梯度自适应格型滤波联合算法的性能分析 被引量：3

1

作者 齐海兵 孙松 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期37-40,共4页

针对在非平稳环境下,以最小均方(LMS)为代表的自适应梯度算法跟踪输入信号的能力不强和稳定性不够的问题,设计了一种以梯度自适应格型算法与线性组合器组成的联合处理器,并在白噪声、车载噪声、粉红噪声三种环境下的性能进行了仿真实验... 针对在非平稳环境下,以最小均方(LMS)为代表的自适应梯度算法跟踪输入信号的能力不强和稳定性不够的问题,设计了一种以梯度自适应格型算法与线性组合器组成的联合处理器,并在白噪声、车载噪声、粉红噪声三种环境下的性能进行了仿真实验。结果显示该处理器在平稳和非平稳两种干扰环境下都只需要约20次迭代运算达到稳定,相对于横向自适应最小均方算法不仅减少了算法总的复杂度,而且对微弱信号的信噪比改善能力更强。研究表明该算法既满足收敛速度快、精度高、稳定性好等要求,又可以节省硬件资源。 展开更多

关键词 自适应滤波器 微弱光电信号检测 最小均方算法 梯度自适应格型联合算法

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基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

2

作者 于霞 刘建昌 李鸿儒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1704-1710,共7页

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤... 针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制. 展开更多

关键词 复杂时变系统 在线自适应逆控制 联合自适应滤波算法 非线性Volterra滤波器

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一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究 被引量：19

3

作者 房建成 申功勋 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期2-7,共6页

—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明... —本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的定位精度及容错能力。 展开更多

关键词 GPS 航位推算系统 组合导航 陆地导航 联合卡尔曼滤波器 自适应算法

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QR分解的最小二乘格型自适应滤波算法在噪声主动控制中的应用 被引量：4

4

作者 宁少武 史治宇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期363-373,共11页

在噪声主动控制系统中,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。基于此,提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了... 在噪声主动控制系统中,滤波-x递归最小二乘(FxRLS)算法收敛速度快但计算量大。基于此,提出了格型联合估计滤波器结构与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的噪声控制方法,该方法对联合估计过程进行了改进并得到了基于各阶估计误差的联合过程估计权系数更新关系,格型联合估计器结构简单,QRD-LSL自适应滤波算法数值稳定性好。仿真结果表明提出的噪声控制方法有良好的噪声控制效果,收敛速度快,计算量小,稳态误差小,跟踪性能好。 展开更多

关键词 噪声主动控制 滤波-x最小均方算法 滤波-x递归最小二乘算法 格型联合估计滤波器 QR分解的最小二乘格型自适应滤波器

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用于快速传递对准的自适应联合H_∞滤波器设计 被引量：1

5

作者 胡健 马大为 +1 位作者 程向红 周百令 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期323-327,共5页

针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速传递对准。设计了联合H∞滤波器的结构和算法:该滤波器采用两级数据融合结构,含有2个与传感器相连的子滤... 针对用于快速传递对准的集中式卡尔曼滤波器阶数高、计算负担大、鲁棒性差及对准精度低等问题,该文提出采用联合H∞滤波器进行快速传递对准。设计了联合H∞滤波器的结构和算法:该滤波器采用两级数据融合结构,含有2个与传感器相连的子滤波器和1个融合子滤波器输出信息的主滤波器,整个计算任务被分配给2个子滤波器并行完成从而减轻了计算负担。同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节和子系统故障检测,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配,并对检测出的故障子系统进行隔离。仿真结果表明:该滤波器不仅提高了系统解算速度与鲁棒性,而且使系统对准精度提高了1个数量级。 展开更多

