自适应离散变结构控制及其在电力系统中的应用 被引量：12

1

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期97-100,共4页

对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析,提出一种新的组合趋近律控制策略,并将之与自适应控制相结合,较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性。将研究结果应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器... 对利用传统离散趋近律方法设计变结构控制时系统抖振原因进行分析,提出一种新的组合趋近律控制策略,并将之与自适应控制相结合,较好地消除抖振并增强了系统鲁棒性。将研究结果应用于电力系统,设计了并联运行同步发电机组有功分配控制器,仿真结果表明所提设计方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应离散变结构控制 电力系统 应用 稳定控制 自适应控制

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基于自适应离散粒子群优化算法的微网中DG选址定容 被引量：7

2

作者 郭贤 程浩忠 +1 位作者 Masoud Bazargan 梁武星 《水电能源科学》 北大核心 2013年第9期220-224,130,共6页

基于对微网中分布式电源(DG)待选站址确定方法的分析,以微网的年费用最小为优化目标,建立了微网中DG选址定容的优化规划模型,综合考虑了DG及其负荷的时序特性、用户停电损失、购电成本、环保补贴等因素,全面衡量了微网在提高供电可靠性... 基于对微网中分布式电源(DG)待选站址确定方法的分析,以微网的年费用最小为优化目标,建立了微网中DG选址定容的优化规划模型,综合考虑了DG及其负荷的时序特性、用户停电损失、购电成本、环保补贴等因素,全面衡量了微网在提高供电可靠性、实现清洁高效电能供应上的综合效益。将自适应离散粒子群优化算法应用于规划模型的求解中,得出了微网中DG的优化配置方案,并在Matlab中编程实现了规划模型及算法。在上海市某居民小区29节点微网中DG的优化配置应用中,验证了该模型及算法的有效性。 展开更多

关键词 微网 DG 选址定容 自适应离散粒子群算法

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一种新的NURBS曲面自适应离散方法 被引量：3

3

作者 陶军 邢渊 张永清 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期113-115,共3页

开发了一种NURBS曲面自适应三角形离散的新方法。采用“二叉 /四叉”树进行曲面递归分割 ,同时结合节点细化提高利用控制点网格检验平坦度的准确性。为建立分割点的三角形拓扑关系 ,提出了一种两步骤的阵列式平面点集三角剖分的新型算... 开发了一种NURBS曲面自适应三角形离散的新方法。采用“二叉 /四叉”树进行曲面递归分割 ,同时结合节点细化提高利用控制点网格检验平坦度的准确性。为建立分割点的三角形拓扑关系 ,提出了一种两步骤的阵列式平面点集三角剖分的新型算法。计算实例表明 ,本离散方法具有产生三角形数量少、网格形态好。 展开更多

关键词 NURBS曲面 自适应离散 三角剖分 节点细化 IGES CAD

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基于动态自适应离散粒子群算法的3D NoC低功耗映射方法 被引量：1

4

作者 刘勤让 戴启华 +1 位作者 沈剑良 赵博 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期23-30,共8页

相对于2D NoC,3D NoC具有更好的集成度和系统性能,是解决低功耗映射的一个可靠途径。在传统粒子群算法(PSOA,particle swarm optimization algorithm)的基础上,提出了一种动态自适应离散粒子群算法(DADPSOA,dynamic adaptive discrete p... 相对于2D NoC,3D NoC具有更好的集成度和系统性能,是解决低功耗映射的一个可靠途径。在传统粒子群算法(PSOA,particle swarm optimization algorithm)的基础上,提出了一种动态自适应离散粒子群算法(DADPSOA,dynamic adaptive discrete particle swarm optimization algorithm)。该算法基于早熟收敛程度和个体适应度值变化动态调整参数w,不断靠近最优解;同时对粒子进行合理的解构造,减小了算法时间复杂度。仿真结果表明,与随机映射、遗传算法(GA,genetic algorithm)、PSOA和动态蚁群算法(DACA,dynamic ant colony algorithm)相比,DADPSOA可以缩短执行时间,减小映射结果通信功耗;在面向任务图映射的时候,其通信功耗下降。 展开更多

