基于速度自适应磁链状态观测器的感应电机直接转矩控制系统研究 被引量：14

1

作者 李磊 胡育文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期25-29,共5页

出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该... 出了一种速度自适应的定子磁链闭环观测器 ,并应用于直接转矩控制系统中 ,以取代传统的纯积分器。经过理论证明 ,该系统是超稳定系统。针对 1 1kW感应电机 ,采用数字信号处理器DSP (TMS32 0C32 )进行了数字化实现。仿真与实验表明 ,该方案对电机参数变化的鲁棒性较好 ,磁链观测精度高。同时 ,基于磁链状态观测器设计的速度辨识方案收敛速度快 ,精度高 。 展开更多

关键词 感应电机 直接转矩控制系统 速度观测器 自适应磁链状态观测器

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基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制 被引量：5

2

作者 孙洪博 张晓宇 柳向斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期112-120,共9页

永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度,提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先,通过滑... 永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度,提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先,通过滑模观测器获得反电动势估计;然后,引入自适应律对参数化不确定性进行在线估计,形成以转子位置误差为输入的扩张状态观测器,提高了观测精度;最后,基于不确定性项估计和干扰观测值,设计转速跟踪误差的积分滑模面和相应的自适应滑模控制器,保证了电机系统的控制性能。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 自适应估计 扩张状态观测器 鲁棒控制

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基于转子磁链和扰动观测器的异步电机自适应反步控制 被引量：2

3

作者 满忠璐 于海生 +1 位作者 孟祥祥 丁豪 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1044-1051,共8页

针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和... 针对转子电阻摄动和内外部扰动问题,设计了自适应反步控制方法来调节电机速度。首先,提出了一种改进指数趋近律的滑模磁链观测器,估算转子磁链并根据所得磁链计算出转子磁链角。其次,采用扰动观测器估计电机系统中出现的模型不确定性和负载扰动等。再次,利用反步控制法,求解出虚拟控制律和转子电阻自适应律,并设计自适应反步控制器。最后,将所设计的控制方法与传统反步控制方法进行对比,实验结果表明,所提方法的动态过程响应速度快、超调小,稳态过程跟踪精度高,且具有良好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 异步电机 速度控制 自适应反步控制 滑模磁链观测器 扰动观测器

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基于扩展状态观测器模型与定子电阻自适应的磁链观测器及其无速度传感器应用 被引量：29

4

作者 韦文祥 刘国荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期6194-6202,共9页

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子... 针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于改进扩展状态观测器(extended stateobserver,ESO)的转子磁链观测器,并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(ESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中包括转子电阻的不确定部分进行扩展状态并观测,因此对电机转子电阻变化及外部扰动具有良好的鲁棒性,并采用定子电阻在线修正和重构自适应律误差信号解决纯积分和低速区的定子电阻压降问题。在无速度传感器矢量控制系统中,与传统MRAS方法进行对比研究表明,在定子、转子电阻变化显著的大转矩低速区,该算法能够提高系统的转速动态辨识能力和转矩响应能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 感应电机 模型参考自适应系统 扩展状态观测器 转子磁链观测 转速辨识

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基于扩张状态观测器的感应电机转子磁链观测 被引量：42

5

作者 林飞 张春朋 +2 位作者 宋文超 焦连伟 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期145-147,共3页

感应电机调速控制中的一个关键问题是如何克服转子电阻不确定的影响,准确地观测转子磁链。该文采用扩张状态观测器的方法,提出了一种新的转子磁链观测器。对电机方程中的定子电流动态方程进行整理,把包含转子电阻的不确定项综合在一起,... 感应电机调速控制中的一个关键问题是如何克服转子电阻不确定的影响,准确地观测转子磁链。该文采用扩张状态观测器的方法,提出了一种新的转子磁链观测器。对电机方程中的定子电流动态方程进行整理,把包含转子电阻的不确定项综合在一起,并扩张成一阶新的状态,与原方程组成增广一阶的系统。对于新的系统,应用扩张状态观测器观测出原系统的不确定部分,使系统确定化,最后得到准确的转子磁链观测值。高速和低速下的仿真结果都表明该文的方法对转子电阻的变化具有极强的鲁棒性,可以在转子电阻不确定时对转子磁链进行准确观测。 展开更多

