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基于适应度分割机制和自适应搜索策略的人工蜂群算法
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作者 曹阳 沈世杰 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期170-176,共7页
针对人工蜂群(ABC)算法开发能力弱的缺点,提出一种基于适应度分割机制和自适应搜索策略的ABC算法(FSABC)。首先,在雇佣蜂和跟随蜂阶段开始前,根据适应度值将种群划分为高适应度子种群和低适应度子种群,并通过动态调整子种群大小,更好地... 针对人工蜂群(ABC)算法开发能力弱的缺点,提出一种基于适应度分割机制和自适应搜索策略的ABC算法(FSABC)。首先,在雇佣蜂和跟随蜂阶段开始前,根据适应度值将种群划分为高适应度子种群和低适应度子种群,并通过动态调整子种群大小,更好地平衡算法的开发性和探索性,并更合理地分配搜索资源;其次,对跟随蜂中的高适应度子种群提出一个策略池和一种新的自适应搜索方式,以避免算法陷入局部最优解;再次,为了加强算法的开发能力,根据高适应度子种群的特点,设计一个新的搜索策略和一个策略池,以发挥该子种群的优势,从而提高算法的性能;最后,对于复杂的多峰问题,在适应度景观中存在许多局部最优解,其中一些可能接近全局最优解,因此,搜索一个好的解的邻域将有助于找到更好的解,甚至可能找到全局最优解,鉴于此,使用一个邻域搜索算子加强算法的开发能力。基于22个经典测试函数进行比较实验的结果表明,在30维和50维问题上,与ABCLGII(ABC algorithm with Local and Global Information Interaction)相比,所提算法的Friedman检验的秩次等级分别提高了30.8%和11.7%,可见,所提算法的性能求解精度更优,并能有效处理全局数值优化问题。 展开更多
关键词 适应度分割 人工蜂群算法 自适应搜索 邻域搜索算子 动态子种群调整
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维适应人工蜂群算法的研究 被引量:1
2
作者 赵明 焦剑如 +1 位作者 宋晓宇 高怡臣 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第3期562-569,共8页
针对于基本人工蜂群算法对于改进维数以及改进维的选择没有充分利用历史搜索信息的问题提出一种维适应机制.由于不同优化问题适用的改进维数不同,而历史搜索信息中蕴含成功经验,构建改进维数成功历史档案并形成适应机制,使算法能够随着... 针对于基本人工蜂群算法对于改进维数以及改进维的选择没有充分利用历史搜索信息的问题提出一种维适应机制.由于不同优化问题适用的改进维数不同,而历史搜索信息中蕴含成功经验,构建改进维数成功历史档案并形成适应机制,使算法能够随着具体问题的优化过程适应到合适的改进维数,提高候选解搜索的成功率;在跟随蜂搜索阶段,保持一定比例随机选维的同时引入当前最优解信息对改进维的选择进行指导,在保证维选择适度随机性的同时更快适应到有潜能的维进行搜索,提升算法的收敛能力.采用CEC2014基准测试集与当前先进的5个改进的人工蜂群算法进行实验对比分析,结果及其统计检验表明,提出算法具有更好的求解精度、鲁棒性和收敛能力. 展开更多
关键词 人工蜂群算法 适应 收敛
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基于自适应的改进人工蜂群算法 被引量:1
3
作者 徐洁 朱晶晶 +1 位作者 牛思杰 汪志锋 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期183-186,共4页
针对人工蜂群算法在处理复杂问题时易陷入局部最优的不足,提出一种自适应人工蜂群算法(APABC)。通过蜂群寻蜜的加速度系数随搜索过程而动态适应变化来提高算法的局部搜索性能,引入搜索蜜源能力较差的观察蜂向能够寻觅到更多蜜源的引领... 针对人工蜂群算法在处理复杂问题时易陷入局部最优的不足,提出一种自适应人工蜂群算法(APABC)。通过蜂群寻蜜的加速度系数随搜索过程而动态适应变化来提高算法的局部搜索性能,引入搜索蜜源能力较差的观察蜂向能够寻觅到更多蜜源的引领蜂学习交互策略,来进一步提高算法的全局搜索性能。将APABC算法与ABC算法进行性能对比测试,测试结果表明文中算法具有较快的收敛速度和较高的寻优精度,计算结果优于传统的ABC算法。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 自适应 局部搜索 和声微调幅度 加速度系数 差分学习 收敛速度 寻优
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一种改进自适应步长人工蜂群优化随机森林的滑坡风险性评价方法