关键词 快速传递对准 联合H∞滤波器 自适应算法 ELMAN网络

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一种小波域改进双边滤波的水果图像去噪算法 被引量：11

6

作者 刘炳良 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期196-199,204,共5页

采用机器人实现水果的自动化精确采摘是现代水果采摘技术发展的基本趋势之一。但由于成像条件以及机器人自身电子电路等因素的影响,使得所获取的图像或多或少存在大量噪声。将小波变换与双边滤波算法有机结合,提出了一种针对水果图像中... 采用机器人实现水果的自动化精确采摘是现代水果采摘技术发展的基本趋势之一。但由于成像条件以及机器人自身电子电路等因素的影响,使得所获取的图像或多或少存在大量噪声。将小波变换与双边滤波算法有机结合,提出了一种针对水果图像中颗粒噪声的滤波算法。该算法首先对噪声图像实现小波分解,对于各高频子图像,给出了相似像素的基本定义并分别设计出尺寸为5的多方向的相似像素检测窗口;然后根据检测窗口中相似像素的个数与检测窗口全部像素点个数的比值大小,分别采用自适应双边滤波算法和改进加权中值滤波算法加以处理。最后实现小波系数重构。实验仿真结果表明,该滤波算法性能优于双边滤波算法以及小波域双边滤波算法,对于农产品视觉图像、基于流媒体技术设施现场采集的图像处理等领域也具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 水果图像 颗粒噪声 小波域双边滤波算法 改进自适应双边滤波算法 改进加权中值滤波算法

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空间可靠性和相关滤波器联合学习的跟踪算法 被引量：2

7

作者 张飞 马时平 +3 位作者 张立朝 何林远 仇祝令 韩永赛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期167-177,共11页

判别式相关滤波器采用循环移位产生负样本的方式不可避免带来了边界效应。基于背景感知的相关滤波跟踪算法试图利用裁剪矩阵获取更多真实的负样本,既有效缓解了边界效应的影响,又增强了对背景信息的学习。然而,裁剪矩阵的使用缺乏对空... 判别式相关滤波器采用循环移位产生负样本的方式不可避免带来了边界效应。基于背景感知的相关滤波跟踪算法试图利用裁剪矩阵获取更多真实的负样本,既有效缓解了边界效应的影响,又增强了对背景信息的学习。然而,裁剪矩阵的使用缺乏对空间不同位置可靠性的学习,可能会导致背景信息对滤波器的学习占据主导地位。为解决该问题,将空间可靠性的学习引入相关滤波算法中,通过交替方向法与滤波器进行联合迭代求解,加强了滤波器对空间可靠性区域的学习,增强了滤波器的对目标与背景的判别力。此外,为优化模型更新策略,提出了一种基于感知哈希算法的自适应模型更新方法,提升了滤波器学习的有效性。所提出的算法在标准视觉跟踪数据集上进行了全面评估,验证了该算法在性能上的有效性以及实时性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 相关滤波 空间可靠性 联合学习 感知哈希算法 自适应学习

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基于方向自适应相对高斯引导的图像纹理滤波 被引量：2

8

作者 韩雨轩 高银 +1 位作者 李琦铭 李俊 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第10期3002-3009,共8页

针对联合双边滤波具有固定空间核尺度,不能随局部特征灵活变化的问题,提出一种基于方向自适应相对高斯算法的结构保持双边纹理滤波算法(DARG)。通过检测方向场中8个方向的相似像素构造自适应相对高斯引导映射图,引导联合双边滤波过滤纹... 针对联合双边滤波具有固定空间核尺度,不能随局部特征灵活变化的问题,提出一种基于方向自适应相对高斯算法的结构保持双边纹理滤波算法(DARG)。通过检测方向场中8个方向的相似像素构造自适应相对高斯引导映射图,引导联合双边滤波过滤纹理。大量实验结果表明,DARG算法可以很好地过滤复杂及大比例的纹理,以优于目前经典算法的方式保留高质量的小结构,简单有效,易于应用。 展开更多

关键词 纹理过滤 保边平滑 结构保持图像平滑 自适应相对高斯 联合双边滤波 引导映射 核尺度自适应

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自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用 被引量：3

9

作者 胥馨尹 宁少武 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第12期188-191,共4页

以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-L... 以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与基于QR分解的最小二乘格型(QRD-LSL)自适应滤波算法相结合的振动控制方法来进行实时的振动主动控制。研究算法中相关参数和控制力位置对控制效果的影响,对两种自适应滤波算法的控制效果进行对比。仿真结果表明,两种算法都能有效控制板结构的振动,QRD-LSL自适应滤波算法的控制效果更优,其相对于FxLMS算法虽计算量有所增加,但收敛速度快,稳态误差小,跟踪性能好。 展开更多

关键词 时域振动控制 振型叠加 滤波-x最小均方算法 格型联合估计滤波 QR分解的最小二乘格型自适应滤波器

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GPS接收机抗干扰空时自适应滤波方法 被引量：13

10

作者 孙晓昶 皇甫堪 +1 位作者 陈强 李刚 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期168-173,共6页

