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基于可变形卷积和自适应空间特征融合的硬币表面缺陷检测算法 被引量:7
1
作者 王品学 张绍兵 +2 位作者 成苗 何莲 秦小山 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期638-645,共8页
针对硬币表面缺陷较小、形状多变且易与背景混淆而不易检出的问题,改进YOLOv3算法并提出基于可变形卷积和自适应空间特征融合的硬币表面缺陷检测算法DCA-YOLO。首先,由于缺陷形状的多变设计了3种在主干网络中不同位置添加可变形卷积模... 针对硬币表面缺陷较小、形状多变且易与背景混淆而不易检出的问题,改进YOLOv3算法并提出基于可变形卷积和自适应空间特征融合的硬币表面缺陷检测算法DCA-YOLO。首先,由于缺陷形状的多变设计了3种在主干网络中不同位置添加可变形卷积模块的网络结构,通过卷积学习偏移量和调节参数来提高缺陷的提取能力;然后,使用自适应空间特征融合网络学习权重参数来调整不同尺度特征图中各像素点的贡献度以更好地适应不同尺度的目标;最后,改进先验锚框比例,动态调节类别权重,优化并对比网络性能,从而提出在主干网络输出特征进行多尺度融合的上采样前增加可变形卷积的模型网络。实验结果表明,在硬币缺陷数据集上,DCA-YOLO算法检测平均精度均值(mAP)接近于Faster-RCNN,达到了92.8%;而相较于YOLOv3,所提算法的检测速度基本持平,在检测mAP上提高了3.3个百分点,F1分数提升了3.2个百分点。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 硬币 表面缺陷检测 可变形卷积 自适应空间特征融合
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基于图卷积的自适应特征融合MRI脑肿瘤分割方法
2
作者 张野 张睦卿 +1 位作者 袁学刚 牛大田 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第4期395-404,共10页
针对U-Net模型在MRI脑肿瘤分割上存在的全局信息捕获不足和深层语义信息融合不充分等问题,提出一种新的基于图卷积的自适应特征融合网络(adaptive spatial and graph-convolutional U-Net, ASGU-Net)。以三维U-Net为基础,通过构建图卷... 针对U-Net模型在MRI脑肿瘤分割上存在的全局信息捕获不足和深层语义信息融合不充分等问题,提出一种新的基于图卷积的自适应特征融合网络(adaptive spatial and graph-convolutional U-Net, ASGU-Net)。以三维U-Net为基础,通过构建图卷积推理模块,捕获额外的远程上下文特征;在编解码器中引入动态蛇形卷积(dynamic snake convolution, DSConv)能更精准地契合肿瘤形态各异的特点,提高边缘特征提取能力,从而有效提升分割精度;在解码器中引入自适应空间特征融合(adaptive spatial feature fusion, ASFF)模块,通过整合多个编码器块捕获的语义信息提升特征融合效果。在公开的BraTS 2019—2021数据集上的评估表明,整个肿瘤、肿瘤核心和增强肿瘤的Dice值分别为90.70%/90.70%/91.00%、84.90%/84.00%/88.80%和77.30%/77.40%/82.50%,证明了ASGU-Net在脑肿瘤分割任务中的有效性。ASGU-Net可有效解决全局信息捕获不足和特征融合不充分的问题,为脑肿瘤高精度自动化分割提供了参考。 展开更多
关键词 计算机神经网络 脑肿瘤分割 三维U-Net 图卷积推理瓶颈层 动态蛇形卷积 自适应空间特征融合
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基于特征融合和增强的蚕茧图像分类模型
3
作者 刘莫尘 侯欣 +6 位作者 韦伟 张鑫山 李法德 宋占华 张桂征 梁光健 闫银发 《蚕业科学》 北大核心 2025年第1期59-67,共9页
