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题名直驱泵阀协同式线控制动单元自适应积分鲁棒控制
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作者
姜懿轩
于鹏
王翼飞
谭草
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
龙口中宇机械有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第12期129-134,共6页
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基金
山东省自然科学基金项目(ZR2023ME178)
山东省高等学校“青创科技计划”团队项目(2022KJ232)
中国博士后基金面上项目(2023M741509)。
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文摘
针对分布式制动和高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元。为进一步提高制动压力控制性能,针对制动单元中参数不确定性和未知干扰问题,提出一种自适应积分鲁棒压力控制方法。设计参数自适应律来估计系统不确定参数,通过积分鲁棒项抑制未知干扰带来的影响,可有效提高系统的压力调节性能;采用李雅普诺夫稳定性证明方法进行稳定性分析,并通过试验证明了控制方法的有效性。结果表明:直驱泵阀协同式线控制动单元具有较高的控制精度,相比积分鲁棒控制,设计的自适应积分鲁棒控制可以进一步提升系统的响应速度、控制精度以及抗干扰能力。
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关键词
线控制动
泵阀协同
压力控制
自适应积分鲁棒控制
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Keywords
brake-by-wire
pump-valve cooperative
hydraulic pressure control
adaptive integral robust control
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于自适应鲁棒控制的测功机动态滑移率模拟
被引量：1
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作者
马瑞海
王丽芳
张俊智
何承坤
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机构
中国科学院大学
中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期1397-1403,共7页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0101402)资助。
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文摘
结构和非结构不确定性是制约测功机高精度加载的关键因素,它们会导致防抱死制动期间动态滑移率模拟性能的恶化。针对典型电动汽车电制动系统试验台,建立旋转动力学模型;为提升滑移率模拟精度,提出了自适应积分鲁棒控制的测功机加载算法,以不连续映射构建参数自适应律,来处理系统的结构不确定性,而采用误差符号积分鲁棒反馈控制律来抑制系统的非结构不确定性;所设计的控制器无需有关扰动上界的先验知识,鲁棒控制增益可在线整定,理论上可连续控制输入实现系统全局渐近跟踪。仿真结果表明:提出的方法可实现精准的动态滑移率模拟,具有较强的鲁棒性。
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关键词
电动汽车
滑移率模拟
结构不确定
非结构不确定
自适应积分鲁棒控制
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Keywords
electric vehicles
slip ratio emulation
structured uncertainties
unstructured uncertainties
adaptive integral robust control
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名直驱泵阀协同式线控制动单元压力串级控制
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作者
谭草
于鹏
李波
陆佳瑜
任云云
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机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
舜泰汽车有限公司
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第4期1163-1171,共9页
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基金
国家自然科学基金(51975341)
山东省优秀青年人才基金(ZR2022YQ51)
+2 种基金
山东省的重大科技创新工程项目(2021CXGC010703)
山东省高等学校“青创科技计划”团队项目(2019KJB027,2022KJ232)
山东省青年科技人才托举工程项目(SDAST2021qt20)。
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文摘
针对分布式制动及高级别自动驾驶的需求,设计一种直驱泵阀协同式线控制动单元,通过电磁直线执行器直接驱动的液压泵与主动阀协调实现轮缸压力调节。为实现压力的精确控制,建立面向控制的系统动力学模型,提出一种基于外环轮缸压力控制和内环直驱泵活塞位置控制的串级控制方法。外环设计了滑模控制器提高响应速度,内环设计了自适应积分鲁棒控制器以减小参数不确定性和时变干扰的影响,证明了所提方法李雅普诺夫稳定。结果表明:直驱泵阀协同式线控制动单元为分布式制动提供一种可行的新方案,所提方法可以进一步提高制动压力的调节速度与控制精度。
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关键词
线控制动
液压力控制
串级控制
滑模控制
自适应积分鲁棒控制
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Keywords
brake-by-wire
hydraulic pressure control
cascade control
sliding mode control
adaptive integral robust control
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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