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基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制 被引量:13
1
作者 管继富 侯朝桢 +1 位作者 顾亮 陈兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期586-590,共5页
提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ ... 提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ 4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。 展开更多
关键词 半主动悬架 自适应控制 神经网络 模糊控制 模糊控制 车辆
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基于H_∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计 被引量:4
2
作者 韩璞 周世梁 +1 位作者 刘玉燕 王东风 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期693-698,共6页
H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理... H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统来设计模糊控制器的方法.首先采用H∞环路成形设计方法,得到鲁棒裕量、动态和稳态性能都符合要求的控制器,然后用自适应神经模糊推理系统来逼近此控制器,最后根据自适应神经模糊推理系统参数确定相应的模糊控制器规则和参数.该方法确定模糊控制器隶属度函数的参数精确而省时,且能保证控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制效果.通过对小车倒立摆系统进行的仿真,验证了该控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞环路成形 自适应神经模糊推理系统 鲁棒控制 模糊控制 倒立摆
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用B样条神经网络设计自适应模糊控制器 被引量:8
3
作者 濮卫兴 陈来九 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期448-454,共7页
本文提出一种可用于设计自适应模糊控制器的模糊化B样条神经网络,并给出了合适的训练算法.由于这种网络在每次训练时仅需对少量权重进行调整,因此构成的模糊控制器学习速率快,可应用于过程控制中.本文最后以电厂中过热汽温的控制... 本文提出一种可用于设计自适应模糊控制器的模糊化B样条神经网络,并给出了合适的训练算法.由于这种网络在每次训练时仅需对少量权重进行调整,因此构成的模糊控制器学习速率快,可应用于过程控制中.本文最后以电厂中过热汽温的控制为例,说明本文的设计方法是有效的. 展开更多
关键词 B样条 神经网络 自适应模糊控制 控制
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基于神经网络的自适应模糊控制器 被引量:2
4
作者 赖兴余 李春雄 +1 位作者 严霖元 刘明智 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 1998年第1期110-115,共6页
提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器。控制器由一个模糊神经网络和一个人工神经网络组成,具有自适应和自学习能力,计算机仿真实验证明了这种控制器的有效性,控制性能优于常规的模糊控制。
关键词 神经网络 模糊逻辑 模糊控制 自适应控制
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基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计 被引量:2
5
作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期435-441,共7页
在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作... 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。 展开更多
关键词 神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统 线性化误差模型
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基于神经-模糊控制系统的移动机器人动态路径规划 被引量:1
6
作者 包芳 潘永惠 须文波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期221-225,共5页
针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,... 针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,简化网络结构和参数;采用QPSO算法训练网络;状态变量的存储和管理策略,解决了"U"型障碍物内的死循环路径问题。实验结果表明,在以上算法的控制下,机器人能够朝着目标,规划产生合理的路径,不会陷入死循环。 展开更多
关键词 神经-模糊控制 动态路径规划 量子化粒子群优化算法 状态变量
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基于神经模糊控制的自适应图像水印算法 被引量:1
7
作者 王琛晖 舒志彪 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期2657-2659,2697,共4页
提出了基于神经模糊控制网络的新的自适应图像水印算法。该算法首先对原始图像进行小波变换,组织小波块。接着,从子块的视觉掩蔽性和能量强度两个方面,建立和训练神经模糊控制网络,得到每个小波子块嵌入水印的最优强度值。最后,根据神... 提出了基于神经模糊控制网络的新的自适应图像水印算法。该算法首先对原始图像进行小波变换,组织小波块。接着,从子块的视觉掩蔽性和能量强度两个方面,建立和训练神经模糊控制网络,得到每个小波子块嵌入水印的最优强度值。最后,根据神经模糊控制得出的最优嵌入强度,将不同强度的水印嵌入到不同的小波块中。实验结果表明,所提出的算法能抵抗各种常规的图像处理的攻击,具有较好的鲁棒性和透明性。 展开更多
关键词 数字水印 小波包变换 自适应 神经网络 模糊控制
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基于自适应神经模糊控制的暖体假人温控系统
8
作者 孙旭霞 李生民 +1 位作者 田昌会 石峥浩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第18期151-153,共3页
