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基于恒功率约束的自适应加工控制系统开发 被引量:12
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作者 黄华 李爱平 林献坤 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期956-961,共6页
以数控铣削加工为研究对象,以主轴负载恒功率为约束条件,用模糊智能控制方法实现进给速率的在线调整.详细讨论了模糊控制器的设计,包括隶属度函数的改进,模糊推理方法的选择和输出比例因子的在线调整方法,开发了基于主轴功率信号反馈的... 以数控铣削加工为研究对象,以主轴负载恒功率为约束条件,用模糊智能控制方法实现进给速率的在线调整.详细讨论了模糊控制器的设计,包括隶属度函数的改进,模糊推理方法的选择和输出比例因子的在线调整方法,开发了基于主轴功率信号反馈的智能控制器,在FANUC数控系统上进行实验,结果表明设计的智能控制系统与数控系统具有较好的相融性,完全达到了提高切削效率,保护刀具的目标. 展开更多
关键词 模糊控制 自适应约束控制(ACC) 数控加工 主轴功率
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具有功率调节和容错能力的风力机自适应控制
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作者 李向菊 郭小进 +1 位作者 王盼 谌慧铭 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期68-76,共9页
水平轴风力机面对高风速变化工况时,极易出现转子灾难性失控超速运行,此时风能转换效率低于预期值,同时恶劣的环境也对桨距角控制提出了容错要求。针对这些问题,提出一种具有功率调节和容错能力的风力机自适应约束控制方案,通过自适应... 水平轴风力机面对高风速变化工况时,极易出现转子灾难性失控超速运行,此时风能转换效率低于预期值,同时恶劣的环境也对桨距角控制提出了容错要求。针对这些问题,提出一种具有功率调节和容错能力的风力机自适应约束控制方案,通过自适应约束的桨距角控制实现安全可靠的功率调节,并集成容错能力以补偿可能的故障影响。介绍水平轴风力机的数学模型和运行要求,分析基准的非线性自适应约束控制方案的设计过程,并在此基础上讨论具有未知控制增益、任意初始条件和存在故障影响下的设计方案,最后搭建MATLAB仿真模型对所提出的方案进行验证。仿真实验结果表明:所提方案可以提高风力机的功率调节效率,同时在不同工况和不同故障条件下均能将转子速度和发电功率控制在安全范围内。 展开更多
关键词 风力机 自适应约束控制 功率调节 容错控制 未知控制增益 任意初始条件
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基于现场总线的恒功率约束切削加工自适应控制 被引量:3
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作者 雷萍 《现代制造工程》 CSCD 2007年第7期40-42,共3页
以进给速度为控制对象的自适应约束控制(ACC)技术有利于提高数控加工效率和实现刀具保护,在分析Profibus总线和模糊控制特点的基础上,针对铣削加工过程的非线性、时变性和不确定性,提出了基于现场总线的铣削加工过程自适应模糊控制的解... 以进给速度为控制对象的自适应约束控制(ACC)技术有利于提高数控加工效率和实现刀具保护,在分析Profibus总线和模糊控制特点的基础上,针对铣削加工过程的非线性、时变性和不确定性,提出了基于现场总线的铣削加工过程自适应模糊控制的解决方案。采用恒功率约束,利用比例因子在线自调整的方法对切削参数变化的进给速度进行在线控制。仿真结果表明,方案克服了传统的模糊控制动态响应较慢的鲁棒性较差的缺点,具有响应速度快、实时性和稳定性好等优点。当切削深度突变时,能在线自适应调整进给速度,使切削功率接近参考值,防止刀具损坏和提高加工效率。 展开更多
关键词 自适应约束控制 数控加工 模糊控制 主轴功率
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基于开放式数控系统的恒功率自适应控制研究! 被引量:8
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作者 徐剑 叶文华 +2 位作者 胡国志 李尖 梁睿君 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第8期38-42,共5页
针对已有数控机床加工过程自适应控制方法普遍存在成本高、安装调试复杂的问题,基于开放式数控系统研究了一种应用机床内置传感器的恒功率自适应控制方法。为实现加工过程的智能化控制,设计了相应的模糊控制器。论述了该模糊控制器的模... 针对已有数控机床加工过程自适应控制方法普遍存在成本高、安装调试复杂的问题,基于开放式数控系统研究了一种应用机床内置传感器的恒功率自适应控制方法。为实现加工过程的智能化控制,设计了相应的模糊控制器。论述了该模糊控制器的模糊化处理、模糊控制规则及其模糊推理的方法。以西门子840D数控系统为基础,研究了采集机床主轴功率信号并控制机床进给速度的方法的具体实现。最后,设计了一组切削实验并分析了机床在采用自适应控制加工前后的主轴功率和进给速度。实验结果表明,所设计的面向开放式数控系统的恒功率自适应控制系统在加工过程中具有较好的控制效果,在保护刀具和机床的同时可以有效提高机床的加工效率。 展开更多
关键词 开放式数控系统 自适应约束控制 模糊控制 主轴功率
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