小时,采用恒压控制方法来调节直流母线电压,保证直流母线电压的稳定;当随机仿真功率波动较大时,则采用虚拟惯性下垂控制方法来减小直流母线电压的波动。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了改进型下垂控制策略模型并验证了该控制策略对提高直流母线电压质量的可行性。 展开更多
关键词 直流配电网 带死区型下垂控制 恒压控制 虚拟惯性控制
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电池储能协同火电机组参与系统调频控制策略研究 被引量:8
15
作者 王伟 贺彬 +3 位作者 张爱芳 方琛智 徐睿捷 任永峰 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第S02期1-7,共7页
随着风、光等可再生能源并网规模增大,其波动性和不确定性严重影响着电网频率的稳定。该文提出利用储能电池协同火电机组共同参与电网系统调频控制策略。在电池储能层面,提出了基于logistic函数的下垂控制和基于piecewise函数的虚拟惯... 随着风、光等可再生能源并网规模增大,其波动性和不确定性严重影响着电网频率的稳定。该文提出利用储能电池协同火电机组共同参与电网系统调频控制策略。在电池储能层面,提出了基于logistic函数的下垂控制和基于piecewise函数的虚拟惯性控制两种调频方法,有效改善储能电池参与系统调频的性能。在储能系统层面,构建电池储能系统协同火电机组参与系统调频的控制框架,以期提高包括储能在内的新型电力系统稳定性。算例结果表明,在电池储能的辅助下,电池储能在电网系统频率波动初期能够快速响应系统频率变化,有效提高系统频率响应能力和电力系统稳定性。 展开更多
关键词 新型电力系统 储能调频 下垂控制 虚拟惯性控制
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直流微网中可抑制环流的并联变流器控制策略 被引量:8
16
作者 宁雪姣 杨洪耕 +1 位作者 沙熠 陈铁敏 《可再生能源》 CAS 北大核心 2017年第1期72-79,共8页
针对传统下垂控制中功率分配和电压调整的矛盾性,结合直流微网的结构特点,提出一种可抑制并联变流器间环流、准确分配负荷功率,同时稳定直流母线电压的改进下垂控制策略。首先,在各变流器输出端引入虚拟电阻,以功率损耗最小为目标确定... 针对传统下垂控制中功率分配和电压调整的矛盾性,结合直流微网的结构特点,提出一种可抑制并联变流器间环流、准确分配负荷功率,同时稳定直流母线电压的改进下垂控制策略。首先,在各变流器输出端引入虚拟电阻,以功率损耗最小为目标确定其初始值,根据各变流器输出电压差自适应调整虚拟电阻大小,抑制环流的同时尽可能减小母线压降;其次,在控制器输入端引入电流补偿控制,消除线路电阻对功率分配精度的影响,采用分布式电压补偿控制进一步调整母线电压;最后,利用系统特征方程式分析系统的稳定性,为实际工程中设计变流器控制器提供理论指导。仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微网 并联变流器 环流抑制 改进下垂控制 自适应虚拟电阻
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船舶与岸电无缝并网系统优化控制策略 被引量:9
17
作者 滕磊 高岚 《船海工程》 北大核心 2018年第5期78-82,共5页
针对船舶靠港使用岸电易发生全船失电的故障和逆变器的动态响应过快影响船舶电网稳定性的问题,基于下垂控制策略建立船舶与岸电无缝并网控制系统,在下垂控制器中加入虚拟惯性环节,优化控制策略,仿真实验结果表明,所搭建的控制系统能够... 针对船舶靠港使用岸电易发生全船失电的故障和逆变器的动态响应过快影响船舶电网稳定性的问题,基于下垂控制策略建立船舶与岸电无缝并网控制系统,在下垂控制器中加入虚拟惯性环节,优化控制策略,仿真实验结果表明,所搭建的控制系统能够实现船舶供电电源的无缝切换,控制策略的优化方案可改善逆变器的动态响应性能,提高电网的稳定性。 展开更多
关键词 岸电 无缝并网 下垂控制 虚拟惯性
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基于过程分解的飞轮储能-火电互助式一次调频分析 被引量:3
18
作者 李展 刘磊 +4 位作者 杨振勇 尚勇 尤默 高爱国 康静秋 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2854-2861,共8页
为研究飞轮储能-火电互助式一次调频,建立含有飞轮储能系统的火电机组一次调频模型,并使用火电机组一次调频实际动作数据对模型进行了验证,提出在电网小频差动作时可只对飞轮储能进行自适应虚拟下垂惯性控制,这不仅可以很好地跟踪理论... 为研究飞轮储能-火电互助式一次调频,建立含有飞轮储能系统的火电机组一次调频模型,并使用火电机组一次调频实际动作数据对模型进行了验证,提出在电网小频差动作时可只对飞轮储能进行自适应虚拟下垂惯性控制,这不仅可以很好地跟踪理论一次调频量,且可更好地维持飞轮荷电状态(SOC值)在合理的范围内。当电网大频差发生、小频差动作时间较长或频繁地同向一次调频动作时,可使火电承担较高的基础调节量,而飞轮储能只承担较小的调节波动量,这既可减少火电机组调门的频繁动作,也可对飞轮进行反哺调节,帮助飞轮SOC值更快地恢复。 展开更多
关键词 互助式 一次调频模型 自适应虚拟下垂惯性控制 反哺调节
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