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无人机自组织网络中双态自适应的随机双Q学习路由算法
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作者 孙晨 万家梅 +1 位作者 余苏奇 舒坚 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第9期2800-2809,共10页
无人机自组织网络(UANETs)的路由算法设计,需要考虑其应对动态网络变化的能力,以实现快速路径选择和确保数据传输的高效性和可靠性。针对现有的基于强化学习的路由算法应对高速动态网络变化的能力有限等问题,提出了一种双态自适应的随机... 无人机自组织网络(UANETs)的路由算法设计,需要考虑其应对动态网络变化的能力,以实现快速路径选择和确保数据传输的高效性和可靠性。针对现有的基于强化学习的路由算法应对高速动态网络变化的能力有限等问题,提出了一种双态自适应的随机双Q学习路由算法(2k-adaDQL)。该算法采用随机交替更新的双Q函数来降低传统Q学习中的高估偏差。为满足UANETs路由服务质量的多样化需求,结合多目标优化技术,设计了基于链路可靠性和时延相关的复合奖励函数,以提高算法的服务质量。针对高速动态变化的网络环境,创新性地提出了双态自适应参数调整机制,该机制依据网络状态的不同阶段,设计了灵活参数自适应调控策略,确保算法能够及时应对不同的网络环境变化,从而提升路由算法的适应性。仿真结果显示,与AODV、QMR、QGeo、LN-AODV等算法相比,2k-adaDQL算法在包到达率、平均端到端延时、最大端到端时延三个关键性能指标上均有提升;同时该算法的可扩展性和稳定性也得到了验证,其收敛速度明显快于基本算法QMR。这一结果表明,2k-adaDQL算法在UANETs环境中,特别是在节点分布稀疏且速度变化大的场景下,具有更优的性能表现。 展开更多
关键词 无人机自组织网络 路由算法 双态自适应策略 随机双Q学习 多目标优化技术
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基于自适应联邦学习的环境监测群智感知算法
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作者 蒋伟进 杜熙晨 +3 位作者 蒋意容 杨璇 聂彩燕 刘茜 《电子学报》 北大核心 2025年第3期821-835,共15页
随着工业化和城市化的快速发展,环境监测的重要性日益凸显,然而传统监测方法受限于高昂成本、布局困难和维护挑战,难以实现全面和实时的监测.群智感知作为一种新兴的环境监测方法,利用广泛使用的高度智能设备和集成传感器进行环境数据... 随着工业化和城市化的快速发展,环境监测的重要性日益凸显,然而传统监测方法受限于高昂成本、布局困难和维护挑战,难以实现全面和实时的监测.群智感知作为一种新兴的环境监测方法,利用广泛使用的高度智能设备和集成传感器进行环境数据的大规模收集和实时传输.但现有研究很少同时考虑到数据隐私保护、工作平衡以及系统成本,导致在实际应用中难以达到预期效果.为解决这一问题,本文提出一种能适用于环境监测群智感知的低成本、高效率方法(Adaptive Federated Learning based Crowd Sensing algorithm for Environmental Monitoring,AFL-CSEM).具体而言,考虑系统中的资源限制、设备异构性和数据非独立同分布等挑战,本文结合群智感知与联邦学习技术进行了系统建模,在用户设备上进行本地模型训练,仅共享模型参数,有效保护数据隐私;进行系统的收敛性分析,得到基于联邦学习的群智感知算法在非独立同分布数据分布下的收敛界限;为了减少设备异构性影响,依据收敛性分析的结果,设计一种自适应控制方法,动态调整局部更新频率和批大小,以适应异构与动态的监测环境.通过在真实数据集上的比较,所有实验结果一致证明了本文所提出算法的有效性,AFL-CSEM算法在减少计算和通信开销、降低经济成本的同时,提升了模型训练的效率与精度,为环境监测领域的群智感知提供了一种新颖且具有参考价值的解决方案. 展开更多
关键词 环境监测 群智感知 联邦学习 自适应算法 收敛性分析
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基于集成学习模型与贝叶斯优化算法的成矿预测 被引量:1
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作者 孔春芳 田倩 +3 位作者 刘健 蔡国荣 赵杰 徐凯 《地学前缘》 北大核心 2025年第4期122-139,共18页
全球进入隐伏矿体勘查时代,急需新的找矿预测方法。利用集成学习进行的数据驱动的成矿预测模型正在成为深部隐伏矿产勘探的有力工具。然而,基于集成学习的成矿预测模型面临着一些普遍的问题,特别是模型的参数调优。模型的参数调优是一... 全球进入隐伏矿体勘查时代,急需新的找矿预测方法。利用集成学习进行的数据驱动的成矿预测模型正在成为深部隐伏矿产勘探的有力工具。然而,基于集成学习的成矿预测模型面临着一些普遍的问题,特别是模型的参数调优。模型的参数调优是一个非常耗时的过程,需要繁琐的计算和足够的专家经验。本文提出了一种基于多源地学知识与贝叶斯优化算法的集成学习模型来解决上述问题。具体来说,首先,基于多源地学知识,构建锰矿成矿预测数据库;其次,基于自适应提升模型(Adaptive Boosting,AdaBoost)和随机森林(Random Forest,RF)模型,建立黔东北锰矿成矿预测模型;然后,采用贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization,BO),通过5倍交叉验证的辅助,寻找BO-AdaBoost和BO-RF模型最合适的超参数组合;最后,利用精度、准确率、召回率、F_(1)分数、kappa系数、AUC值等参数及已有成果检测模型的性能。实验结果发现,BO-AdaBoost和BO-RF模型的AUC值都得到了显著的提高,表明BO是一个强大的优化工具,优化结果为集成学习模型的超参数设置提供了参考。同时,实验结果也表明:BO-AdaBoost模型(92.8%)比BO-RF模型(89.9%)具有更高的预测精度和地质泛化能力,在成矿预测方面具有巨大潜力。基于BO-AdaBoost模型的预测图为黔东北隐伏锰矿矿床的勘探提供了重要线索,并可以指导未来的矿产勘探与开发。 展开更多