关键词 3DNoC 低功耗映射 解构造 自适应离散粒子群算法

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四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制 被引量：1

5

作者 姚灵灵 贺乃宝 +1 位作者 高倩 宋伟 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期602-606,共5页

针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进... 针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进自适应离散趋近律下所设计的控制器的稳定性,并引入一个衰减函数,大大减小了四旋翼偏航控制系统的高频抖振.MATLAB仿真分析表明,改进的自适应离散滑模控制的系统调节时间比传统的自适应离散滑模控制缩短了约0.6s,而且大大降低了系统抖振. 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 建模 新型自适应离散滑模控制 抖振

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Nurbs曲面的自适应离散 被引量：7

6

作者 周建亮 唐荣锡 《工程图学学报》 CSCD 1994年第2期1-8,共8页

本文针对ＣＡＤ／ＣＡＭ中ｎｕｒｂｓ曲面的离散问题，提出了一种自适应二叉树分割方法。与传统的四叉树方法相比，能以较小的代价、较高的精度逼近同样的曲面。对二叉树分割方法，本文提出了一种相邻子片的快速查找算法。

关键词 NURBS曲面 自适应离散 CAD CAM 算法 曲面构造

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改进的形状自适应离散小波变换算法

7

作者 李月皎 余松煜 王嘉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期870-873,共4页

对 MPEG- 4中的形状自适应离散小波变换 ( SA- DWT)进行研究发现 ,父节点在对象外部的节点是影响编码效率的因素之一 ,为此提出了一种对边缘系数进行处理的方法 .该方法既能获取较好的信号处理增益的特点 ,又能保留 SA- DWT所具有的优... 对 MPEG- 4中的形状自适应离散小波变换 ( SA- DWT)进行研究发现 ,父节点在对象外部的节点是影响编码效率的因素之一 ,为此提出了一种对边缘系数进行处理的方法 .该方法既能获取较好的信号处理增益的特点 ,又能保留 SA- DWT所具有的优良特性 .测试结果表明 ,本文方法大大减少了各子带中父节点在对象外部的个数 。 展开更多

关键词 形状自适应离散小波变换 无扩展性 零树编码 边缘滤波器

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时敏制导炸弹离散自适应滑模BTT自动驾驶仪设计 被引量：1

8

作者 李伟明 白宏阳 +1 位作者 辛明瑞 申景诗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2579-2585,共7页

为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参数摄动项的BTT控制... 为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法。建立了包含参数摄动项的BTT控制仿射模型,针对弹体气动对称与交叉耦合等特性,利用反馈线性化方法实现了原系统的解耦控制,并得到了参数化的离散滑模控制律;基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,有效克服了各动力学系数偏差引起的不确定扰动。仿真结果表明,所设计的离散自适应滑模BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,能有效解决含有较大程度气动不确定性时炸弹的指令跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。 展开更多

关键词 时敏制导炸弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散趋近律 离散自适应滑模控制

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一种离散型非线性自适应反馈控制器的设计与实现

9

作者 丛爽 叶海洋 谢亮亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期382-386,共5页

针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机... 针对运动控制低速跟踪系统中存在的非线性摩擦力影响的实际问题,采用结构和参数完全未知的离散时间不确定非线性系统的反馈控制策略,具体地进行了控制器的设计,并利用MATLAB环境下的SIMULINK仿真来检验其控制效果,进而运用到实际的电机控制系统中,分析其控制性能,并将其控制效果与PID控制相比较,最后得出结论。 展开更多

关键词 自动控制理论 非线性不确定系统 离散型非线性自适应反馈控制器 设计 自适应控制

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谐波微弱信号特征的方差曲线周期识别法

10

作者 薛强 田瑞兰 +1 位作者 李海萍 关淮桐 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期51-56,199,共7页