针对联合空时处理使计算量显著增加这一问题,本文研究一种数据分段输入的降秩自适 应滤波方法,使GPS接收机空时抗干扰方法具有可行性和易行性。

关键词 自适应滤波 联合空时处理 多级嵌套维纳滤波 RLS算法 干扰 GPS

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遥现中基于显著特征的深度图像滤波算法 被引量：2

11

作者 冯策 戴树岭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1364-1368,共5页

针对遥现系统中,由于相机精度、材质等原因导致深度信息质量不高,存在缺失以及噪声等问题,提出了基于显著特征的滤波算法。结合频率域的显著图分析算法和基于图的分割算法提取出人类感兴趣的显著区域,针对这部分区域利用联合双边滤波法... 针对遥现系统中,由于相机精度、材质等原因导致深度信息质量不高,存在缺失以及噪声等问题,提出了基于显著特征的滤波算法。结合频率域的显著图分析算法和基于图的分割算法提取出人类感兴趣的显著区域,针对这部分区域利用联合双边滤波法进行重点处理。实验结果表明,该算法在有效抑制了平坦区域的噪声的同时,增强了显著区域深度图像的细节,并填补了边缘部分的缺失,实现了实时条件下深度图像的有效滤波。 展开更多

关键词 深度图 联合双边滤波法 显著图 遥现 图像分割 滤波算法

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一种自适应的多级透射率估计去雾算法 被引量：6

12

作者 杨燕 李一菲 岳辉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期174-183,共10页

针对暗通道先验算法在天空区域透射率估计不准确的问题,利用三个不同尺度的高斯函数分别作用于有雾图像的RGB通道来获得"伪"去雾图像;其次,利用有雾图像的混合通道得到自适应参数,将该参数和最小值滤波共同作用于"伪&qu... 针对暗通道先验算法在天空区域透射率估计不准确的问题,利用三个不同尺度的高斯函数分别作用于有雾图像的RGB通道来获得"伪"去雾图像;其次,利用有雾图像的混合通道得到自适应参数,将该参数和最小值滤波共同作用于"伪"去雾图像,接着用联合双边滤波消除纹理效应得到透射率的精确估计;最后,采用局部大气光估计方法,结合大气散射模型复原出无雾图像.实验结果表明,该方法不仅降低了时间复杂度,且复原出的图像细节明显,明亮度适宜,对于大面积天空区域有良好的去雾效果,改善了天空区域的颜色失真. 展开更多

关键词 “伪”图像 多级透射率估计 图像处理 自适应去雾算法 联合双边滤波

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基于AEKPF算法对锂离子电池SOC与SOH的联合估计 被引量：11

13

作者 张新锋 姚蒙蒙 +1 位作者 宋瑞 崔金龙 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期24-31,共8页

为了提高锂离子电池SOC(state of charge)和SOH(state of health)的估计精度,采用自适应扩展卡尔曼粒子滤波(adaptive extended Kalman particle filter,AEKPF)算法估算SOC和SOH,该算法通过修正噪声可以解决运用EKF(extended Kalman fil... 为了提高锂离子电池SOC(state of charge)和SOH(state of health)的估计精度,采用自适应扩展卡尔曼粒子滤波(adaptive extended Kalman particle filter,AEKPF)算法估算SOC和SOH,该算法通过修正噪声可以解决运用EKF(extended Kalman filter)算法时的噪声误差累积问题,并且AEKF(adaptive extended Kalman filter)算法作为PF(particle filter)算法的建议分布用来实时更新粒子,可以改善单独采用PF算法时的粒子退化问题.为了提高SOC的估计精度,提出考虑电池的劣化特征,联合SOH实现对SOC的修正估计.在Matlab环境下的仿真结果表明:AEKPF算法与AEKF算法相比,可以得到更加准确的SOC和SOH估计值,而且AEKPF算法联合SOH可以有效提高SOC的估计精度,仿真绝对误差不超过±1%. 展开更多

关键词 锂离子电池 SOC估计 SOH估计 自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法 联合估计