针对用传统PID方法设计的暖体假人温控制系统存在参数难以整定、调整,试验效率较低的情况,将自适应模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种自适应神经模糊控制器的实现方法,并结合一种改进的快速BP算法来训练网络,设计了暖体假人... 针对用传统PID方法设计的暖体假人温控制系统存在参数难以整定、调整,试验效率较低的情况,将自适应模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种自适应神经模糊控制器的实现方法,并结合一种改进的快速BP算法来训练网络,设计了暖体假人温控制系统,实验结果表明该系统有效地缩短了服装热学性能的试验时间,提高了实验精度和实验效率。 展开更多
关键词 暖体假人 自适应模糊控制 BP算法 神经网络
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带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制 被引量:4
9
作者 张我华 陈合龙 陈晓敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期340-347,共8页
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过... 带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。 展开更多
关键词 ER智能材料 复合材料智能结构 加肋连续板振动 附加集中质量 自适应神经-模糊控制
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可控励磁直线同步电动机的自适应神经模糊控制的研究 被引量:2
10
作者 王瑛杰 蓝益鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第10期146-151,共6页
由于可控励磁直线同步电动机(controllable excitation linear synchronous motor,CELSM)运行中存在不确定性扰动的问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制系统。根据CELSM的特定... 由于可控励磁直线同步电动机(controllable excitation linear synchronous motor,CELSM)运行中存在不确定性扰动的问题,设计了一种基于自适应神经模糊推理(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制系统。根据CELSM的特定结构和运行原理,推导电压方程、电磁推力方程以及运动方程的数学模型;由于CELSM的数学模型具有扰动的不确定性,采用模糊控制有很强的针对性,而传统模糊控制隶属度函数和控制规则难以自动调整,自适应神经模糊控制器能够根据所选误差函数利用样本集采用混合学习算法训练模糊推理系统(fuzzy inference system,FIS),在线调整隶属度函数参数,以及实现模糊规则的自动获取;利用MATLAB软件建模仿真,与RBF神经网络控制、PI控制对比,结果表明ANFIS控制稳定性好,精度高,系统响应速度快,抗干扰能力强且具有很强的自适应性。 展开更多
关键词 直线同步电动机 模糊控制 自适应神经模糊推理 磁悬浮系统
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自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法 被引量:1
11
作者 白仲航 项钲 +1 位作者 谭昭芸 裴卉宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1643-1656,共14页
传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网... 传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网络对视频中人体工作姿势的关键点进行检测及识别,并计算关节角度;其次,基于自适应神经模糊推理系统对快速上肢评估方法进行改进,搭建工作相关肌肉骨骼疾病风险评估架构以解决评估不同姿势时获得相同评分的问题;再次,随机选取不同工作姿势的关节角度数据对网络进行训练和检测,调整基于自适应神经模糊推理系统和快速上肢评估方法的工作相关肌肉骨骼疾病风险预测模型的最佳参数;最后,选取关节角度数据集里的前15个工作姿势进行相关性验证,将结果与原始快速上肢评估方法的结果进行比较,应用树枝修剪工具的操作过程进行案例分析以实现风险得分的实时动态评估。结果表明,优化后的快速上肢评估方法比原始方法更敏感,验证了利用自适应神经模糊推理系统能够有效改进快速上肢评估方法并实时预测风险得分。 展开更多
关键词 快速上肢评估法 自适应神经模糊推理系统 模糊控制 关键点检测 人因工程风险
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汽车半主动空气悬架自适应模糊神经网络控制 被引量:12
12
作者 姜立标 王薇 +2 位作者 谢东 崔胜民 王登峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1747-1750,共4页
考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性,建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型.提出了一种基于自适应模糊神经网络系统结构的模型,参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,... 考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性,建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型.提出了一种基于自适应模糊神经网络系统结构的模型,参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,对其进行了仿真分析.研究结果表明:该控制方法能够使人体垂直加速度、车身垂直加速度和俯仰角加速度都得到很大的衰减,可在一定程度上减少路面对车身的振动冲击,提高汽车的行驶平顺性. 展开更多
关键词 空气悬架 模糊控制 神经网络 自适应控制
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自适应模糊神经网络在炉温控制中的应用 被引量:6
13
作者 杜云 吴学礼 +1 位作者 孟华 宋哲英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期446-448,454,共4页