为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类,实现蚕茧分拣智能化、机械化,文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型,增强网络特征提取能力的同时得到不同维... 为对原料茧中的上车茧和下茧进行准确分类,实现蚕茧分拣智能化、机械化,文中提出了一种基于多尺度特征融合和增强的双线性池化分类模型。首先以ResNet41作为特征提取骨干网络构建双线性池化模型,增强网络特征提取能力的同时得到不同维度语义信息;然后引入自适应空间特征融合模块,融合蚕茧浅层图像信息和深层语义信息,解决ResNet41在特征提取过程中出现的信息丢失问题;最后采用挤压和激发模块抑制冗余信息,降低分类偏差。改进模型B-Res41-ASE在测试集中的分类准确率和F 1值分别为93.7%和94.9%,对上车茧的分类精确率为97.8%,对黄斑茧、柴印茧、烂茧、瘪茧、薄皮茧等下茧的分类精确率分别为96.4%、93.7%、98.6%、94.5%、93.1%,相比于改进前模型和常用的细粒度分类模型均有明显优势,且B-Res41-ASE对蚕茧的可判别区域的聚焦更精准。实验结果表明,文中提出的优化方法在分类准确率、鲁棒性等方面优于其他蚕茧分类模型,可为蚕茧智能分拣提供理论依据。 展开更多
关键词 蚕茧分类 双线性池化 自适应空间特征融合 可视化分析
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多尺度特征自适应融合的轻量化织物瑕疵检测 被引量:13
4
作者 杨毅 桑庆兵 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期288-295,共8页
织物瑕疵检测是纺织行业保证产品质量的重要环节,针对织物瑕疵检测中存在小目标瑕疵检测困难、不同种类瑕疵长宽比差异大、对实时性要求高等问题,提出一种新的轻量化织物瑕疵检测算法。以YOLOv4网络为基础,使用轻量化网络MobileNetv2为... 织物瑕疵检测是纺织行业保证产品质量的重要环节,针对织物瑕疵检测中存在小目标瑕疵检测困难、不同种类瑕疵长宽比差异大、对实时性要求高等问题,提出一种新的轻量化织物瑕疵检测算法。以YOLOv4网络为基础,使用轻量化网络MobileNetv2为主干网络,有效减少模型参数总量与运算量,以满足实时性需求。在MobileNetv2的逆残差结构中加入CoordAttention注意力模块,将空间精确位置信息嵌入到通道注意力中,增强网络聚焦小目标特征的能力。使用自适应空间特征融合(ASFF)网络改进路径聚合网络(PANet),使模型通过学习获得多尺度特征图的融合权重,从而充分利用浅层特征与深层特征,提高算法对小目标瑕疵的检测精度。采用K-means++算法确定先验框尺寸,并用Focal Loss函数修改模型损失函数,降低正、负样本不平衡对检测结果的影响,解决不同种类瑕疵长宽比差异大及类别不平衡的问题。实验结果表明,相较于YOLOv4算法,所提算法的平均精度均值提高了2.3个百分点,检测速度提升了12 frame/s,能较好地应用于织物瑕疵检测。 展开更多
关键词 织物瑕疵检测 自适应空间特征融合 CoordAttention模块 YOLOv4网络 MobileNetv2网络
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基于窗口自注意力网络与YOLOv5融合的输电线路通道异物检测 被引量:3
5
作者 薛昂 姜恩宇 +2 位作者 张文涛 林顺富 米阳 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第3期413-423,共11页
针对输电线路通道异物检测背景复杂以及小目标情况下检测效果不佳等问题,提出一种基于窗口自注意力网络与YOLOv5模型融合的输电线路通道安全检测算法.首先,选用窗口自注意力(S-T)网络优化主干网络,扩大模型感受视野,增强提取有效信息的... 针对输电线路通道异物检测背景复杂以及小目标情况下检测效果不佳等问题,提出一种基于窗口自注意力网络与YOLOv5模型融合的输电线路通道安全检测算法.首先,选用窗口自注意力(S-T)网络优化主干网络,扩大模型感受视野,增强提取有效信息的能力.其次,改进自适应空间特征融合(ASFF)模块,增强多尺度特征融合能力.最后,考虑到真实框与预测框不匹配的问题,引入结构相似性交并比(SIoU),优化边界误差,提高小目标定位准确性.实验结果表明,本文模型对线路通道多目标入侵检测精度达到90.2%,且提升了小目标检测效果;与主流目标检测算法相比,可以更好地满足输电线路通道中的异物检测需求. 展开更多
关键词 智能化巡检 输电线路通道 目标检测 窗口自注意力网络 自适应空间特征融合
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改进YOLOv5s的路面坑槽目标检测模型 被引量:1
6
作者 赵江平 王欣然 吴立舟 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入... 为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入轻量通道注意力(ECA)模块;通过消融试验分析改进模块对检测模型性能的影响,验证目标检测效果,并开发交互式可视化检测界面。结果表明:改进后的模型精度、召回率和平均检测精度分别提升了4.1%、9.9%和5.6%。较原网络有较为显著的提升,具有良好的检测效果,能够满足路面坑槽自动化检测的应用需求,提高巡检效率,减少因路面坑槽导致的交通事故。 展开更多