关键词 集成学习 自适应提升模型 随机森林 贝叶斯优化算法 隐伏锰矿 成矿预测
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基于多种机器学习算法和语音情绪特征的阈下抑郁辨识模型构建 被引量:1
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作者 陈梅妹 王洋 +3 位作者 雷黄伟 张斐 黄睿娜 杨朝阳 《南方医科大学学报》 北大核心 2025年第4期711-717,共7页
目的分析阈下抑郁组和正常组的语音情绪特征,并通过6种机器学习算法构建语音识别分类模型,为阈下抑郁辨识提供客观化依据,以提高早期诊断率。方法采集正常组和阈下抑郁组的朗读单词和文本的不同语音数据,每个语音段提取384维语音情绪特... 目的分析阈下抑郁组和正常组的语音情绪特征,并通过6种机器学习算法构建语音识别分类模型,为阈下抑郁辨识提供客观化依据,以提高早期诊断率。方法采集正常组和阈下抑郁组的朗读单词和文本的不同语音数据,每个语音段提取384维语音情绪特征变量,包括能量特征、梅尔频率倒谱系数、零交叉率特征、声音概率特征、基频特征、差分特征等多个维度。采用递归特征消除方法筛选语音特征变量,然后利用自适应增强算法(AdaBoost)、随机森林(RF)、线性判别分析(LDA)、逻辑回归、Lasso回归和支持向量机机器学习算法构建分类模型,并评估模型的性能。为评估模型泛化能力,采用真实世界的语音数据,对最佳阈下抑郁语音识别分类模型进行测试。结果AdaBoost、RF和LDA模型在单词朗读语音测试集上预测准确率为100%、100%和93.3%,展现出高准确率和稳定性;在单词文本语音测试集上,AdaBoost、RF和LDA模型的预测准确率为90%、80%和90%,其余3个算法模型的准确率均小于80%。阈下抑郁语音AdaBoost和RF分类模型对真实世界的朗读单词和文本语音数据的预测准确率仍然可以达到了91.7%和80.6%,86.1%和77.8%。结论通过分析语音情绪特征可以有效地识别阈下抑郁个体,AdaBoost和RF模型在阈下抑郁个体分类方面表现出色,是识别阈下抑郁的有力工具,可以为临床应用和研究提供参考。 展开更多
关键词 阈下抑郁识别 语音情绪特征 机器学习 自适应增强算法 随机森林
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基于学习型多策略改进鲸鱼算法的路径规划研究 被引量:3
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作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 刘拴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期46-51,56,共7页
为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息... 为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息与拐点信息,构建了路径规划适应度函数。首先,引入自适应帐篷映射初始化,使得初始化种群更加均匀;其次,引入了非线性收敛策略平衡算法的开发和探索阶段;然后,通过采用非线性加权因子对最优个体进行扰动,避免了其他个体对最优个体的“盲从”;最后,通过采用强化学习结合ε-精英逐维反向学习策略和动态局部最优逃生策略,提高了算法的收敛效率和跳出局部最优的能力。实验结果表明:RLMIWOA算法可以高效地找到最优路径,在路径搜索方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 鲸鱼优化算法 适应度函数 局部最优
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基于自适应t分布的改进麻雀搜索算法及其应用 被引量:1
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作者 赵小强 顾鹏 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第2期78-87,共10页
针对原始麻雀搜索算法全局搜索能力差、局部开发能力弱、易陷入局部最优等问题,提出一种基于自适应t分布的麻雀搜索算法(ATSSA).首先,通过Tent混沌映射初始化种群,增加初始种群的多样性;其次,利用自适应t分布变异算子对个体位置进行扰动... 针对原始麻雀搜索算法全局搜索能力差、局部开发能力弱、易陷入局部最优等问题,提出一种基于自适应t分布的麻雀搜索算法(ATSSA).首先,通过Tent混沌映射初始化种群,增加初始种群的多样性;其次,利用自适应t分布变异算子对个体位置进行扰动,提高算法的全局搜索能力,同时结合动态选择概率来调节引入的t分布变异算子,平衡算法的全局搜索能力;最后,融合精英反向学习策略,在产生最优解的位置进行扰动,产生新解,促使算法跳出局部最优.仿真实验利用10个基准测试函数进行测试,结果表明ATSSA相较于SSA具有更好的寻优能力.将改进后的算法与深度极限学习机构建预测模型,选用辛烷值数据集进行实验,模型预测精度从87.31%提高到99.32%,验证了改进后的算法具有良好的工程应用前景. 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 Tent混沌映射 自适应t分布 动态选择策略 精英反向学习