针对随机因素和微弱信号初相位影响的问题,构造了强噪声背景下检测谐波微弱信号频率、相位的方差曲线周期识别法。首先,基于随机Melnikov函数和系统关于相位分岔图的周期特性,初步提出周期识别法;其次,论证分岔图和方差曲线具有一致性,... 针对随机因素和微弱信号初相位影响的问题,构造了强噪声背景下检测谐波微弱信号频率、相位的方差曲线周期识别法。首先,基于随机Melnikov函数和系统关于相位分岔图的周期特性,初步提出周期识别法;其次,论证分岔图和方差曲线具有一致性,进一步将周期识别法优化为方差曲线周期识别法;然后,基于频谱泄露最小原则,设计自适应离散傅里叶变换数据处理方法来解决由方差曲线不光滑而引起的结果不准确问题;最后,采用二次检测来解决检测系统中策动力信号与被测信号存在频差而导致动力学转迁的不明显问题。仿真结果表明,该方法不受被测信号初相位影响,可识别淹没在强噪声中的微弱信号,被识别信号的信噪比可低达-74.96 dB。列车轴箱轴承故障实验中获得的方差曲线周期现象清晰,也表明了该方法的工程实用性。 展开更多

关键词 轴承 故障诊断 信号处理 DUFFING系统 方差曲线周期法 自适应离散傅里叶变换

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一种实用的离散模型参考自适应控制系统

11

作者 臧瀛芝 吴学礼 《东北重型机械学院学报》 1989年第3期51-56,共6页

为了实现高频直缝焊管焊接挤压力自适应控制,本文提出了一种实用的离散模型参考自适应控制系统(MRACS)的控制方案。这种方案的结构比较简单,自适应控制算法容易在微型机上实现,并且避免了由于引入C·C·Hang新结构而出现的正反... 为了实现高频直缝焊管焊接挤压力自适应控制,本文提出了一种实用的离散模型参考自适应控制系统(MRACS)的控制方案。这种方案的结构比较简单,自适应控制算法容易在微型机上实现,并且避免了由于引入C·C·Hang新结构而出现的正反馈。二阶被控对象的计算机仿真结果表明,系统的收敛速度较快,具有较好的跟随效果,是用于实际控制系统的较理想的控制方案。 展开更多

关键词 离散自适应 自适应控制 微机控制

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形状自适应的二维水印方法 被引量：1

12

作者 李成 毕笃彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期158-160,167,共4页

针对图像中含主要信息区域或任意感兴趣区域的保护,提出一种基于标准化形状自适应离散余弦变换(NSA-DCT)的形状自适应二维水印方法,对载体图像中用户选定的任意形状对象嵌入二维水印信息(一幅灰度图像),实现了水印图像的有效提取和恢复... 针对图像中含主要信息区域或任意感兴趣区域的保护,提出一种基于标准化形状自适应离散余弦变换(NSA-DCT)的形状自适应二维水印方法,对载体图像中用户选定的任意形状对象嵌入二维水印信息(一幅灰度图像),实现了水印图像的有效提取和恢复。攻击实验表明该算法可以抵抗常见的图像攻击手段,具有水印不可见性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 标准化形状自适应离散余弦变换 任意形状对象 哈达玛变换

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形状自适应的嵌入式小波图像编码算法

13

作者 沃焱 韩国强 张艳青 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期55-59,66,共6页

为实现任意形状区域编码,提出了一种形状自适应的嵌入式小波图像编码算法.该算法借鉴低存储器的零树编码(LMZC)方法引入系数重要性矩阵和子孙重要性矩阵以减少存储空间的使用,并引入最大幅值变量以避免对后代系数的重复扫描.编码过程中... 为实现任意形状区域编码,提出了一种形状自适应的嵌入式小波图像编码算法.该算法借鉴低存储器的零树编码(LMZC)方法引入系数重要性矩阵和子孙重要性矩阵以减少存储空间的使用,并引入最大幅值变量以避免对后代系数的重复扫描.编码过程中,当树结构的编码开销大于增益时,采用直接位平面编码.实验结果表明,该算法执行速度快、存储器需求低,在相同压缩比情况下,图像重构质量和峰值信噪比(PSNR)均优于LMZC与等级树集分割(SPIHT)算法.利用该算法对任意形状对象进行压缩编码可取得良好的压缩效果. 展开更多