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作者 瞿伟 李昕 +2 位作者 李久元 唐兴友 高源 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第12期1211-1219,共9页
融合群智能全局优化人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法与随机森林(random forest,RF)模型,提出一种改进自适应步长人工蜂群(improved adaptive step size artificial bee colony,IASSABC)算法优化RF模型的滑坡风险性评价方法。针... 融合群智能全局优化人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法与随机森林(random forest,RF)模型,提出一种改进自适应步长人工蜂群(improved adaptive step size artificial bee colony,IASSABC)算法优化RF模型的滑坡风险性评价方法。针对ABC算法存在的后期收敛速度慢与早熟的问题,融合全局最优解和领域半径参数的思想,发展了IASSABC算法并用于优化调整RF模型参数,以提升RF模型的泛化性能与抗过拟合能力,降低RF模型陷入局部最优解的风险。实际案例表明,本文方法兼具引入最优解的自适应步长人工蜂群(adaptive step size artificial bee colony,ASSABC)算法具有的强针对性与方向性优点,以及引入领域半径参数的改进人工蜂群(improved artificial bee colony,IABC)算法具有的全局参数最优解强搜索能力。相较于传统的ABC、ASSAB、IABC模型,IASSABC优化RF模型在滑坡风险性评价中具有更强的参数最优解搜索能力和更高的评价准确性。 展开更多
关键词 滑坡风险性评价 人工蜂群算法 随机森林模型 自适应步长
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自适应Tent混沌搜索的人工蜂群算法 被引量:41
5
作者 匡芳君 徐蔚鸿 金忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1502-1509,共8页
为了有效改善人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)的性能,结合Tent混沌优化算法,提出自适应Tent混沌搜索的人工蜂群算法.该算法使用Tent混沌以改善ABC的收敛性能,避免陷入局部最优解,首先应用Tent映射初始化种群,使得初... 为了有效改善人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)的性能,结合Tent混沌优化算法,提出自适应Tent混沌搜索的人工蜂群算法.该算法使用Tent混沌以改善ABC的收敛性能,避免陷入局部最优解,首先应用Tent映射初始化种群,使得初始个体尽可能均匀分布,其次自适应调整混沌搜索空间,并以迄今为止搜索到的最优解产生Tent混沌序列,从而获得最优解.通过对6个复杂高维的基准函数寻优测试,仿真结果表明,该算法不仅加快了收敛速度,提高了寻优精度,与其他最近改进人工蜂群算法相比,其性能整体较优,尤其适合复杂的高维函数寻优. 展开更多
关键词 人工蜂群算法 混沌理论 TENT映射 自适应搜索 锦标赛选择策略
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自适应人工蜂群算法在梯级水库优化调度中的应用 被引量:9
6
作者 李冰 孙辉 +2 位作者 王坤 赵嘉 王晖 《水电能源科学》 北大核心 2016年第8期59-62,49,共5页
针对人工蜂群算法全局搜索能力强、局部搜索能力弱的缺点,提出了自适应人工蜂群算法,即先在搜索策略中引入自适应全局最优学习,以增强算法局部搜索能力;其次,个体使用改进策略进行全维搜索产生进化体,通过自适应交叉概率因子,将进化体... 针对人工蜂群算法全局搜索能力强、局部搜索能力弱的缺点,提出了自适应人工蜂群算法,即先在搜索策略中引入自适应全局最优学习,以增强算法局部搜索能力;其次,个体使用改进策略进行全维搜索产生进化体,通过自适应交叉概率因子,将进化体与原个体进行交叉构建候选个体,以平衡算法搜索能力。在经典基准测试函数的仿真试验表明,与一些最新的改进人工蜂群算法相比,所提算法具有较大优势;在清江梯级水库优化调度应用中的测试,也证明了所提算法具有更好的适用性。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 自适应 局部搜索 交叉 水库优化调度
