检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

自适应神经元算法在现场总线中的应用: 1; 作者陈建明刘忠《电光与控制》北大核心 2005年第3期70-72,共3页; 　给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计,详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来,构成一个分布控制系统。通过对该神经控制系统的仿真,表明系统的鲁棒性强。说明现场总线与神经智能技术结合,能... 展开更多; 关键词 CAN总线智能温度控制硬件电路软件结构自适应神经元算法节点设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究被引量：13: 2; 作者罗文广覃伟年《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期103-108,共6页; 为了实现非线性、大时滞系统的良好控制，提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中，借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件，据此选择适当的权值取代原控制参数... 展开更多; 关键词单神经元无辨识自适应预估控制算法数学模型火电厂锅炉过热器汽温控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

足球机器人运动控制算法研究被引量：9: 3; 作者余群明王会方 +2 位作者张骏周兵朱德康《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期42-45,共4页; 在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%... 展开更多; 关键词足球机器人运动控制单神经元自适应PID算法 KALMAN滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FI-SNAPID算法的经编机多速电子送经系统开发被引量：4: 4; 作者任雯胥布工《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1712-1721,共10页; 为了提高经编针织物的质量和增加可生产的花型品种,对德国卡尔迈耶双针床经编机原已老化的单速电子送经系统进行升级改造,开发了多速电子送经系统.在研究多速电子送经原理的基础上,给出系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID(FI... 展开更多; 关键词经编多速电子送经模糊免疫单神经元自适应PID算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应神经元算法在现场总线中的应用: 1; 作者陈建明刘忠; 机构华北水利水电学院西安交通大学机械电子工程系; 出处《电光与控制》北大核心 2005年第3期70-72,共3页; 文摘　给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计,详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来,构成一个分布控制系统。通过对该神经控制系统的仿真,表明系统的鲁棒性强。说明现场总线与神经智能技术结合,能取得较好的控制效果。; 关键词 CAN总线智能温度控制硬件电路软件结构自适应神经元算法节点设计; Keywords CAN bus intelligent node design; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究被引量：13: 2; 作者罗文广覃伟年; 机构广西工学院电子信息与控制工程系; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期103-108,共6页; 基金广西科学基金项目(桂科自0135065桂科基0448012); 文摘为了实现非线性、大时滞系统的良好控制，提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中，借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件，据此选择适当的权值取代原控制参数，并用加入动量项的改进δ算法取代该参数的校正计算式，提高控制参数的自校正能力。将该算法应用于600MW超临界机组直流锅炉的过热汽温控制，进行仿真研究，结果表明该算法的有效性，并具有良好的控制品质，较强的鲁棒性和自适应能力；且该算法对预估模型的精度要求不高，控制参数容易整定，易于工程实现。; 关键词单神经元无辨识自适应预估控制算法数学模型火电厂锅炉过热器汽温控制; Keywords Thermal Power engineering Predictive control Identification-free Adaptive control Neuron Superheated steam temperature; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM621.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名足球机器人运动控制算法研究被引量：9: 3; 作者余群明王会方张骏周兵朱德康; 机构湖南大学机械与汽车工程学院; 出处《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期42-45,共4页; 基金国家留学基金资助项目(2004-52) 湖南省青年骨干教师培养计划; 文摘在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.; 关键词足球机器人运动控制单神经元自适应PID算法 KALMAN滤波; Keywords soccer robot motion control mono-neural self-adaptive PID control algorithm Kalman filter; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FI-SNAPID算法的经编机多速电子送经系统开发被引量：4: 4; 作者任雯胥布工; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院三明学院物理与机电工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1712-1721,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174070) 福建省高校产学合作科技重大资助项目(2011H6023) 福建省教育厅科技资助项目(JK2009040); 文摘为了提高经编针织物的质量和增加可生产的花型品种,对德国卡尔迈耶双针床经编机原已老化的单速电子送经系统进行升级改造,开发了多速电子送经系统.在研究多速电子送经原理的基础上,给出系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID(FI-SNAPID)算法的软件实现方法.系统上位机采用嵌入式工控机/触摸屏,搭载MCGS组态软件,方便、直观地实现了产品设计、工艺参数的设置以及生产管理等功能.为了节约改造资金,提高性价比,在升级改造过程中保留了原系统6个经轴直流电机,重新为其开发伺服驱动器作为下位机.下位机主要基于高性能8位微处理器、智能功率模块(IPM)和FI-SNAPID算法设计实现.经实际测试运行表明,系统性能稳定,送经精度高,人机界面友好.; 关键词经编多速电子送经模糊免疫单神经元自适应PID算法; Keywords warp knitting multi-speed electronic let-off fuzzy immune single-neuron adaptive PID algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自适应神经元算法在现场总线中的应用	陈建明刘忠	《电光与控制》北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究	罗文广覃伟年	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2005	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	足球机器人运动控制算法研究	余群明王会方张骏周兵朱德康	《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FI-SNAPID算法的经编机多速电子送经系统开发	任雯胥布工	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料