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结合梯度差分和Otsu自适应边缘检测算法 被引量：5

14

作者 王静 唐文豪 《现代电子技术》 2022年第7期41-46,共6页

图像含有丰富的边缘信息,边缘检测在机器视觉研究领域至关重要。Canny算法边缘检测效果最佳,而传统Canny算法采用高斯滤波,在只考虑像素间空间位置关系的情况下容易造成边缘模糊。文中采用非线性双边滤波代替高斯滤波,滤除噪声的同时,... 图像含有丰富的边缘信息,边缘检测在机器视觉研究领域至关重要。Canny算法边缘检测效果最佳,而传统Canny算法采用高斯滤波,在只考虑像素间空间位置关系的情况下容易造成边缘模糊。文中采用非线性双边滤波代替高斯滤波,滤除噪声的同时,可以有效地保持边缘信息;其次,使用改进的Sobel模板计算梯度,以突出边缘信息;针对传统的Canny边缘检测算法的阈值需要人为设定的问题,提出一种利用一阶、二阶差分梯度直方图并结合Otsu算法的自适应边缘检测算法,采用递归边界跟踪法连接边缘。所提方法不仅解决了Canny算法阈值选择的问题,也优化了Canny算法边缘提取效果。通过信噪比和连通数两种指标对实验结果进行分析,实验结果表明,相比传统Canny算法,改进算法检测出的边缘信息更完整,且边缘连接性更好。 展开更多

关键词 边缘检测 CANNY算法 OTSU算法 自适应阈值 双边滤波 边界跟踪 边缘连接 梯度差分

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梯度自适应格型联合处理器的FPGA设计 被引量：1

15

作者 齐海兵 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期483-486,共4页

梯度自适应格型联合处理(GALJP)器的现场可编程门阵列(FPGA)设计是实现自适应滤波器处理非平稳信号的关键技术。利用多种电子设计自动化(EDA)工具并通过行为级、寄存器传输级和门级等3级仿真设计流程,在EP2C5T144C6芯片上设计了一个用... 梯度自适应格型联合处理(GALJP)器的现场可编程门阵列(FPGA)设计是实现自适应滤波器处理非平稳信号的关键技术。利用多种电子设计自动化(EDA)工具并通过行为级、寄存器传输级和门级等3级仿真设计流程,在EP2C5T144C6芯片上设计了一个用于自适应去噪的GALJP电路模型。结果表明,在相同条件下,GALJP滤波器的时钟频率约为横向最小均方误差(LMS)滤波器的1/4。但因达到收敛的迭代次数仅为横向LMS滤波器的1/50,收敛速度反而提高了10倍以上,滤波器阶数的降低也极大减小了硬件资源。 展开更多

关键词 自适应滤波器 梯度自适应格型联合算法 FPGA 收敛速度

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快速联合H_∞滤波在SINS/GPS组合导航中的应用

16

作者 张磊 汪渤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1940-1943,共4页

针对捷联惯导/卫星定位(SINS/GPS)组合导航中联合卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的依赖性和算法运算量大等缺点,提出了新的联合H∞滤波方法。定义了新的联合H∞滤波公式,提出了融合信息在子滤波器中自适应分配原则,简化了联合H... 针对捷联惯导/卫星定位(SINS/GPS)组合导航中联合卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的依赖性和算法运算量大等缺点,提出了新的联合H∞滤波方法。定义了新的联合H∞滤波公式,提出了融合信息在子滤波器中自适应分配原则,简化了联合H∞滤波算法。由于H∞滤波不需要已知噪声的统计特性,因此新算法具有很强的鲁棒性,同时联合算法又可以有效地增加系统的容错能力。仿真实验证明新算法在稳定性和实时性上都有较大提高。 展开更多

关键词 组合导航 联合H∞滤波 自适应信息分配 算法简化

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平滑滤波联合VS-LMS在拉曼光谱去噪中的应用 被引量：2

17

作者 田大勇 莫家庆 吕小毅 《激光杂志》 北大核心 2017年第5期145-149,共5页

拉曼光谱的提取中,信号会受到多种背景噪声的干扰,使得拉曼光谱的有效信息被噪声削弱甚至淹没,因此在光谱分析和处理中光谱去噪是非常重要的一个环节。针对拉曼光谱的噪声特性,提出平滑滤波联合VS-LMS的去噪算法。平滑滤波虽然能够较好... 拉曼光谱的提取中,信号会受到多种背景噪声的干扰,使得拉曼光谱的有效信息被噪声削弱甚至淹没,因此在光谱分析和处理中光谱去噪是非常重要的一个环节。针对拉曼光谱的噪声特性,提出平滑滤波联合VS-LMS的去噪算法。平滑滤波虽然能够较好去除的拉曼光谱中的噪声,但在光谱的细节和波峰波谷部分仍有噪声残留,再使用VS-LMS对整体进行二次去噪,更好的还原光谱的细节部分。仿真结果表明,平滑滤波联合VS-LMS相比于传统的去噪算法,信噪比、均方根误差和相关系数均得到显著的提高。 展开更多