关键词 图像编码 任意形状区域 形状自适应离散小波变换 零树

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裁剪曲面自适应三角化剖分 被引量：6

14

作者 李李 王亚平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第B06期12-13,共2页

针对CAD/CAM领域中裁剪曲面的三角剖分问题,从提高效率和满足剖分精度的角度出发,提出了一种较为实用的自适应离散方法,与传统的自适应方法相比,三角片数量有所减少,速度有明显的提高。

关键词 裁剪曲面 三角剖分 自适应离散

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燃料电池车离散MRAC电机控制系统的DSP软件设计 被引量：1

15

作者 刘剑英 《现代电子技术》 2010年第10期184-186,共3页

自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用,对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。在此给出采用离散模型参考自适应控制的燃料电池车电机控制系统,控制系统设计以数字信号处理器为核心,简单介绍了系统的硬件设计,并在此基... 自适应控制理论在燃料电池车电机控制系统中的应用,对于提高电动汽车的驱动性能具有较好的效果。在此给出采用离散模型参考自适应控制的燃料电池车电机控制系统,控制系统设计以数字信号处理器为核心,简单介绍了系统的硬件设计,并在此基础上重点探讨DSP控制系统的软件设计,分析了主程序、脉宽调制中断处理程序、电流PI调节程序和速度自适应调节程序的软件实现,给出了主要程序流程图。探讨在电机DSP控制系统中,离散模型参考自适应算法的实现对于各种先进的控制策略在电动汽车中的应用具有重要意义。 展开更多

关键词 燃料电池车 离散模型参考自适应 电机控制系统 DSP

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新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制

16

作者 李炜 程雪 李亚洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2704-2716,共13页

针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化... 针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化运行的ICPS架构;通过对ADETCS中阈值函数的优化设计,获得一种可随系统动态行为双向连续变化的新型ADETCS;在该机制下,基于主动容侵和容错的思想,通过构造Lyapunov泛函,借助新型Bessel-Legebdre不等式、锥补线性化(CCL)等少保守性技术,在统一的自适应变采样框架下,推证出鲁棒估计器与综合安全控制器的求解方法,使ICPS可同时防御FDI攻击与故障,并具有更优的自适应通信调节能力。仿真结果表明:新型ADETCS中阈值函数的巧妙设计及CCL的应用,相较现存通信机制和设计方法,可使ICPS的综合安全控制性能与资源节约获得更优的折中平衡。 展开更多

关键词 新型自适应离散事件触发通信机制 工业信息物理系统 综合安全控制 锥补线性化 动态优化平衡

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公路隧道风光水储互补发电系统容量配置研究

17

作者 李金 林志 +3 位作者 于冲冲 尹恒 刘超铭 黄可心 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第S01期124-130,共7页

为降低公路隧道的电力运营成本,探究可再生能源互补发电系统在公路隧道的应用前景,研究合适的容量配置求解方法。建立利用风、光、水和储能设备的互补发电系统为公路隧道提供电力资源。以特长公路隧道(总长7.1 km)为估算模型,采用改进... 为降低公路隧道的电力运营成本,探究可再生能源互补发电系统在公路隧道的应用前景,研究合适的容量配置求解方法。建立利用风、光、水和储能设备的互补发电系统为公路隧道提供电力资源。以特长公路隧道(总长7.1 km)为估算模型,采用改进后的粒子群优化算法,即离散型自适应粒子群优化算法,以全生命周期的建设成本和设备维护成本最小为目标函数,以缺电负荷率(LPSP)和储能电池的状态为约束,对风力发电设备、光伏发电设备、水力发电设备和储能设备的最优容量配置进行求解。结果表明:1)对比标准粒子群算法,离散型自适应粒子群优化算法的总投入成本更少,寻优能力更强;2)对比该隧道1年的用电成本,前期投入将在5年内回本;3)在风光水储互补发电系统的设备全生命使用周期的20年内,该隧道可节省1 920.39万元电费。 展开更多

