为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和...为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和损耗模型,将齿槽转矩引起的系统转矩脉动作为扩展状态变量,与电流环的反馈电流一起构造系统扩张状态空间方程.在状态估计过程中引入了遗忘因子,提高观测精度和速度.与基于谐波电流注入法抑制齿槽转矩的控制方法进行了控制性能和突变工况对比.结果表明:所提出控制方法在低速时转矩脉动降低了43.5%,电损耗降低了14.8%,能更有效抑制齿槽转矩脉动和提高系统效率.展开更多
矢量中值滤波器VMF(Vector median filter)是一种经典和高效的矢量滤波器,主要用于消除彩色图像中的脉冲噪声.然而VMF没有区分细线条和噪声的能力,往往把细线条当成噪声而过滤掉.本文先将彩色图像从RGB空间变换到均匀颜色空间CIELAB中,...矢量中值滤波器VMF(Vector median filter)是一种经典和高效的矢量滤波器,主要用于消除彩色图像中的脉冲噪声.然而VMF没有区分细线条和噪声的能力,往往把细线条当成噪声而过滤掉.本文先将彩色图像从RGB空间变换到均匀颜色空间CIELAB中,然后模仿Laplacian算子,提出一个用于检测彩色图像中的脉冲噪声的算法,并结合传统的VMF构造出一个新颖的开关型矢量中值滤波器.实验表明,新的滤波器不仅能有效地保护细线条和边界等细节信息,而且其滤波性能也明显胜过传统的VMF和一些经典的、及最近开发的矢量滤波器.展开更多
文摘为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和损耗模型,将齿槽转矩引起的系统转矩脉动作为扩展状态变量,与电流环的反馈电流一起构造系统扩张状态空间方程.在状态估计过程中引入了遗忘因子,提高观测精度和速度.与基于谐波电流注入法抑制齿槽转矩的控制方法进行了控制性能和突变工况对比.结果表明:所提出控制方法在低速时转矩脉动降低了43.5%,电损耗降低了14.8%,能更有效抑制齿槽转矩脉动和提高系统效率.
文摘矢量中值滤波器VMF(Vector median filter)是一种经典和高效的矢量滤波器,主要用于消除彩色图像中的脉冲噪声.然而VMF没有区分细线条和噪声的能力,往往把细线条当成噪声而过滤掉.本文先将彩色图像从RGB空间变换到均匀颜色空间CIELAB中,然后模仿Laplacian算子,提出一个用于检测彩色图像中的脉冲噪声的算法,并结合传统的VMF构造出一个新颖的开关型矢量中值滤波器.实验表明,新的滤波器不仅能有效地保护细线条和边界等细节信息,而且其滤波性能也明显胜过传统的VMF和一些经典的、及最近开发的矢量滤波器.