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基于自适应宽度学习算法的城市污水处理污泥膨胀识别 被引量:1
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作者 何政 李杰 +5 位作者 赵楠 陈行行 阜崴 顾剑 韩红桂 刘峥 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1856-1861,共6页
针对污水处理过程的污泥膨胀难以精准识别的问题,提出了一种基于自适应宽度学习算法(adaptive broad learning algorithm,ABLA)的污泥膨胀识别方法。首先,结合城市污水处理过程的运行数据,采用主元分析法选取与污泥体积指数(sludge volu... 针对污水处理过程的污泥膨胀难以精准识别的问题,提出了一种基于自适应宽度学习算法(adaptive broad learning algorithm,ABLA)的污泥膨胀识别方法。首先,结合城市污水处理过程的运行数据,采用主元分析法选取与污泥体积指数(sludge volume index,SVI)相关的特征变量;其次,建立了一种基于ABLA的污泥膨胀识别模型,利用自适应伪逆算法更新模型参数,提高了识别精度,并验证了模型的收敛性;最后,将所提模型应用于实际的污水处理过程中,利用污水处理厂的实际运行数据对其进行实验验证。实验结果表明,基于ABLA的污泥膨胀识别模型能够实现污泥膨胀的精准识别。 展开更多
关键词 城市污水处理 污泥膨胀 自适应宽度学习算法 识别
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自适应人工蜂群算法求解柔性车间调度问题
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作者 王玉芳 章殿清 +2 位作者 华晓麟 陈凡 姚彬彬 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2667-2674,共8页
为解决柔性作业车间生产调度问题,提出了一种自适应人工蜂群算法。在雇佣蜂阶段,引入引导概率以提高全局搜索效率;在观察蜂阶段,采用基于多邻域结构的搜索策略以增强局部寻优能力。通过设计强化学习算子,实现了引导概率和邻域结构的自... 为解决柔性作业车间生产调度问题,提出了一种自适应人工蜂群算法。在雇佣蜂阶段,引入引导概率以提高全局搜索效率;在观察蜂阶段,采用基于多邻域结构的搜索策略以增强局部寻优能力。通过设计强化学习算子,实现了引导概率和邻域结构的自适应优化。通过在柔性作业车间通用测试集上的验证,仿真结果表明改进后的人工蜂群算法在局部搜索能力方面表现出色,具有良好的收敛性和鲁棒性。此外,利用电动汽车电池生产实例验证了该算法在解决实际调度问题的显著优势。 展开更多
关键词 柔性作业车间 自适应 人工蜂群算法 引导概率 多邻域结构 强化学习 电动汽车电池
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自适应动态分级平衡优化器算法及收敛性
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作者 刘景森 高赛男 +1 位作者 李煜 周欢 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2389-2399,共11页
为了解决平衡优化器(EO)算法在处理复杂优化问题时易陷入局部极值、寻优精度有时不佳的问题,提出高效的自适应动态分级平衡优化器CGTEO,对其收敛性进行理论和实验分析.引入基于正余弦系数的自适应交叉更新机制,增强种群多样性.加入动态... 为了解决平衡优化器(EO)算法在处理复杂优化问题时易陷入局部极值、寻优精度有时不佳的问题,提出高效的自适应动态分级平衡优化器CGTEO,对其收敛性进行理论和实验分析.引入基于正余弦系数的自适应交叉更新机制,增强种群多样性.加入动态分级搜索策略,平衡各子种群对探索和开发能力的不同需求.融合基于三角形拓扑单元的精英邻域学习策略,改善收敛精度并有效避免局部极值.通过概率测度法,证明了CGTEO算法的全局收敛性.采用CEC2017测试集,对CGTEO与9种代表性对比算法进行全面测试与对比分析,结合寻优精度、收敛曲线、Wilcoxon秩和检验及小提琴图等多种方法评估优化结果.实验结果表明,CGTEO算法在优化精度、收敛性能和稳定性方面均表现出色.Wilcoxon秩和检验表明,该算法的优化结果在统计上显著优于其他对比算法. 展开更多
关键词 平衡优化器算法 自适应交叉更新 动态分级搜索 精英邻域学习 收敛性分析 Wilcoxon秩和检验
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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法
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作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 Adam算法 自适应隐私预算
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基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法 被引量:2