关键词 感应电机 转子磁链观测器 扩张状态观测器 调速控制

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感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化 被引量：11

6

作者 宋文祥 周杰 尹赟 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期582-588,共7页

全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精... 全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法,并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法,实现以定、转子磁链为状态变量的开环和闭环全阶磁链观测器的数字化算法.针对2.2 kW感应电机实验平台,通过大量的实验结果验证不同算法的有效性、精度及其执行效率. 展开更多

关键词 感应电机 全阶磁链观测器 速度自适应 离散化 矢量控制 采样步长

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扩展状态二阶非奇异终端转子磁链滑模观测器 被引量：6

7

作者 张懿 陆佳琪 +2 位作者 吴金富 魏海峰 李垣江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期99-106,共8页

针对传统线性滑模观测器存在的固有抖振和收敛速度缓慢问题,提出一种永磁同步电机扩展状态二阶非奇异终端转子磁链滑模观测器。首先,通过引入非奇异终端滑模面提高滑模观测器的收敛速度,利用高阶滑模抑制系统抖振。其次,定量分析电机转... 针对传统线性滑模观测器存在的固有抖振和收敛速度缓慢问题,提出一种永磁同步电机扩展状态二阶非奇异终端转子磁链滑模观测器。首先,通过引入非奇异终端滑模面提高滑模观测器的收敛速度,利用高阶滑模抑制系统抖振。其次,定量分析电机转子电角速度误差和定子电阻滑模观测器参数摄动对预估磁链幅值和相位的影响。最后,通过实验验证滑模观测器参数摄动对预估磁链幅值和相位影响分析的正确性,实验结果表明电机定子电阻摄动对预估磁链的影响甚小。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扩展状态滑模观测器 高阶滑模 预估磁链 参数摄动

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基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识 被引量：9

8

作者 韦文祥 刘国荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期57-63,77,共8页

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补... 针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿,是一种闭环观测器,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,克服了传统电压转子磁链模型的纯积分和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究,在转子电阻和转矩的大范围变化低速区,该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 感应电动机 闭环扩展状态观测器 模型参考自适应 转子磁链观测 转速辨识

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感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究 被引量：7

9

作者 蒋林 吴俊 +1 位作者 邱存勇 代云中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页

针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一... 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 感应电机 全阶磁链观测器 稳定性分析 模糊自适应控制 自修正因子

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新型速度自适应磁链观测器在直接转矩控制中的应用 被引量：6

10

作者 李磊 胡育文 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期46-51,共6页

将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov... 将一种全阶磁链闭环观测器应用于直接转矩控制系统中 ,取代了传统的纯积分器 ,经过仿真分析得知该磁链观测器对定子磁链的观测精度高 ,对于电机参数的鲁棒性较好 ,在电机低速运行时仍能实现对定子磁链准确的观测 .在此基础上根据Popov超稳定性理论 ,成功地设计出 2种电机转速的自适应辨识方案 ,并进行了对比仿真和实验研究 ,结果表明第 1种自适应方案的收敛速度快 ,动态性能更好 ,但是 2种方案的稳态性能差别不大 .本系统以 1 1kW异步电机为控制对象 ,并采用数字信号处理器DSP(TMS32 0C32 ) 展开更多

关键词 异步电机 直接转矩控制 自适应系统 无速度传感器 自适应磁链观测器

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永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计 被引量：3

11

作者 边疆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期886-891,共6页

针对传统滑模观测器使用低通滤波器造成观测值相位和幅值发生变化的问题,提出一种扩展状态滑模观测器用于转子磁链观测。在αβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量建立四阶扩展状态方程,在此基础上构建四阶扩展状态滑模观测器。电流观... 针对传统滑模观测器使用低通滤波器造成观测值相位和幅值发生变化的问题,提出一种扩展状态滑模观测器用于转子磁链观测。在αβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量建立四阶扩展状态方程,在此基础上构建四阶扩展状态滑模观测器。电流观测部分采用滑模面的符号函数构成滑模控制律作为输入,磁链观测部分以反馈矩阵与滑模控制律乘积作为输入,选择适当的反馈矩阵保证磁链观测的正确解耦,通过磁链方程对滑模控制中的抖振进行滤波处理,避免额外低通滤波器的使用。实验结果验证了提出观测器的有效性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扩展状态滑模观测器 转子磁链观测 反馈矩阵