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增强寻优能力的自适应人工蜂群算法 被引量:6
7
作者 张泰 屠思远 +1 位作者 吴滨 顾晓峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第10期2946-2948,2981,共4页
针对人工蜂群算法在求解函数优化问题中存在收敛精度不高、收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的增强寻优能力的自适应人工蜂群算法。该算法利用逻辑自映射函数产生混沌序列对雇佣蜂搜索行为进行混沌优化,并引入萤火虫算法中的自适应步... 针对人工蜂群算法在求解函数优化问题中存在收敛精度不高、收敛速度较慢的问题,提出了一种改进的增强寻优能力的自适应人工蜂群算法。该算法利用逻辑自映射函数产生混沌序列对雇佣蜂搜索行为进行混沌优化,并引入萤火虫算法中的自适应步长策略动态调整观察蜂的搜索行为,从而提升了算法的局部搜索能力。基于标准测试函数的仿真结果表明,改进后的人工蜂群算法在寻优精度和收敛速度上均有明显提高。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 混沌优化 自适应步长策略 局部搜索
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基于人工蜂群算法的大规模武器目标分配研究 被引量:3
8
作者 周玉虎 王桐 +2 位作者 陈立伟 付李悦 韦正现 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1187-1195,共9页
针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第2个优化目标。为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法。该算法基于人工... 针对大规模武器目标分配问题,本文提出一种改进的多目标武器目标分配模型,该模型将武器平台泛化为武器,并将武器平均飞行时间作为第2个优化目标。为有效解决这类问题,本文还提出了改进的自适应离散多目标人工蜂群算法。该算法基于人工蜂群算法和非支配排序策略,引入了自适应算子操作数、重用蜜源探索信息的变异概率策略,并通过蜜源之间、蜜源与外部解集之间的交互以提高算法的收敛性,通过算子的随机选择保持种群多样性。最后通过不同规模武器目标分配的对比实验,证明了所提自适应算子操作数与重用蜜源探索次数的变异概率策略的有效性,并与MOABC、MOPSO、NSGA-II算法在反向世代距离、超体积、时间3个方面进行比较,本文算法能够在保证时效性的前提下得到质量更好的Pareto解集。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 大规模 武器目标分配 多目标优化 自适应 算子操作数 非支配排序
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基于自适应动态重组和极值扰动的人工蜂群算法 被引量:4
9
作者 倪红梅 刘永建 李盼池 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期607-612,共6页
针对人工蜂群算法存在寻优能力弱和收敛速度慢的问题,提出一种基于自适应动态重组和极值扰动的人工蜂群算法.首先通过引入混沌优化算子产生初始解,根据雇佣蜂的贡献度对其进行自适应动态重组,然后引入极值扰动算子对雇佣蜂个体极值和全... 针对人工蜂群算法存在寻优能力弱和收敛速度慢的问题,提出一种基于自适应动态重组和极值扰动的人工蜂群算法.首先通过引入混沌优化算子产生初始解,根据雇佣蜂的贡献度对其进行自适应动态重组,然后引入极值扰动算子对雇佣蜂个体极值和全局最优值实施随机扰动.实验结果表明,该算法增加了种群的多样性,加快了算法收敛速度,提高了种群的可进化能力. 展开更多
关键词 人工蜂群算法 混沌优化算子 贡献度 自适应动态重组 极值扰动
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基于平均熵的自适应人工蜂群算法 被引量:3
10
作者 徐双双 黄文明 雷茜茜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第8期253-258,共6页
针对基本人工蜂群算法容易陷入局部最优和早熟等问题,提出一种改进的人工蜂群算法(ASABC)。利用平均熵机制初始化种群,增加种群的多样性,避免算法陷入早熟;同时,采用自适应调节邻域搜索步长的策略来提高算法的局部搜索能力,提升算法的... 针对基本人工蜂群算法容易陷入局部最优和早熟等问题,提出一种改进的人工蜂群算法(ASABC)。利用平均熵机制初始化种群,增加种群的多样性,避免算法陷入早熟;同时,采用自适应调节邻域搜索步长的策略来提高算法的局部搜索能力,提升算法的计算精度;为了平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力,引入自适应比例选择策略来代替人工蜂群算法的适应度比例选择方法。对8个标准测试函数的仿真实验结果表明,与3种常见的智能优化方法相比,改进的算法具有显著的局部搜索能力和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 平均熵 搜索步长 自适应比例选择