关键词 YOLOv5s 路面坑槽 目标检测 自适应空间特征融合(ASFF) FasterNet
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自然环境下改进YOLOv5对小目标苹果的检测
7
作者 刘子龙 张磊 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第8期2124-2138,共15页
针对苹果的分布通常会存在遮挡、小目标,以及密集目标等问题,提出了一种改进YOLOv5的目标检测算法。在YOLOv5的基础上加入了坐标注意力机制、感受野模块,以及自适应空间特征融合,加强了对小目标检测的能力。将YOLOv5中使用的CIoU替换为... 针对苹果的分布通常会存在遮挡、小目标,以及密集目标等问题,提出了一种改进YOLOv5的目标检测算法。在YOLOv5的基础上加入了坐标注意力机制、感受野模块,以及自适应空间特征融合,加强了对小目标检测的能力。将YOLOv5中使用的CIoU替换为了SIoU,提高了目标检测框的位置预测精度。将部分普通卷积替换为了深度可分离卷积,减少了计算量。实验结果表明:改进YOLOv5的综合性能要优于原始YOLOv5及其他算法,mAP值相比原始YOLOv5提升了9.6%。 展开更多
关键词 智能农业 坐标注意力机制 感受野 自适应空间特征融合 小目标检测 YOLOv5
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基于改进YOLOv8n的井下人员多目标检测 被引量:2
8
作者 问永忠 贾澎涛 +2 位作者 夏敏高 张龙刚 王伟峰 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期31-37,77,共8页
针对井下危险区域人员监测视频存在光照不均匀、目标尺度不一致、遮挡等复杂情况,基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进的井下人员多目标检测算法—YOLOv8n-MSMLAS。该算法对YOLOv8n的Neck层进行改进,添加多尺度空间增强注意力机制(MultiSE... 针对井下危险区域人员监测视频存在光照不均匀、目标尺度不一致、遮挡等复杂情况,基于YOLOv8n网络结构,提出一种改进的井下人员多目标检测算法—YOLOv8n-MSMLAS。该算法对YOLOv8n的Neck层进行改进,添加多尺度空间增强注意力机制(MultiSEAM),以增强对遮挡目标的检测性能;在C2f模块中引入混合局部通道注意力(MLCA)机制,构建C2f-MLCA模块,以融合局部和全局特征信息,提高特征表达能力;在Head层检测头中嵌入自适应空间特征融合(ASFF)模块,以增强对小尺度目标的检测性能。实验结果表明:(1)与Faster R-CNN,SSD,RT-DETR,YOLOv5s,YOLOv7等主流模型相比,YOLOv8n-MSMLAS综合性能表现最佳,mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到93.4%和60.1%,FPS为80.0帧/s,参数量为5.80×106个,较好平衡了模型的检测精度和复杂度。(2)YOLOv8n-MSMLAS在光照不均、目标尺度不一致、遮挡等条件下表现出较好的检测性能,适用于现场检测。 展开更多
关键词 煤矿井下危险区域 井下人员多目标检测 YOLOv8n 多尺度空间增强注意力机制 自适应空间特征融合 轻量化混合局部通道注意力机制
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面向航拍交通目标的实时检测算法
9
作者 黄林辉 钟小勇 +1 位作者 杨浩 邱昊 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期587-594,共8页
针对目前无人机视角下进行交通目标检测过程中的各项问题,提出一种面向航拍交通目标的实时检测算法。引入高效通道注意力机制,加强网络对重要特征信息的提取能力,设计一种多元特征融合模块,帮助特征融合网络更好掌握全局信息;在此基础上... 针对目前无人机视角下进行交通目标检测过程中的各项问题,提出一种面向航拍交通目标的实时检测算法。引入高效通道注意力机制,加强网络对重要特征信息的提取能力,设计一种多元特征融合模块,帮助特征融合网络更好掌握全局信息;在此基础上,引入自适应空间特征融合模块,对浅层特征和深层的语义信息进行融合;采用更优的回归损失函数对网络进行训练,获取预测框和真实框之间更精准的位置信息。实验结果表明,该算法比主流算法具有更高的检测精度和检测速度。 展开更多
