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基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究
被引量:
1
1
作者
吴延华
邱丽
《机电工程》
CAS
2012年第12期1467-1470,共4页
针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移...
针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。
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关键词
软开关
数字信号处理器
直流电源
比例-积分-微分移相
控制
自适应神经模糊控制
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职称材料
带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制
被引量:
4
2
作者
张我华
陈合龙
陈晓敏
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期340-347,共8页
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过...
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。
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关键词
ER智能材料
复合材料智能结构
加肋连续板振动
附加集中质量
自适应
神经
-
模糊控制
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职称材料
基于ANFIS的温室气温模糊控制仿真
被引量:
10
3
作者
葛建坤
罗金耀
+1 位作者
李小平
王雪营
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期216-221,共6页
该文实现了通过改变温室通风口开度来模拟和控制温室内气温的目的。根据能量平衡原理构建了温室气温数学模型,基于自适应神经模糊控制系统(ANFIS)完成了控制器设计,其中包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域的量化、隶属函数的选...
该文实现了通过改变温室通风口开度来模拟和控制温室内气温的目的。根据能量平衡原理构建了温室气温数学模型,基于自适应神经模糊控制系统(ANFIS)完成了控制器设计,其中包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域的量化、隶属函数的选择及控制器的训练。最后用Simulink工具箱建立起室温控制过程的MATLAB仿真模型,并对控制模型进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制系统的有效性及合理性,该成果对温室小气候智能调控的发展具有一定的参考价值。
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关键词
温室
自适应神经模糊控制
系统
隶属函数
仿真模型
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职称材料
基于激光传感器的农业机械控制器设计
被引量:
4
4
作者
吴德刚
赵利平
陈乾辉
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期234-238,共5页
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开...
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。
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关键词
激光传感器
农业机械
控制
器
PID
控制
器
智能
控制
自适应神经模糊控制
嵌入式系统
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职称材料
液压混合动力车辆联合制动系统控制
被引量:
9
5
作者
李钊
林慕义
陈勇
《液压与气动》
北大核心
2020年第3期22-29,共8页
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能...
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。
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关键词
能量回收率
联合制动系统
自适应神经模糊控制
控制
性能
硬件在环
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职称材料
基于工况预测的复合储能系统功率分配策略研究
被引量:
4
6
作者
王峰
罗玉涛
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1251-1257,1264,共8页
本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到的车速预测结果,作为自适应神经模糊控制器的一个输入,经自适应神经模糊控制器处理后得到功率分配值。实...
本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到的车速预测结果,作为自适应神经模糊控制器的一个输入,经自适应神经模糊控制器处理后得到功率分配值。实验结果表明,采用自适应神经模糊控制的复合储能系统功率分配策略可明显提升电池寿命,降低综合使用成本。
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关键词
复合储能系统
工况预测
自适应神经模糊控制
功率分配策略
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职称材料
题名
基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究
被引量:
1
1
作者
吴延华
邱丽
机构
黑龙江科技学院电气与信息工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2012年第12期1467-1470,共4页
文摘
针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。
关键词
软开关
数字信号处理器
直流电源
比例-积分-微分移相
控制
自适应神经模糊控制
Keywords
soft switch
digital signal processor(DSP)
DC power
proportion-integral-derivative(PID)control
adaptive neuro-fuzzy control
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM91 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制
被引量:
4
2
作者
张我华
陈合龙
陈晓敏
机构
浙江大学岩土工程研究所
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期340-347,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(50379046)
教育部博士点基金资助项目(A50221)
文摘
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。
关键词
ER智能材料
复合材料智能结构
加肋连续板振动
附加集中质量
自适应
神经
-
模糊控制
Keywords
ER intelligent material
intelligent structure with complex materials
vibration of stiffened continuous plate
concentrated added mass
ANFIS control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ANFIS的温室气温模糊控制仿真
被引量:
10
3
作者
葛建坤
罗金耀
李小平
王雪营
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期216-221,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50979077)
文摘
该文实现了通过改变温室通风口开度来模拟和控制温室内气温的目的。根据能量平衡原理构建了温室气温数学模型,基于自适应神经模糊控制系统(ANFIS)完成了控制器设计,其中包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域的量化、隶属函数的选择及控制器的训练。最后用Simulink工具箱建立起室温控制过程的MATLAB仿真模型,并对控制模型进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制系统的有效性及合理性,该成果对温室小气候智能调控的发展具有一定的参考价值。
关键词
温室
自适应神经模糊控制
系统
隶属函数
仿真模型
Keywords
greenhouse
ANFIS
membership functions
simulation model
分类号
TV148.4 [水利工程—水力学及河流动力学]
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职称材料
题名
基于激光传感器的农业机械控制器设计
被引量:
4
4
作者
吴德刚
赵利平
陈乾辉
机构
商丘工学院
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024年第2期234-238,共5页
基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(No.2018GGJS190)
商丘工学院2022科研项目(No.2022KYXM02)。
文摘
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。
关键词
激光传感器
农业机械
控制
器
PID
控制
器
智能
控制
自适应神经模糊控制
嵌入式系统
Keywords
laser sensor
agricultural machinery controller
PID controller
intelligent control
adaptive neuro fuzzy control
embedded system
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
液压混合动力车辆联合制动系统控制
被引量:
9
5
作者
李钊
林慕义
陈勇
机构
北京信息科技大学机电工程学院
北京电动车辆协同创新中心
出处
《液压与气动》
北大核心
2020年第3期22-29,共8页
基金
国家自然科学基金(51275053)
科技创新服务能力建设-科研基地建设-新能源汽车北京实验室(市级)(PXM 2019_014224_000005)
文摘
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。
关键词
能量回收率
联合制动系统
自适应神经模糊控制
控制
性能
硬件在环
Keywords
energy recovery rate
combined braking system
adaptive neuro-fuzzy control
control performance
hardware in the loop
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于工况预测的复合储能系统功率分配策略研究
被引量:
4
6
作者
王峰
罗玉涛
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期1251-1257,1264,共8页
基金
广东省科技计划项目(2016B010132001)资助
文摘
本文中提出了一种基于工况预测的复合储能系统自适应神经模糊功率分配策略,采用马尔可夫链模型对汽车未来的运行工况进行预测,得到的车速预测结果,作为自适应神经模糊控制器的一个输入,经自适应神经模糊控制器处理后得到功率分配值。实验结果表明,采用自适应神经模糊控制的复合储能系统功率分配策略可明显提升电池寿命,降低综合使用成本。
关键词
复合储能系统
工况预测
自适应神经模糊控制
功率分配策略
Keywords
hybrid energy storage system
driving condition prediction
adaptive neural fuzzy control
power splitting strategy
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究
吴延华
邱丽
《机电工程》
CAS
2012
1
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职称材料
2
带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制
张我华
陈合龙
陈晓敏
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
4
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职称材料
3
基于ANFIS的温室气温模糊控制仿真
葛建坤
罗金耀
李小平
王雪营
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
在线阅读
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职称材料
4
基于激光传感器的农业机械控制器设计
吴德刚
赵利平
陈乾辉
《激光杂志》
CAS
北大核心
2024
4
在线阅读
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职称材料
5
液压混合动力车辆联合制动系统控制
李钊
林慕义
陈勇
《液压与气动》
北大核心
2020
9
在线阅读
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职称材料
6
基于工况预测的复合储能系统功率分配策略研究
王峰
罗玉涛
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
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职称材料
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