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具有自适应搜索策略的混合人工蜂群算法 被引量:6
11
作者 宋晓宇 高明海 赵明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第22期53-59,85,共8页
基本人工蜂群算法及其搜索策略侧重探索,为增强算法的开发能力,提出一种具有自适应搜索策略的混合人工蜂群算法。将目标函数值信息和最优解引导信息引入搜索策略,提出具有自适应机制、开发能力强的搜索策略;为防止"早熟"现象... 基本人工蜂群算法及其搜索策略侧重探索,为增强算法的开发能力,提出一种具有自适应搜索策略的混合人工蜂群算法。将目标函数值信息和最优解引导信息引入搜索策略,提出具有自适应机制、开发能力强的搜索策略;为防止"早熟"现象,利用三个不同随机食物源和高斯分布,设计出全局探索能力较强的搜索策略。将两个搜索策略在雇佣蜂阶段混合以平衡算法的探索与开发能力,在观察蜂阶段使用具有自适应机制、开发能力强的搜索策略以加快收敛。与基本及具有代表性的改进人工蜂群算法在20个标准测试函数中进行对比实验,结果表明所提算法具有更好的搜索能力和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 目标函数值信息 自适应 改进搜索策略 高斯分布
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基于竞争机制的自适应人工蜂群算法 被引量:3
12
作者 黄文明 梁金华 魏鹏 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第12期3280-3285,共6页
从基本人工蜂群算法机制出发,针对原始算法容易陷入早熟和局部最优等问题,提出一种改进的人工蜂群算法(competitive self-adaptive artificial bee colony algorithm,CSABC)。利用竞争机制初始化种群,在保证种群多样性的前提下,提高初... 从基本人工蜂群算法机制出发,针对原始算法容易陷入早熟和局部最优等问题,提出一种改进的人工蜂群算法(competitive self-adaptive artificial bee colony algorithm,CSABC)。利用竞争机制初始化种群,在保证种群多样性的前提下,提高初始解的质量;设计一种自适应局部搜索策略提高算法的邻域搜索能力;在选择操作上,引入自适应比例选择策略,避免算法加速收敛,陷入局部最优;对于即将抛弃的蜜源,采用最优值和最劣值指导重置个体,提高算法的计算精度。对8个典型测试函数的求解结果表明,改进算法在求解精度及可靠性方面有显著提高。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 竞争机制 邻域搜索 自适应比例 个体重置
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一种基于反馈策略的自适应选择人工蜂群算法 被引量:1
13
作者 刘婷婷 张长胜 +1 位作者 张斌 孙若男 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期618-621,630,共5页
雇用蜂觅食策略对人工蜂群算法性能有较大影响,而单一的觅食策略难以适用于所有问题的搜索空间,并且算法运行的不同阶段所适合的搜索策略也不尽相同.因此,如何为一个给定的函数优化问题选择最佳的觅食策略尤为重要.针对这一问题,提出了... 雇用蜂觅食策略对人工蜂群算法性能有较大影响,而单一的觅食策略难以适用于所有问题的搜索空间,并且算法运行的不同阶段所适合的搜索策略也不尽相同.因此,如何为一个给定的函数优化问题选择最佳的觅食策略尤为重要.针对这一问题,提出了一种基于反馈的觅食策略自适应人工蜂群算法SSABC,该算法能够在优化过程中为一个给定的优化问题自动选择最佳的觅食策略.实验表明,与经典ABC(artificial bee colony algorithm),PSO(particle swarm optimization),DE(differential evolution),GA(genetic algorithm)算法相比,SSABC算法的寻优能力有较大提高. 展开更多
关键词 自适应 人工蜂群算法 反馈 函数优化 智能算法
