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题名永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制
被引量：27
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作者
王伟然
吴嘉欣
张懿
魏海峰
葛慧林
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机构
江苏科技大学电子信息学院
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期724-733,共10页
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基金
国家自然科学基金(51809128)
国防基础预研计划(JCKY2017414C002)资助项目
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文摘
为提高永磁同步电机伺服系统的动态响应性能,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反步控制器,实现对dq轴电流给定的精确跟踪,提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上,设计模糊推理模块,应用于自适应积分反步控制器,系统根据电机转速误差及其变化率自适应在线整定转速反馈增益及自适应增益,进一步提高系统的转速动态响应性能。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。
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关键词
永磁同步电机
自适应积分反步控制
模糊推理
鲁棒性
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
adaptive integral backstepping control
fuzzy reasoning
robustness
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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