关键词 无人机 交通目标检测 注意力机制 多元特征融合 自适应空间特征融合 小目标检测 损失函数
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基于改进YOLOv8的小目标检测算法
10
作者 邓立国 吴毅麒 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期169-177,共9页
小目标检测在自动驾驶、医学诊断、工业质检等领域的应用需求日益凸显。针对现有小目标检测算法存在的误检、漏检以及检测精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv8的小目标检测算法,即PGA-YOLOv8。该算法以YOLOv8为基础模型,结合注意力机... 小目标检测在自动驾驶、医学诊断、工业质检等领域的应用需求日益凸显。针对现有小目标检测算法存在的误检、漏检以及检测精度低等问题,提出一种基于改进YOLOv8的小目标检测算法,即PGA-YOLOv8。该算法以YOLOv8为基础模型,结合注意力机制来提高对小目标的定位能力;在特征融合网络中改进特征融合策略(ASFF),增加1个检测层来学习浅层的特征,以更好地利用各层次特征信息;将YOLOv8模型中部分普通卷积替换为分组重组卷积(GSConv)以优化网络结构。最后,在常用基准数据集(VOC2012)和航空图像数据集(AI-TOD)上,以YOLOv8为基准模型设置多组实验,验证改进的各种技术的有效性以及PGA-YOLOv8算法的检测能力。实验结果表明,相较于YOLOv8算法,所提算法在两个数据集中平均精度均值(mAP)分别提高了2.576%和6.389%。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv8 极化自注意力模块 自适应空间特征融合策略 分组重组卷积 性能评估
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基于事件帧与RGB帧融合的水下透明生物检测实验方案设计 被引量:2
11
作者 罗偲 吴吉花 +2 位作者 孙士新 李凯扬 任鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第4期62-68,共7页
为了提高水下透明生物的检测精度,在图像预处理方面,提出用事件相机转化得到的事件帧与RGB帧进行图像的像素级融合,以便加强水下透明生物的边缘特征。在检测方面,提出用改进的YOLOX算法进行水下透明生物检测,改进内容包括:添加自适应空... 为了提高水下透明生物的检测精度,在图像预处理方面,提出用事件相机转化得到的事件帧与RGB帧进行图像的像素级融合,以便加强水下透明生物的边缘特征。在检测方面,提出用改进的YOLOX算法进行水下透明生物检测,改进内容包括:添加自适应空间特征融合模块进行加权融合,充分利用不同尺度之间的特征;使用Focal loss函数,缓解数据集中类别不均衡问题;使用α-iou函数进行更准确的边界框回归,提高定位的准确率。实验结果表明,与传统的YOLOX算法相比,该文提出的算法的mAP提高了2.58%,与Faster R-CNN、SSD等算法相比也有较大提升,证明了该文改进YOLOX算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 水下透明生物检测 事件相机 YOLOX 自适应空间特征融合 损失函数
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基于改进YOLOv5的无人机影像道路裂缝检测方法 被引量:10
12
作者 朱伟刚 汪伦 +1 位作者 陈田 邹博文 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期173-178,共6页
道路裂缝的出现对道路使用寿命和人车安全带来明显影响,需及时检测出道路裂缝。针对无人机影像中裂缝目标小、图像背景复杂导致检测精度低等问题,本文以无人机采集裂缝图像作为研究数据,提出了一种改进YOLOv5模型的深度学习道路裂缝检... 道路裂缝的出现对道路使用寿命和人车安全带来明显影响,需及时检测出道路裂缝。针对无人机影像中裂缝目标小、图像背景复杂导致检测精度低等问题,本文以无人机采集裂缝图像作为研究数据,提出了一种改进YOLOv5模型的深度学习道路裂缝检测方法。在YOLOv5模型骨干网络中分别加入CBAM、SimAM、CA注意力机制,提高模型对裂缝的识别能力及检测精度,通过消融试验进行对比分析,同时在YOLOv5模型上融入自适应空间特征融合算法,改善裂缝特征提取能力。研究表明,改进后的YOLOv5网络模型相比于原模型,精度得到明显提高,均值平均精度(mAP)提升20.6%,在保证准确性的同时有效提高了检测精度,可为道路裂缝检测提供新的方法。 展开更多