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基于反向学习的自适应快速人工蜂群算法 被引量:5
14
作者 杨小健 董毅伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2684-2691,2700,共9页
针对人工蜂群算法收敛速度慢、收敛精度不高、易陷入局部收敛等缺点,提出一种基于反向学习的自适应快速人工蜂群算法。研究出一种新型自适应步长,使得快速人工蜂群算法跟随蜂搜索阶段的周边食物源参数自适应化,并结合反向学习策略来改... 针对人工蜂群算法收敛速度慢、收敛精度不高、易陷入局部收敛等缺点,提出一种基于反向学习的自适应快速人工蜂群算法。研究出一种新型自适应步长,使得快速人工蜂群算法跟随蜂搜索阶段的周边食物源参数自适应化,并结合反向学习策略来改进引领蜂搜索阶段。在保证收敛速度的前提下进一步提高解的全局性。在仿真实验中加入粒子群算法和布谷鸟搜索算法的函数优化实验。对标准函数的仿真结果表明,基于反向学习的自适应快速人工蜂群算法相较于标准人工蜂群算法和快速人工蜂群算法在优化性能方面得到明显改善,其优化性能也明显优于粒子群算法和布谷鸟搜索算法。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 自适应 反向学习 优化
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自适应贪婪搜索的人工蜂群算法 被引量:1
15
作者 杜振鑫 韩德志 曾亮 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期183-188,共6页
人工蜂群算法是受蜜蜂觅食行为启发提出的一种群体智能优化算法,为了增强人工蜂群算法的开采性能,本文更好地模拟了观察蜂的觅食行为,提出一种自适应贪婪搜索的改进人工蜂群算法,在观察蜂阶段,搜索半径自适应减小,成功搜索某食物源之后... 人工蜂群算法是受蜜蜂觅食行为启发提出的一种群体智能优化算法,为了增强人工蜂群算法的开采性能,本文更好地模拟了观察蜂的觅食行为,提出一种自适应贪婪搜索的改进人工蜂群算法,在观察蜂阶段,搜索半径自适应减小,成功搜索某食物源之后可以贪婪地再次搜索该食物源,以充分利用成功的搜索经验,减小搜索盲目性。在10个标准测试函数上的实验表明,改进算法的收敛精度超过ABC和最近提出的q ABC算法,而计算复杂度低于这两种算法。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 贪婪搜索 自适应策略 计算复杂度
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具有自适应趋向性和引导因子的人工蜂群算法 被引量:5
16
作者 臧培荃 孙晨骜 +2 位作者 顾晓峰 吴滨 周长喜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期1692-1697,共6页
针对人工蜂群算法中存在的收敛速度慢、寻优精度低的问题,提出了一种改进的人工蜂群算法。该算法将自适应趋向性加入雇佣蜂的搜索方案中,同时在观察蜂的搜索方案中加入引导因子。通过雇佣蜂对优秀蜜源的动态趋向搜索以及观察蜂在引导因... 针对人工蜂群算法中存在的收敛速度慢、寻优精度低的问题,提出了一种改进的人工蜂群算法。该算法将自适应趋向性加入雇佣蜂的搜索方案中,同时在观察蜂的搜索方案中加入引导因子。通过雇佣蜂对优秀蜜源的动态趋向搜索以及观察蜂在引导因子引领下的协同搜索,显著提高了算法的局部搜索能力。基于八个标准测试函数的仿真结果表明,与基本人工蜂群算法相比,改进后的算法在寻优精度和收敛速度方面均有明显提升。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 局部搜索 搜索方案 自适应趋向性 引导因子
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自适应人工蜂群算法的盲源分离 被引量:3
17
作者 徐耘 诸逸凡 沈海斌 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期127-130,共4页
盲源分离(BSS)是传感器信号处理领域研究热点,针对传统盲源分离算法大多存在收敛速度慢、分离精度低、适用场合窄的缺点,提出了一种基于自适应人工蜂群算法的盲源分离。利用Givens旋转变换降低计算量,搜索策略引入自适应全局指导项动态... 盲源分离(BSS)是传感器信号处理领域研究热点,针对传统盲源分离算法大多存在收敛速度慢、分离精度低、适用场合窄的缺点,提出了一种基于自适应人工蜂群算法的盲源分离。利用Givens旋转变换降低计算量,搜索策略引入自适应全局指导项动态调节最优解导向作用,选择策略采用自适应Boltzmann轮盘赌作改进平衡迭代各阶段选择压力集中程度。实验表明:基于自适应人工蜂群算法的盲源分离,能够加快收敛速度并显著提高分离精度至约3个数量级。 展开更多
