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基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
1
作者
邢皓斌
吴阳明
+3 位作者
郑凯
王晓丽
欧阳权
王志胜
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第1期1-7,共7页
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为...
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为了解决这一难题,文中设计了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的主动侧杆随动控制方法,在复合非线性反馈控制算法基础上加入积分滑模控制算法。其中,复合非线性反馈控制能有效改善系统的稳态性,自适应积分滑模控制能有效抑制系统未知干扰。实验结果表明,所提出的改进飞机主动侧杆随动控制算法与传统复合非线性反馈控制算法相比,调节时间减小约41%,稳态误差减少了约93.6%。此外,在加入常值扭矩扰动下与传统PID算法相比,改进后的随动控制算法调节时间减少了约79%。改进后的主动侧杆随动控制算法显著提升了系统的控制精度和响应性能,并且具有良好的抗干扰能力。
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关键词
主动侧杆
随动
控制
复合非线性反馈
自适应积分滑模控制
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职称材料
基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
2
作者
刘芳璇
崔晶
+1 位作者
李益民
王桂荣
《电子设计工程》
2014年第14期69-71,76,共4页
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对...
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
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关键词
永磁同步电机
自适应
模糊微分
积分
滑模
控制
旋转高频电压注入法
转速估计
无速度传感器
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职称材料
题名
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
1
作者
邢皓斌
吴阳明
郑凯
王晓丽
欧阳权
王志胜
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国商飞北研中心
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第1期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金(61473144)
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
文摘
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为了解决这一难题,文中设计了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的主动侧杆随动控制方法,在复合非线性反馈控制算法基础上加入积分滑模控制算法。其中,复合非线性反馈控制能有效改善系统的稳态性,自适应积分滑模控制能有效抑制系统未知干扰。实验结果表明,所提出的改进飞机主动侧杆随动控制算法与传统复合非线性反馈控制算法相比,调节时间减小约41%,稳态误差减少了约93.6%。此外,在加入常值扭矩扰动下与传统PID算法相比,改进后的随动控制算法调节时间减少了约79%。改进后的主动侧杆随动控制算法显著提升了系统的控制精度和响应性能,并且具有良好的抗干扰能力。
关键词
主动侧杆
随动
控制
复合非线性反馈
自适应积分滑模控制
Keywords
active sidestick
follow-up control
composite nonlinear feedback
adaptive integral sliding mode controller
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
2
作者
刘芳璇
崔晶
李益民
王桂荣
机构
西安铁路职业技术学院牵引动力系
中国计量学院机电工程学院
出处
《电子设计工程》
2014年第14期69-71,76,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203113)
文摘
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控制条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用高频注入法的自适应模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。
关键词
永磁同步电机
自适应
模糊微分
积分
滑模
控制
旋转高频电压注入法
转速估计
无速度传感器
Keywords
Permanent Magnetic Synchronous Motor（PMSM）
Adaptive fuzzy Differential and Integral Sliding Mode control（AFDI-SMC）
rotating high frequency voltage injection method
speed estimation
speed sensor-less.
分类号
TN351 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制
邢皓斌
吴阳明
郑凯
王晓丽
欧阳权
王志胜
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
刘芳璇
崔晶
李益民
王桂荣
《电子设计工程》
2014
0
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职称材料
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