关键词 裂缝检测 YOLOv5 注意力机制 自适应空间特征融合
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基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法 被引量:6
13
作者 胡丹丹 张忠婷 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期653-660,共8页
在复杂道路场景中检测车辆、行人、自行车等目标时,存在因多尺度目标及部分遮挡易造成漏检及误检等情况,提出一种基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法。首先,利用深度可分离卷积替换部分普通卷积,减少模型的参数量以... 在复杂道路场景中检测车辆、行人、自行车等目标时,存在因多尺度目标及部分遮挡易造成漏检及误检等情况,提出一种基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法。首先,利用深度可分离卷积替换部分普通卷积,减少模型的参数量以提升检测速度。其次,在特征融合网络中引入基于感受野模块(receptive field block,RFB)改进的RFB-s,通过模仿人类视觉感知,增强特征图的有效感受野区域,提高网络特征表达能力及对目标特征的可辨识性。最后,使用自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)方式以提升PANet对多尺度特征融合的效果。实验结果表明,在PASCAL VOC数据集上,所提算法检测平均精度均值相较于YOLOv5s提高1.71个百分点,达到84.01%,在满足自动驾驶汽车实时性要求的前提下,在一定程度上减少目标检测时的误检及漏检情况,有效提升模型在复杂驾驶场景下的检测性能。 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动驾驶 目标检测算法 深度可分离卷积 感受野模块 自适应空间特征融合 PANet 多尺度特征融合
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MEAS-YOLO:改进YOLOv5的水下目标智能检测算法 被引量:4
14
作者 赵永胜 严志远 +2 位作者 毛瑞霞 吴彰 朱宏娜 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期183-190,共8页
针对水下光学图像目标检测中图像背景复杂、各尺度目标共存且分布广泛的问题,本文提出一种水下目标检测模型MEAS-YOLO。首先,采用Mosaic和Mixup算法实现训练样本数据增强,提高模型的泛化能力;其次,将高效多尺度注意力机制EMA与YOLOv5网... 针对水下光学图像目标检测中图像背景复杂、各尺度目标共存且分布广泛的问题,本文提出一种水下目标检测模型MEAS-YOLO。首先,采用Mosaic和Mixup算法实现训练样本数据增强,提高模型的泛化能力;其次,将高效多尺度注意力机制EMA与YOLOv5网络中的骨干层融合,提高模型的特征提取能力;同时,引入自适应空间特征融合ASFF结构,使模型充分融合不同尺度的特征。最后采用SIoU损失函数,进一步提高检测精度。实验结果表明,本模型在全国水下机器人大赛URPC2020数据集上mAP达到86.4%,较改进前提升2.1%。本模型具有较高检测精度和小模型参量,可为水下目标高效检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLOv5 注意力机制 自适应空间特征融合 SIoU
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一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s算法 被引量:5
15
作者 王业恒 吴彰 +3 位作者 赵永胜 严志远 毛瑞霞 朱宏娜 《光通信技术》 北大核心 2024年第3期18-22,共5页
针对可见光通信信号在传输中易受信道环境和背景噪声干扰等因素影响调制格式识别精度的问题,提出一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s(You Only Look Once)算法。首先,通过YOLOv5s算法网络输入端引入Mixup数据增强方式,将... 针对可见光通信信号在传输中易受信道环境和背景噪声干扰等因素影响调制格式识别精度的问题,提出一种用于可见光通信信号调制格式识别的改进YOLOv5s(You Only Look Once)算法。首先,通过YOLOv5s算法网络输入端引入Mixup数据增强方式,将其与原网络中的Mosaic数据增强方式相结合,提升网络的鲁棒性,并增强算法在不同调制格式信号间的泛化能力;其次,将自适应空间特征融合(ASFF)引入到Neck网络中,充分提取不同层次的特征,提高检测精度。实验结果表明,在混合信噪比条件下,所提改进算法的平均精度均值(mAP)达到了0.903,比原始YOLOv5s算法提升了0.7%,且在信噪比为20 dB时mAP高达0.993。 展开更多