关键词 盲源分离 人工蜂群算法 自适应 搜索策略 选择策略
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基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制 被引量:10
18
作者 柴金宝 陈雄 +1 位作者 周景亮 何坤 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期441-448,共8页
固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正... 固冲发动机燃气流量控制系统因具有较强的非线性和时变性,导致其控制问题较难解决。为了实现对燃气压强的精确闭环控制,设计了基于人工蜂群算法优化的自适应模糊免疫PID (ABC-AFI-PID)控制器。控制器的比例系数由模糊免疫控制器在线修正,积分和微分系数由自适应模糊控制器实时调整,并应用人工蜂群算法对控制器的设计参数进行鲁棒优化。采用ABC-AFI-PID控制器、自适应模糊PID (AF-PID)控制器和传统PID控制器分别对某滑盘阀式流量控制系统的线性和非线性模型进行仿真,来验证控制器在设计工作点(7.24MPa)附近以及全压强调节范围内的动态性能和稳态性能。结果表明:在不同的工况下,ABC-AFI-PID控制器体现出良好的品质。相比于AF-PID控制器可将压强响应速度提高约1.8~2.5倍,相比于传统的PID控制器可将压强响应速度提高约4.6~5.1倍,并且其超调量也被控制在7.14%以内。该控制器在快速性、稳定性和鲁棒性上均展现出了巨大优势,显著地提高了燃气流量控制系统的性能。 展开更多
关键词 燃气发生器 燃气流量控制 参变系统 自适应PID 模糊免疫算法 人工蜂群算法
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自适应大邻域搜索的人工蜂群算法求解带容量约束车辆路径问题 被引量:16
19
作者 夏小云 庄鹤林 +2 位作者 杨火根 向毅 陈泽丰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3545-3557,共13页
为解决带容量约束的车辆路径问题(CVRP)求解时收敛能力与探索能力不足、耗时长等问题,提出一种基于大邻域搜索的人工蜂群优化算法。设计了5个移除算子和2个插入算子,采用算子区别应用机制、仔细侦查蜂机制、更新策略宽松机制优化算法。... 为解决带容量约束的车辆路径问题(CVRP)求解时收敛能力与探索能力不足、耗时长等问题,提出一种基于大邻域搜索的人工蜂群优化算法。设计了5个移除算子和2个插入算子,采用算子区别应用机制、仔细侦查蜂机制、更新策略宽松机制优化算法。所提算法能够快速搜索到可接受解,在实验数据集上能收敛到大部分已知最优解,并更新了4个已知最优精准解。实验结果表明,3种优化策略均能有效提升算法效率,算法具有较好的综合性能。 展开更多
关键词 带容量约束车辆路径问题 人工蜂群算法 自适应大邻域搜索 算子区别应用机制 宽松更新策略
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基于人工蜂群-自适应遗传算法的仓储机器人路径规划 被引量:52
20
作者 李艳生 万勇 +1 位作者 张毅 匡衡阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期282-290,共9页
为了规划出一条更加节能的拣选路径,针对基本遗传算法的性能依赖于初始种群的质量、遗传算子的选择、交叉和变异操作,提出一种适用于仓储机器人路径规划的人工蜂群-自适应遗传算法。首先通过人工蜂群算法初始化种群以增强种群多样性;将... 为了规划出一条更加节能的拣选路径,针对基本遗传算法的性能依赖于初始种群的质量、遗传算子的选择、交叉和变异操作,提出一种适用于仓储机器人路径规划的人工蜂群-自适应遗传算法。首先通过人工蜂群算法初始化种群以增强种群多样性;将路径长度、转弯次数和机器人运行能耗作为适应度函数的评价指标;然后基于三角函数设计自适应策略调整的交叉、变异算子以提高算法的收敛速度。仿真实验表明,在20×20大小的栅格地图中,本文提出的人工蜂群-自适应遗传算法规划的路径能耗比基本遗传算法减少5.22%;而在40×40大小的栅格地图中,本文提出的人工蜂群-自适应遗传算法规划的路径能耗比基本遗传算法减少9.08%。最后实验表明,采用本文提出的人工蜂群-自适应遗传算法规划的能耗减少7.64%,且规划的路径更平滑,更加适用于仓储机器人的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 人工蜂群 遗传算法 自适应调整 能耗
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