关键词 拉曼光谱 去噪 LMS自适应滤波器 平滑滤波联合VS-LMS算法

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采用自适应全局亮度补偿的夜间去雾算法 被引量：3

18

作者 陈志恒 严利民 张竞阳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期954-959,共6页

针对夜间雾霾天气情况下还原的去雾图像存在颜色失真、纹理损失严重、去雾效果差等问题,本文提出了一种夜间去雾算法,采用自适应全局亮度补偿、同态滤波、限制对比度自适应直方图均衡化算法以及联合双边滤波对降质图像进行处理,结合大... 针对夜间雾霾天气情况下还原的去雾图像存在颜色失真、纹理损失严重、去雾效果差等问题,本文提出了一种夜间去雾算法,采用自适应全局亮度补偿、同态滤波、限制对比度自适应直方图均衡化算法以及联合双边滤波对降质图像进行处理,结合大气散射模型得到还原的去雾图像。实验结果表明,该算法的夜间去雾效果好、处理速度快,较对比算法在对比度、平均梯度以及信息熵上均有改善,有效减少了还原图像的颜色失真、纹理损失。 展开更多

关键词 夜间去雾 自适应全局亮度补偿 同态滤波 限制对比度自适应直方图均衡化算法 联合双边滤波

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用于无人机探测系统的红外小目标检测算法 被引量：8

19

作者 张明淳 牛春晖 +1 位作者 刘力双 刘洋 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期114-120,共7页

为了解决无人机探测系统中目标检测算法在不同场景下适用性差、虚警率高的问题,采用可应用于不同复杂背景的红外小目标检测算法,设计了一种基于现场可编程门阵列与数字信号处理器架构的无人机探测系统。首先利用双边滤波算法平滑背景,... 为了解决无人机探测系统中目标检测算法在不同场景下适用性差、虚警率高的问题,采用可应用于不同复杂背景的红外小目标检测算法,设计了一种基于现场可编程门阵列与数字信号处理器架构的无人机探测系统。首先利用双边滤波算法平滑背景,保留目标区域边缘;再使用改进的多尺度顶帽算法进行目标增强和背景抑制,来提高目标区域与周围区域的差异对比;最后使用基于最大值和平均值的自适应阈值分割方法提取目标。结果表明,实验测得系统的检测率为98.15%,整体时延为33.33 ms,与现有典型红外小目标检测算法相比,该算法的信噪比增益和背景抑制因子分别平均提高6.8倍和7.44倍,有效地抑制了背景,增强了目标。该算法能有效解决复杂背景下的红外小目标检测问题,对提高无人机探测系统在不同场景下的适用能力与检测能力是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 小目标检测 双边滤波 改进top-hat算法 自适应阈值

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基于改进Canny算法的工件边缘检测方法 被引量：25

20

作者 刘克平 李西卫 +1 位作者 隋吉雷 李岩 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期2022-2029,共8页

为了使区域模板匹配定位能够更准确地进行,需要机器视觉精准地检测出工件边缘信息,同时消除噪声、伪边缘等无关信息的干扰。针对采用Canny算法进行边缘检测时图像平滑处理过度、阈值需要预先确定、对无关信息消除能力较弱等缺点,提出一... 为了使区域模板匹配定位能够更准确地进行,需要机器视觉精准地检测出工件边缘信息,同时消除噪声、伪边缘等无关信息的干扰。针对采用Canny算法进行边缘检测时图像平滑处理过度、阈值需要预先确定、对无关信息消除能力较弱等缺点,提出一种基于改进Canny算法的工件边缘检测方法。采用双边滤波方法处理图像,以有效去除噪声并保留边缘信息;增加45°与135°方向的梯度模板计算梯度幅值,使更多的边缘信息能够检测出来;运用最大类间方差法来确定Canny算法的高阈值,使边缘检测算法具有较强的自适应能力。实验结果表明,改进的算法能够准确地检测到真实边缘,具备较强的自适应性,特别是对存在划痕的工件进行边缘检测时,此方法能够消除划痕干扰,其检测效果优于传统Canny算法。 展开更多

关键词 工件边缘检测 改进Canny算法 双边滤波 自适应阈值

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