关键词 可见光通信 调制格式识别 YOLOv5s Mixup数据增强 自适应空间特征融合
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基于改进YOLOv7的钢轨缺陷检测方法 被引量:3
16
作者 赵亚凤 宋文华 +1 位作者 刘晓璐 胡峻峰 《电子测量技术》 北大核心 2024年第20期177-185,共9页
针对铁路轨道缺陷检测精度低,漏检率高,实时性不足的问题,本文提出了一种基于YOLO-FCA的钢轨缺陷检测算法。首先,将YOLOv7的主干网络替换成FasterNet轻量网络,并加入CloAttention注意力模块,减少参数量和计算负载的同时提高缺陷检测的... 针对铁路轨道缺陷检测精度低,漏检率高,实时性不足的问题,本文提出了一种基于YOLO-FCA的钢轨缺陷检测算法。首先,将YOLOv7的主干网络替换成FasterNet轻量网络,并加入CloAttention注意力模块,减少参数量和计算负载的同时提高缺陷检测的精度。其次,提出MS-ASFF,获取高层语义信息和保留低层详细特征,增强模型检测的准确性和鲁棒性。最后,在不影响精度的情况下进行网络剪枝,使模型更加轻量化,极大地提升了模型的检测速度。在公共数据集上进行实验,结果表明,YOLO-FCA相比原始模型YOLOv7模型的mAP提高了4.1%,达到80.7%,同时检测速度提升了38.5%,达到212.5 FPS。实验结果表明,YOLO-FCA能够高效且准确地定位检测钢轨缺陷。 展开更多
关键词 YOLOv7算法 钢轨缺陷 自适应空间特征融合 注意力机制 轻量化模型
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基于改进PointPillars的3D目标检测算法
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作者 谢生龙 邵金菊 +2 位作者 单少飞 孙福昌 王磊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第10期55-62,共8页
针对自动驾驶场景下远距离及遮挡目标识别问题,对PointPillars算法进行了改进。引入了并行的空间注意力和通道注意力机制,增强了目标的位置信息及有用特征通道权重,提高了远距离目标的检测精度。在2D CNN骨干网络中引入了自适应空间特... 针对自动驾驶场景下远距离及遮挡目标识别问题,对PointPillars算法进行了改进。引入了并行的空间注意力和通道注意力机制,增强了目标的位置信息及有用特征通道权重,提高了远距离目标的检测精度。在2D CNN骨干网络中引入了自适应空间特征融合模块,解决了特征拼接的信息丢失问题,提高了遮挡目标的检测精度。基于KITTI数据集在3种不同场景难度下分别对SECOND、PointPillars、改进PointPillars这3种算法进行了定量分析验证,并将改进的PointPillars算法进行可视化分析。定量分析表明,改进PointPillars算法在鸟瞰图模式下目标检测精度最大提升2.75%;在三维模式下目标检测精度最大提升2.93%;在AOS模式下目标检测精度最大提升4.05%,可视化结果表明改进的PointPillars算法能有效检测远距离及遮挡目标。 展开更多
关键词 目标检测 PointPillars 注意力机制 点云 自适应空间特征融合
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高性能YOLOv5:面向嵌入式平台高性能目标检测算法研究 被引量:5
18
作者 刘乔寿 赵志源 +1 位作者 王均成 皮胜文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2205-2215,共11页
