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一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法被引量：7: 1; 作者唐婷何子述 +1 位作者程婷韩春林《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第5期816-819,共4页; 自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的... 展开更多; 关键词自适应网格交互多模算法模式变换目标跟踪平滑因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）被引量：8: 2; 作者周凌峰董燕琴 +3 位作者赵汪洋赵小明屈原津侯志宁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期464-472,共9页; 为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型... 展开更多; 关键词 SCNS/RSINS组合导航系统扩展卡尔曼滤波自适应交互多模滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自适应网格机制的强机动目标滤波算法被引量：3: 3; 作者何金刚徐林峰 +1 位作者张金鹏余治民《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期40-45,共6页; 本文以提升空空导弹在空战中的对抗能力为背景,开展针对强机动目标的滤波算法设计,以提高目标跟踪精度。首先,对强机动目标滤波算法开展分析,提出以交互式多模型算法为基础的混合网格多模型(HGMM)算法。其次,针对混合网格多模型算法开... 展开更多; 关键词自适应网格交互多模型混合网格多模型机动目标目标跟踪滤波算法空空导弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

机动目标跟踪中的多模算法被引量：14: 4; 作者沈正阳陆军匡纲要《电光与控制》 2002年第4期11-15,共5页; 机动目标跟踪是一个很具有挑战性的任务 ,即使是跟踪单目标也可能因为目标的逃避机动而失跟。机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模式存在着不匹配。所以很多学者研究多模算法来解决这一问题。本... 展开更多; 关键词算法机动目标跟踪交互多模变结构自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

干扰极化状态的自适应估计方法研究被引量：11: 5; 作者庞礴潘健 +2 位作者王雪松刘博徐振海《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第6期38-42,46,共6页; 干扰极化状态的估计是极化滤波器设计中首先要解决的问题。由于实际中干扰极化状态变化方式多样且随机,本文提出用交互多模卡尔曼滤波算法对干扰极化状态进行估计。由双通道极化回波模型建立卡尔曼递推方程,递推方程的结果用于极化滤波... 展开更多; 关键词极化自适应交互多模算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 6; 作者肖楚晗李炯 +1 位作者雷虎民王华吉《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根... 展开更多; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法被引量：7: 1; 作者唐婷何子述程婷韩春林; 机构电子科技大学电子工程学院; 出处《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第5期816-819,共4页; 基金国防预研基金(9140A0701 1307DZ02); 文摘自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的平滑处理,以增加网格的平稳性。仿真给出了平滑因子的经验值,并表明改进的自适应网格交互多模算法能解决传统算法在目标运动模式变换时跟踪不稳定的问题,提高精度跟踪。; 关键词自适应网格交互多模算法模式变换目标跟踪平滑因子; Keywords adaptive grid Interacting Multiple Model algorithm mode changing target tracking smoothing factor; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）被引量：8: 2; 作者周凌峰董燕琴赵汪洋赵小明屈原津侯志宁; 机构哈尔滨工程大学自动化学院天津航海仪器研究所火箭军装备研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期464-472,共9页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310799); 文摘为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。; 关键词 SCNS/RSINS组合导航系统扩展卡尔曼滤波自适应交互多模滤波算法; Keywords SCNS/RSINS integrated navigation system extended Kalman filter adaptive interacting multiple model filter algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自适应网格机制的强机动目标滤波算法被引量：3: 3; 作者何金刚徐林峰张金鹏余治民; 机构西北工业大学航天学院中国空空导弹研究院西北工业大学自动化学院空装驻洛阳地区第一军事代表室; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第6期40-45,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61771399) 航空科学基金项目(20180112006) 陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-101)。; 文摘本文以提升空空导弹在空战中的对抗能力为背景,开展针对强机动目标的滤波算法设计,以提高目标跟踪精度。首先,对强机动目标滤波算法开展分析,提出以交互式多模型算法为基础的混合网格多模型(HGMM)算法。其次,针对混合网格多模型算法开展详细设计。最后,通过数字仿真验证了该算法可行且跟踪效果良好,跟踪精度提高了约20%。; 关键词自适应网格交互多模型混合网格多模型机动目标目标跟踪滤波算法空空导弹; Keywords adaptive grid Interacting multiple model hybrid grid multiple model maneuvering target target tracking filtering algorithm air-to-air missile; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V212.135 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机动目标跟踪中的多模算法被引量：14: 4; 作者沈正阳陆军匡纲要; 机构国防科技大学电子科学与工程学院; 出处《电光与控制》 2002年第4期11-15,共5页; 文摘机动目标跟踪是一个很具有挑战性的任务 ,即使是跟踪单目标也可能因为目标的逃避机动而失跟。机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模式存在着不匹配。所以很多学者研究多模算法来解决这一问题。本文对学者们在多模算法上的研究结果进行了系统总结分析 ,得出结论 :变结构的方法是提高跟踪性能、减少运算量。; 关键词算法机动目标跟踪交互多模变结构自适应; Keywords maneuvering target tracking multiple model IMM variable structure adaptiveness; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名干扰极化状态的自适应估计方法研究被引量：11: 5; 作者庞礴潘健王雪松刘博徐振海; 机构国防科学技术大学电子科学与工程学院空军装备研究院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第6期38-42,46,共6页; 文摘干扰极化状态的估计是极化滤波器设计中首先要解决的问题。由于实际中干扰极化状态变化方式多样且随机,本文提出用交互多模卡尔曼滤波算法对干扰极化状态进行估计。由双通道极化回波模型建立卡尔曼递推方程,递推方程的结果用于极化滤波器的设计。仿真结果表明,文中提出的算法具有更好的适用性,可以对更复杂的干扰极化状态实现稳定估计。; 关键词极化自适应交互多模算法; Keywords polarization adaptive IMM algorithm; 分类号 TN972 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6: 6; 作者肖楚晗李炯雷虎民王华吉; 机构空军工程大学研究生学院空军工程大学防空反导学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期413-421,共9页; 基金国家自然科学基金(61573374 61503408)~~; 文摘针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。; 关键词临近空间目标跟踪滤波自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法; Keywords near space target tracking filter adaptive variable structure interactive multi-model(AVSIMM) adaptive grid interactive multi-model(AGIMM); 分类号 E926.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法	唐婷何子述程婷韩春林	《信号处理》 CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）	周凌峰董燕琴赵汪洋赵小明屈原津侯志宁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于自适应网格机制的强机动目标滤波算法	何金刚徐林峰张金鹏余治民	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机动目标跟踪中的多模算法	沈正阳陆军匡纲要	《电光与控制》	2002	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	干扰极化状态的自适应估计方法研究	庞礴潘健王雪松刘博徐振海	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2009	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪	肖楚晗李炯雷虎民王华吉	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料