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自适应联邦滤波器及其在组合导航系统中的应用被引量：7: 1; 作者卢海曦周百令《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期678-681,共4页; 针对现有的信息分配方法在滤波精度和自适应性方面存在不足的问题,设计了一种在模糊神经网络基础上改进的自适应联邦滤波器,利用模糊神经网络自适应地调整信息分配系数,从而有效抑制干扰对子滤波器工作状态的影响,使主滤波器能够充分、... 展开更多; 关键词自适应联邦滤波器模糊神经网络信息分配 MINS/GPS组合导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进被引量：3: 2; 作者高金辉汪晓晨贾利锋《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期67-69,共3页; 将全球定位系统(GPS)和航位推算法(DR)两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自... 展开更多; 关键词信息融合 GPS/DR组合导航自适应联邦滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨被引量：4: 3; 作者华冰张志文 +2 位作者王峰吴云华陈志明《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期154-161,共8页; 针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Ka... 展开更多; 关键词地磁滤波光谱红移导航联邦自适应无迹卡尔曼滤波器太阳光敏感器磁强计; 在线阅读下载PDF 职称材料

SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法被引量：2: 4; 作者张鹏王树森李孟委《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-119,共7页; 针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维... 展开更多; 关键词室内外无缝导航定位行人航迹推算多源信息融合自适应联邦卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应联邦滤波器及其在组合导航系统中的应用被引量：7: 1; 作者卢海曦周百令; 机构东南大学仪器科学与工程学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期678-681,共4页; 基金国家863高技术项目(2002AA812038); 文摘针对现有的信息分配方法在滤波精度和自适应性方面存在不足的问题,设计了一种在模糊神经网络基础上改进的自适应联邦滤波器,利用模糊神经网络自适应地调整信息分配系数,从而有效抑制干扰对子滤波器工作状态的影响,使主滤波器能够充分、有效地利用子滤波器的信息。将这种自适应联邦滤波器应用到MINS/GPS组合导航系统设计中,并对系统进行了仿真。通过与基于常规联邦滤波器的组合系统的仿真结果比较可知,自适应联邦滤波器的组合系统在性能上有了显著的提高,且速度误差标准差控制在0.06m/s以内,位置误差标准差控制在3.3m以内,具有良好的导航精度。; 关键词自适应联邦滤波器模糊神经网络信息分配 MINS/GPS组合导航系统; Keywords self-adaptive federated filter fuzzy neural network information sharing MINS/GPS integration navigation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进被引量：3: 2; 作者高金辉汪晓晨贾利锋; 机构河南师范大学物理与信息工程学院; 出处《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期67-69,共3页; 基金河南省教育厅基金项目(2009A510006); 文摘将全球定位系统(GPS)和航位推算法(DR)两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器,提高了系统的精度和功能.; 关键词信息融合 GPS/DR组合导航自适应联邦滤波器; Keywords data fusion, GPS/DR Integrated Navigation System, adaptive federated kalman filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨被引量：4: 3; 作者华冰张志文王峰吴云华陈志明; 机构南京航空航天大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期154-161,共8页; 基金国家自然科学基金(61673208 61374115) +1 种基金哈尔滨工业大学重点实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201705)资助课题; 文摘针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置。仿真结果为位置精度465.38m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值。; 关键词地磁滤波光谱红移导航联邦自适应无迹卡尔曼滤波器太阳光敏感器磁强计; Keywords geomagnetic filtering spectral redshift navigation federal adaptive unscented Kalman filter (FAUKF) solar light sensor magnetometer; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法被引量：2: 4; 作者张鹏王树森李孟委; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室中北大学南通智能光机电研究院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-119,共7页; 基金军委装备发展部装备预研基金资助项目(41403010305) 装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B012907)。; 文摘针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维电子罗盘进行行人航位推算,同时以捷联惯导为主,多传感器辅助的方式建立多源信息融合模型,设计自适应联邦卡尔曼滤波算法。行走测试结果表明,该方法能够实现室内外无缝导航定位,多源融合的精度水平优于1.5 m(室外)/2 m(室内),显著改善了定位精度与连续性。; 关键词室内外无缝导航定位行人航迹推算多源信息融合自适应联邦卡尔曼滤波器; Keywords indoor and outdoor seamless positioning pedestrian dead reckoning multi-source information fusion adaptive federal Kalman filter; 分类号 V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应联邦滤波器及其在组合导航系统中的应用	卢海曦周百令	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进	高金辉汪晓晨贾利锋	《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨	华冰张志文王峰吴云华陈志明	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法	张鹏王树森李孟委	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料