针对目前深度学习单阶段检测算法综合性能不平衡以及在嵌入式设备难以部署等问题,该文提出一种面向嵌入式平台的高性能目标检测算法。基于只看1次5代(YOLOv5)网络,改进算法首先在主干网络部分采用设计的空间颈块代替原有的焦点模块,结... 针对目前深度学习单阶段检测算法综合性能不平衡以及在嵌入式设备难以部署等问题,该文提出一种面向嵌入式平台的高性能目标检测算法。基于只看1次5代(YOLOv5)网络,改进算法首先在主干网络部分采用设计的空间颈块代替原有的焦点模块,结合改进的混洗网络2代替换原有的跨级局部暗网络,减小空间金字塔池化(SPP)的内核尺寸,实现了主干网络的轻量化。其次,颈部采用了基于路径聚合网络(PAN)设计的增强型路径聚合网络(EPAN),增加了P6大目标输出层,提高了网络的特征提取能力。然后,检测头部分采用以自适应空间特征融合(ASFF)为基础设计的自适应空洞空间特征融合(A-ASFF)来替代原有的检测头,解决了物体尺度变化问题,在少量增加额外开销情况下大幅提升检测精度。最后,函数部分采用高效交并比(EIoU)代替完整交并比(CIoU)损失函数,采用S型加权线性单元(SiLU)代替HardSwish激活函数,提升了模型的综合性能。实验结果表明,与YOLOv5-S相比,该文提出的同版本算法在mAP@.5,mAP@.5:.95上分别提高了4.6%和6.3%,参数量降低了43.5%,计算复杂度降低了12.0%,在Jetson Nano平台上使用原模型和TensorRT加速模型进行速度评估,分别减少了8.1%和9.8%的推理延迟。该文所提算法的综合指标超越了众多优秀的目标检测网络,对嵌入式平台更为友好,具有实际应用意义。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv5 混洗网络2代 自适应空间特征融合 嵌入式设备 TensorRT加速
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改进YOLOX的弱光线道路交通标志检测 被引量:6
19
作者 霍爱清 南思媛 胥静蓉 《电子测量技术》 北大核心 2023年第6期62-67,共6页
针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融... 针对弱光线环境下道路交通标志检测精度不高、漏检、错检等情况,提出了一种改进YOLOX的融合检测算法。该算法引入轻量级Mobile Vi T Block模块,将CNN和Transformer结合,提高了网络对物体局部和全局特征的学习能力;通过添加自适应特征融合金字塔ASFF,对有效特征层进行加权融合,加快了网络训练收敛速度;并采用Focal Loss替换二元交叉熵损失函数,用以解决因样本少导致分类不准确的问题。实验结果表明,相较于YOLOX算法,改进YOLOX算法mAP值提升了2.89%,参数量减少了6.23 M,可视化实验进一步验证了所提算法可以提高检测精度,有效避免因弱光线导致的漏检、错检现象。 展开更多
关键词 交通标志检测 Mobile Vi T网络 自适应空间特征融合 Focal损失函数 YOLOX算法
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基于改进YOLOv5的口罩佩戴检测算法 被引量:6
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作者 张欣怡 张飞 +2 位作者 郝斌 高鹭 任晓颖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期265-274,共10页
在公共场合密集人群场景下,由于目标遮挡导致的信息缺失及检测目标较小、分辨率低问题,使得人脸佩戴口罩检测算法的检测效果较差。为提高模型的检测精度和速度,减少硬件占用资源,提出一种基于改进YOLOv5s的口罩佩戴检测算法。将标准卷... 在公共场合密集人群场景下,由于目标遮挡导致的信息缺失及检测目标较小、分辨率低问题,使得人脸佩戴口罩检测算法的检测效果较差。为提高模型的检测精度和速度,减少硬件占用资源,提出一种基于改进YOLOv5s的口罩佩戴检测算法。将标准卷积和深度可分离卷积相结合替换传统卷积,并进行通道混洗的鬼影混洗卷积,以在保证精度的前提下提升网络速度。将最近邻法上采样替换为轻量级通用上采样算子,充分利用特征语义信息,在改进的YOLOv5s模型Neck层末端添加自适应空间特征融合,可以对不同尺度的特征进行更好的融合,提高网络检测精度,并通过自适应图片采样,缓解数据不均衡的问题,运用马赛克数据增强对小目标进行充分利用。实验结果表明,该算法在AIZOO数据集上的mAP值达到了93%,比YOLOv5原始模型提升了2个百分点,对于佩戴口罩的人脸检测精度达到了97.7%,优于同等情况下YOLO系列、SSD、RetinaFace的检测效果,同时在GPU上的运行推理速度提升了16.7个百分点,且模型权重文件的内存仅为23.5 MB,适用于实时口罩佩戴检测。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 YOLOv5s模型 鬼影混洗卷积 自适应空间特征融合 轻量级通用上采样算子
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