关键词 能耗 公路隧道 风光水储互补发电系统 离散型自适应粒子群优化算法 容量配置

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多级水力压裂应力阴影效应的数值分析 被引量：1

18

作者 宋进鑫 郁航 +2 位作者 王雅亭 陈佳亮 鞠杨 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期475-482,共8页

多级水力压裂作为储层改造的主要技术手段,广泛用于提高致密油气藏的气体产量。裂缝在扩展过程中的应力阴影效应对于有效连通储层的天然裂缝并形成有利于油、气体流动的复杂裂缝网络至关重要。本研究采用了自适应的有限元-离散元方法,... 多级水力压裂作为储层改造的主要技术手段,广泛用于提高致密油气藏的气体产量。裂缝在扩展过程中的应力阴影效应对于有效连通储层的天然裂缝并形成有利于油、气体流动的复杂裂缝网络至关重要。本研究采用了自适应的有限元-离散元方法,通过改进网格自动细化和识别多个裂缝扩展模拟含天然裂缝储层的多级水力压裂。数值模型中考虑了水力裂缝、天然裂缝和微观孔隙结构的相互作用,整合了非线性的Carter滤失模型来描述多级压裂过程中压裂液的滤失效应。引入了理想平行板流的支撑剂运输方程,并采用了达西定律来分析裂缝网络中的流体渗透效应。通过比较无裂缝均质模型和天然裂缝模型的裂缝网络和流体流动,评估了天然裂缝对多级压裂裂缝行为和气体产量的影响。研究为确定和优化致密气藏中压裂簇间距提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 自适应有限元-离散元法 应力阴影效应 流体力学耦合 压裂液滤失效应

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基于三角Bézier曲面刀轨快速生成算法 被引量：6

19

作者 孙殿柱 康新才 +1 位作者 孙永伟 李延瑞 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1446-1450,共5页

提出一种三角Bézier曲面刀轨快速生成算法,该算法引入R*S树构建三角Bézier曲面的动态索引结构,基于此结构快速、准确获取相交的三角Bézier曲面片集,依据所设精度阈值将其自适应离散为三角网格,通过对刀轨截平面与离散后... 提出一种三角Bézier曲面刀轨快速生成算法,该算法引入R*S树构建三角Bézier曲面的动态索引结构,基于此结构快速、准确获取相交的三角Bézier曲面片集,依据所设精度阈值将其自适应离散为三角网格,通过对刀轨截平面与离散后三角网格求交获取交线,进而迭代计算交线各端点在三角Bézier曲面上的近曲面点,并将近曲面点作为刀触点,沿其所在曲面法矢偏置获取刀位点并进行干涉点处理,顺次连接各刀位点生成三角Bézier曲面数控加工刀轨.实例证明该算法可快速、准确获取复杂三角Bézier曲面数控加工刀轨。 展开更多

关键词 三角BÉZIER曲面 R＊S树 自适应离散 刀触点 数控刀轨

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分布式驱动电动汽车的差速转向控制及其适用性 被引量：6

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作者 裴晓飞 刘志厅 +2 位作者 陈祯福 陈可际 杨波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期423-432,共10页

为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转向所需的轮边力矩。通过仿真试验,界定了差速转向的边界工况... 为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速转向所需的轮边力矩。通过仿真试验,界定了差速转向的边界工况,分析了车速与附着系数对边界工况的影响,并且对比了在差速辅助转向控制和纯方向盘控制时车辆的转向性能。结果表明:所提出的差速转向控制策略能够融合传统转向系统进行辅助转向,在中低车速时能有效减小转弯半径,提高汽车的转向性能;差速转向控制策略的有效性和实时性也得到了验证。 展开更多

关键词 分布式驱动电动汽车 差速转向 比例积分微分(PID)反馈 自适应离散滑模控制 稳定性边界

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