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不依赖于定转子参数的感应电动机转子磁链的自适应观测器设计(英文)

12

作者 夏超英 晋兆琼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期321-325,共5页

给出一种新的感应电动机转子磁链自适应观测器的设计方案 ,以克服电动机参数发生变化时矢量控制系统性能的下降 .这种设计方案不依赖于感应电动机的定转子参数 ,算法的稳定性和收敛性由正实误差传递函数条件下的参数调整算法保证 ,数字... 给出一种新的感应电动机转子磁链自适应观测器的设计方案 ,以克服电动机参数发生变化时矢量控制系统性能的下降 .这种设计方案不依赖于感应电动机的定转子参数 ,算法的稳定性和收敛性由正实误差传递函数条件下的参数调整算法保证 ,数字仿真结果说明了它的有效性 . 展开更多

关键词 感应电动机 矢量控制 转子磁链 自适应观测器

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基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器设计

13

作者 全吉男 《工矿自动化》 北大核心 2012年第4期39-43,共5页

在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型... 在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。 展开更多

关键词 异步电动机 定子磁场定向 磁链观测器 低通滤波器 模型参考自适应控制 波波夫不等式

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基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制 被引量：1

14

作者 张嘉洋 巨永锋 +1 位作者 刘永臣 杜凯 《现代电子技术》 2021年第21期96-100,共5页

针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,同时为了进一步提高系统模型的控制精度及抗扰能力,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制方法。首先,该方法以双闭环矢量控制结构为基础,在转... 针对传统矢量控制策略在保持系统动态性能的基础上无法消除系统扰动的问题,同时为了进一步提高系统模型的控制精度及抗扰能力,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应逆控制方法。首先,该方法以双闭环矢量控制结构为基础,在转速环部分采用自适应逆控制方法,通过非线性滤波器以及归一化LMS算法对转速进行实时估计,并利用估计的权值对电机系统进行在线逆建模;其次,在此控制系统的基础上加入扩张状态观测器,对输出信号进行跟踪的同时对系统的内外扰动总和加以补偿以增强系统的抗扰能力;最后,利用Simulink对该系统进行仿真验证。实验结果表明,该控制方法具有更好的动态性能和抗扰能力。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自适应逆控制 扩张状态观测器 非线性滤波器 LMS算法 控制精度

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基于定子磁链滑模观测器的异步电机空间矢量调制直接转矩控制 被引量：42

15

作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期88-97,182,共10页

针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此... 针对异步电机直接转矩控制,设计了一种基于滑模控制理论的定子磁链自适应滑模观测器,它以定子电流和磁链为状态变量,利用实际电流与观测电流的误差构成滑模面,并将状态开关信号,输入到电流、磁链状态方程,对电流、磁链观测进行校正,此外通过一个由李亚普洛夫函数附加关系式完成对转子角速度的辨识。为降低系统低速稳态运行时的转矩脉动且保证瞬态运行时转矩的快速响应,在传统直接转矩控制基础上,使用占空比技术,实时计算电压矢量减小转矩误差所需的脉宽,实现对转矩的无差控制,该方法在保证系统响应速度的同时减小了系统平均转矩脉动。实验结果表明,定子磁链滑模观测器观测精度较高,速度辨识过程响应较快、精度较高,新转矩控制方法充分利用了功率器件开关频率,在低速时获得了相对圆形磁链轨迹更小的转矩脉动。 展开更多

关键词 定子磁链自适应观测器 滑模控制 直接转矩控制 状态变量 李亚普洛夫 占空比 转矩响应 动态 转矩脉动

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基于改进闭环磁链观测器的感应电机无速度矢量控制 被引量：25

