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新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用 被引量:6
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作者 李磊 胡育文 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期46-51,共6页
将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov... 将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ,成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ,并进行了对比仿真和实验研究 ,结果表明第 1种自适应方案的收敛速度快 ,动态性能更好 ,但是 2种方案的稳态性能差别不大 .本系统以 1 1kW异步电机为控制对象 ,并采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 ) 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 自适应系统 无速度传感器 自适应磁链观测器
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基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究 被引量:14
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作者 李磊 胡育文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期25-29,共5页
出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该... 出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高。同时 ,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快 ,精度高 。 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制系统 速度观测器 自适应状态观测器
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基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制 被引量:42
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作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期88-97,182,共10页
针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此... 针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。 展开更多
关键词 定子自适应观测器 滑模控制 直接转矩控制 状态变量 李亚普洛夫 占空比 转矩响应 动态 转矩脉动
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新型的速度自适应观测器在直接转矩控制系统中的应用 被引量:4
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作者 李磊 胡育文 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期103-107,共5页
实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器 ,应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的积分器 ,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明 ,该方案电机磁链观... 实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。文中将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器 ,应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的积分器 ,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明 ,该方案电机磁链观测精度高 ,电机参数鲁棒性好 ,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好 ,收敛速度快 ,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对 1 .1 k W异步电机 ,采用数字信号处理器 DSP( TMS32 0 C32 )进行了数字化实现 ,实时控制软件是采用 展开更多
关键词 异步电机 直接转矩控制 自适应系统 无速度传感器 DTC 速度自适应闭环观测器
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感应电机速度和电阻自适应辨识的LMI方法(英文) 被引量:9
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作者 年晓红 丁荣军 +1 位作者 王坚 佘栋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期126-135,共10页
该文研究了一种感应电机无速度传感器模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),提出一种新型的基于自适应磁链观测器的常数增益速度辨识方法。首先,运用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论设计出自适应磁链观测器及速度... 该文研究了一种感应电机无速度传感器模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS),提出一种新型的基于自适应磁链观测器的常数增益速度辨识方法。首先,运用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论设计出自适应磁链观测器及速度估算方法,通过MATLAB中的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱求解线性矩阵不等式获得磁链观测器的增益矩阵,保证了此磁链观测器的稳定性,同时也克服了运用极点配置方法带来不稳定区域的问题。该文还研究了基于自适应观测器的电阻辨识问题。基于给出的自适应磁链估计方法,设计了感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,并进行了MATLAB仿真和实验,结果表明,提出的无速度传感器速度方法在全速范围内具有很好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统 感应电机 自适应磁链观测器 线性矩阵不等式
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异步电动机自适应矢量控制系统的一种仿真方法
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作者 郭瑞 魏延华 任志玲 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第1期92-94,共3页
针对异步电动机矢量控制系统在电动机参数变化时性能下降的问题,提出了一种拥有转子磁链自适应观测器的矢量控制方案,设计出转子磁链自适应观测器,构成转速与磁链闭环的矢量控制系统.利用SIMULINK仿真工具建立了仿真模型,并对系统进行... 针对异步电动机矢量控制系统在电动机参数变化时性能下降的问题,提出了一种拥有转子磁链自适应观测器的矢量控制方案,设计出转子磁链自适应观测器,构成转速与磁链闭环的矢量控制系统.利用SIMULINK仿真工具建立了仿真模型,并对系统进行了仿真研究。 分析结果可知,这种转子磁链自适应观测器的设计方法是有效的。 展开更多
关键词 异步电动机 自适应矢量控制系统 仿真方法 自适应观测器 仿真软件 SIMULINK
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混合永磁轴向磁场磁通切换记忆电机分段弱磁控制 被引量:6
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作者 杨公德 林明耀 +5 位作者 李念 付兴贺 刘凯 谭广颖 张贝贝 孔永 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期6557-6566,共10页
混合永磁轴向磁场磁通切换记忆电机(hybrid permanent magnet axial field flux-switching memory machine,HPM-AFFSMM)采用钕铁硼和铝镍钴两种永磁励磁,既具有轴向磁通切换永磁同步电机转矩和功率密度高的优点,又具有记忆电机永磁磁化... 混合永磁轴向磁场磁通切换记忆电机(hybrid permanent magnet axial field flux-switching memory machine,HPM-AFFSMM)采用钕铁硼和铝镍钴两种永磁励磁,既具有轴向磁通切换永磁同步电机转矩和功率密度高的优点,又具有记忆电机永磁磁化状态在线可调的特点。在研究HPM-AFFSMM调磁原理、电磁参数及数学模型的基础上,提出了一种HPM-AFFSMM宽调速控制方法。基于分区控制,低速区采用永磁饱和磁化方式运行,高速区采用分段弱磁方式运行。在分段弱磁区域,所需永磁磁链满足给定转速所在区间内的最大转速对应的永磁磁链。在全速度范围内,为实现充去磁,提出了一种对电机参数敏感性较低的自适应永磁磁链观测器设计方法。仿真和实验结果表明,在低速区,饱和增磁运行缩短了电机的起动过程;在高速区,分段弱磁运行优化了永磁磁链的控制,拓宽了电机的调速范围。因此,HPM-AFFSMM非常适合应用于电动汽车起/发一体机。 展开更多
关键词 混合永 通切换 记忆电机 在线调 分段弱 自适应观测器
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基于自适应迭代优化FSMO的PMSM无感控制 被引量:3
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作者 张会林 程文彬 +1 位作者 陈志鹏 张建平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期86-90,共5页
针对磁链滑模观测器(flux sliding mode observer,FSMO)中存在的抖振以及转子位置估计精度的问题,提出了一种自适应迭代磁链滑模观测器(adaptive iterative flux sliding mode observer,AIFSMO)。首先,构建了以电流和磁链为状态变量的F... 针对磁链滑模观测器(flux sliding mode observer,FSMO)中存在的抖振以及转子位置估计精度的问题,提出了一种自适应迭代磁链滑模观测器(adaptive iterative flux sliding mode observer,AIFSMO)。首先,构建了以电流和磁链为状态变量的FSMO模型;其次,为了减少计算FSMO最优增益的迭代次数,构建了带有速度和电流的误差准则函数对其进行自适应调整,减少了系统的抖振;最后,与转子速度自适应辨识相结合,设计了改进转子位置估计器,在稳态、转速突变和负载突变3种工况下进行仿真测试。测试结果表明,与基于PLL(phase locked loop,PLL)的FSMO相比,消除了系统的抖振,提高了转子速度和位置的估计精度,在转速和负载突变时使系统的动态性能得到加强,减小了相位延迟。 展开更多
关键词 同步电机 自适应迭代滑模观测器 转子位置估计器 无传感器控制
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