针对复杂工业过程系统的特点 ,提出了一种自适应模糊神经网络控制器 ,这种控制器由模糊神经网络控制器 (FNNC)和模型网络 (MNN)组成 ,具有自适应学习能力。着重讨论了自适应模糊神经网络的混合学习算法 ,给出了适于非线形时滞电阻加热... 针对复杂工业过程系统的特点 ,提出了一种自适应模糊神经网络控制器 ,这种控制器由模糊神经网络控制器 (FNNC)和模型网络 (MNN)组成 ,具有自适应学习能力。着重讨论了自适应模糊神经网络的混合学习算法 ,给出了适于非线形时滞电阻加热炉的控制方案。经仿真和加热炉温控实验表明 。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制 神经网络
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自适应模糊控制理论的研究综述 被引量:78
14
作者 王永富 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第3期193-198,共6页
针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、... 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 稳定性 神经网络 自适应控制
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基于自适应模糊逻辑和神经网络的双足机器人控制研究 被引量:7
15
作者 王强 纪军红 +1 位作者 强文义 傅佩琛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第7期76-78,102,共4页
在双足机器人行走控制中 ,为了改善系统的行走性能 ,提出了一种基于RBF神经网络前馈控制的力矩补偿控制方法。该方法将自适应模糊控制和神经网络逆模控制有效地结合起来 ,利用神经网络来逼近系统的逆动力学模型 ,提高系统了的控制性能 。
关键词 RBF神经网络 双足机器人 自适应模糊控制 控制系统 设计
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月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制 被引量:5
16
作者 王巍 梁斌 +1 位作者 刘良栋 强文义 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期89-92,共4页
针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。
关键词 月球机器人 定位控制 模糊神经网络 直接适应控制 模糊控制 运动控制
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自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用 被引量:9
17
作者 陈龙 李德超 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期5-8,21,共5页
设计了一种基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制系统,分析了系统模型及自适应模糊控制的设计和实现,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真研究表明,神经网络自适应模糊半主动悬架性能明显优于一般的模糊控制。
关键词 半主动悬架 模糊控制技术 自适应模糊控制系统 应用 神经网络 系统模型 梯度下降 学习功能 仿真研究 计算结果 设计
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基于神经网络的永磁同步电动机模糊自适应控制 被引量:7
18
作者 许振伟 蒋静坪 骆再飞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2003年第3期49-52,共4页
为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能 ,本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构 ,利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络 ,这种控制策略是学习... 为了提高永磁同步电动机伺服系统控制性能 ,本文结合模糊控制和前馈神经网络各自的特点采用了一种神经网络在线自学习模糊自适应控制结构 ,利用模糊推理机产生的分目标学习误差取代反馈控制输出信号来训练神经网络 ,这种控制策略是学习和控制同时进行 ,实时性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 模糊自适应控制 神经网络 模糊控制 控制策略
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PMSM模糊反步控制算法优化研究
19
作者 席隆兴 马家庆 +3 位作者 敖邦乾 何志琴 吴钦木 陈昌盛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期39-44,共6页
针对永磁同步电机控制系统在非线性、强耦合等因素下条件运行效果差的问题,提出了一种使用牛顿-拉夫逊算法(NRBO)优化的模糊反步自适应控制(FBAC)。首先,利用反步控制理论对传统PI控制器的双环结构进行重构;然后,使用模糊控制理论设计... 针对永磁同步电机控制系统在非线性、强耦合等因素下条件运行效果差的问题,提出了一种使用牛顿-拉夫逊算法(NRBO)优化的模糊反步自适应控制(FBAC)。首先,利用反步控制理论对传统PI控制器的双环结构进行重构;然后,使用模糊控制理论设计重构系统的自适应结构参数;最后,使用NRBO对自适应结构参数量化因子进行寻优。经过仿真和实验分析表明,所提出的控制策略在空载实验时,调节时间由优化前的1.55 s缩短到1.2 s,提升了22.6%,超调量由7.1 r/min减小到4.1 r/min;带负载实验时,超调几乎为0,综合性能提升明显。 展开更多
关键词 永磁同步电机 反步自适应控制 模糊控制 牛顿-拉夫逊优化算法
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自适应模糊神经网络控制在DCS上的实现 被引量:5
20
作者 孟华 杜云 吴学礼 《河北科技大学学报》 CAS 2003年第3期23-25,共3页
集散控制系统(DCS)的普及与提高为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。为充分利用DCS系统的资源,笔者利用DCS提供的接口和编程语言进行了先进控制研究与实现,通过对电阻炉炉温控制,证明其方法的可行性及有效性,取得了满意的... 集散控制系统(DCS)的普及与提高为先进控制的应用提供了强有力的硬件和软件平台。为充分利用DCS系统的资源,笔者利用DCS提供的接口和编程语言进行了先进控制研究与实现,通过对电阻炉炉温控制,证明其方法的可行性及有效性,取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 集散控制系统 DCS 自适应模糊神经网络控制 模糊控制 接口 编程语言 控制算法
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