16

作者 陆文斌 姚文熙 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期148-153,共6页

在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MR... 在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。本文改进了基于电压、电流模型的闭环磁链观测器,在不需要转速的条件下可以准确观测转子磁链的幅值及角度,并且可以稳定运行在发电模式。在模型参考自适应系统(MRAS)理论基础上,以改进闭环磁链观测器为参考模型,电流模型为可调模型,实现了电机转速的估算。最后将改进的磁链观测器用于转子磁场定向矢量控制系统中,并在DSP实验平台上验证了方案的可行性。 展开更多

关键词 改进闭环磁链观测器 无速度传感器 发电模式 模型参考自适应系统 矢量控制

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基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制 被引量：3

17

作者 杨淑英 靳丁龙 +2 位作者 张兴 占琦 郭磊磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期190-194,共5页

提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且... 提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 磁链状态观测器 定子磁链观测 转矩闭环控制 矢量控制 异步电机

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转子磁链误差对感应电机观测器稳定性影响 被引量：4

18

作者 许思猛 陈冲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期39-44,共6页

利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性,得到观测器在ω1-ωs平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模... 利用转子磁链电压模型研究转子磁链误差对感应电动机全阶转速自适应转子磁链观测器稳定性影响。通过研究观测器等效误差系统前向通道传递函数正实性,得到观测器在ω1-ωs平面中稳定区域边界方程。提出不含纯积分器的新型转子磁链误差模型,通过分析该模型对线性化等效转速控制系统开环零点分布影响,研究不同工况下观测器稳定区域分布。研究结果表明增大转子磁链误差能够扩大稳定区域,所提出的模型解决了低速再生发电工况时观测器稳定问题,但在低速电动工况时观测器不稳定。仿真结果表明组合应用不同转速自适应律观测器在所有工况下均能稳定。 展开更多

关键词 感应电动机 自适应观测器 转子磁链误差 转速自适应律 稳定性

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一种无测速定子磁链观测器的研究 被引量：2

19

作者 陈甫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期64-67,共4页

磁链观测在磁场定向控制方法中有着举足轻重的作用，直接转矩控制依赖定子磁链的观测，由于U－I观测模型不需要测速器，相对于I－ω是有优势的。在使用U－I模型时只受定子电阻Rs一个量影响，尤其是在低速时Rs的偏差起很大的作用。... 磁链观测在磁场定向控制方法中有着举足轻重的作用，直接转矩控制依赖定子磁链的观测，由于U－I观测模型不需要测速器，相对于I－ω是有优势的。在使用U－I模型时只受定子电阻Rs一个量影响，尤其是在低速时Rs的偏差起很大的作用。本文讨论了近期提出的一种定子磁链辨识方法，完善了它的理论基础，将它和其他几种方法作了比较，并做了一些仿真工作说明了分析的正确性。 展开更多

关键词 直接转矩控制 定子磁链观测器 自适应控制 交流传动系统

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基于磁链观测的永磁直线同步电机自适应非奇异快速终端滑模控制

20

作者 张敬渝 栗保明 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期78-84,共7页

针对应用于电磁弹射的永磁直线同步电机(PMLSM)无位置传感器控制系统易受参数变化等不确定因素影响,提出一种将磁链观测器与自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)相结合的组合控制系统。该组合控制系统针对含有不确定参数的PMLSM,设... 针对应用于电磁弹射的永磁直线同步电机(PMLSM)无位置传感器控制系统易受参数变化等不确定因素影响,提出一种将磁链观测器与自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)相结合的组合控制系统。该组合控制系统针对含有不确定参数的PMLSM,设计磁链观测器实时计算电机动子的位置和速度信息,确保控制系统快速获得准确的运行参数,并利用ANFTSMC自适应调整系统收敛速度的特性,抑制不确定因素的影响,提高系统的响应速度,避免终端滑模控制出现的奇异性问题。通过仿真分析验证,该控制系统可以在保证跟踪精度和响应速度的同时,削弱抖振,实现PMLSM无位置传感器情况下快速、平稳运行,该控制系统能够满足电磁弹射的工程应用要求。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 电磁弹射 自适应控制 非奇异快速终端滑模控制 磁链观测器

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