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作者 杜沅昊 耿秀丽 +1 位作者 徐诚智 刘银华 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期424-435,共12页
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜... 针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜索空间内;引入一种非线性控制参数策略,平衡灰狼算法的局部搜索和全局搜索能力;融合精英反向学习,提高算法后期解的质量;利用ICP算法进行精配准。设计一种自适应分裂维度的方法,动态选择分裂维度,提高点云数据质量。仿真结果表明:IGWO相较于3种对比算法的RMSE平均提高了80.31%、73.99%、47.7%。 展开更多
关键词 改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度
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深度学习步长自适应动量优化方法研究综述 被引量:3
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作者 陶蔚 陇盛 +2 位作者 刘鑫 胡亚豪 黄金才 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期257-265,共9页
当前,以深度神经网络和预训练模型为基础的生成式人工智能受到学术界和工业界的普遍关注.深度学习的研究达到前所未有的高度.自2015年提出以来,无论是图像、语音还是文本等领域,以Adam为代表的自适应动量优化方法,因其快速的收敛速度、... 当前,以深度神经网络和预训练模型为基础的生成式人工智能受到学术界和工业界的普遍关注.深度学习的研究达到前所未有的高度.自2015年提出以来,无论是图像、语音还是文本等领域,以Adam为代表的自适应动量优化方法,因其快速的收敛速度、适应各种梯度和参数变化的能力,已经成为深度学习训练的首选方法,但是仍然存在:1)算法的全局收敛性较差;2)参数选择策略与理论分析不一致;3)针对不同任务的泛化性能有待进一步提升.为分析并解决以上挑战,研究者们分别使用自适应步长和动量两种优化技巧对自适应动量方法进行了大量研究.本文是这一类方法的研究综述,首先回顾了深度学习优化的发展背景与面临的挑战,重点介绍了一阶梯度条件下的自适应步长方法、动量算法、步长自适应动量算法、大模型中的应用等,尤其是针对凸情形下收敛性研究进展进行了系统梳理,最后展望了步长自适应动量算法未来发展方向. 展开更多
关键词 深度学习 优化算法 动量 自适应步长 收敛性
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多策略自适应蜣螂优化算法求解FJSP问题
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作者 余莹 谭代伦 +1 位作者 冯世强 王彬溶 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期225-232,共8页
针对以最大完工时间最小化为目标的柔性作业车间调度问题(flexible job-shop scheduling problem, FJSP),提出一种多策略自适应蜣螂优化算法(multi-strategy and adaptive dung beetle optimizer, MSA-DBO)。首先,利用Logistic-tent混... 针对以最大完工时间最小化为目标的柔性作业车间调度问题(flexible job-shop scheduling problem, FJSP),提出一种多策略自适应蜣螂优化算法(multi-strategy and adaptive dung beetle optimizer, MSA-DBO)。首先,利用Logistic-tent混沌映射和G-L-R策略改进种群初始化,使种群分布更均匀,提高初始解质量;其次,在计算蜣螂个体适应度后采用锦标赛策略选择个体构成优选种群,以加快收敛速度;再次,采用黄金正弦策略改进推球蜣螂遇到障碍时的位置更新公式,以避免陷入局部最优;最后,在蜣螂位置更新后增加精英随机反向学习策略和基于关键路径的自适应重调度策略,以增强种群中蜣螂个体之间的交流和全局寻优能力。选取Brandimarte算例和实际案例进行仿真实验和对比,结果表明MSA-DBO算法的改进策略有效,求解精度和算法性能得到明显增强。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 蜣螂优化算法 Logistic-tent混沌映射 G-L-R策略 黄金正弦策略 精英随机反向学习 自适应重调度
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基于TD3算法的多智能体协作缓存策略
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作者 曾建州 李泽平 张素勤 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期365-374,共10页
为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节... 为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节点的缓存状态和内容请求信息融入到各节点的观察空间,提高智能体对环境的感知能力,并通过三次指数平滑法提取各节点内容请求的流行度特征,使得算法能够适应内容流行度变化,从而提高缓存命中率;然后联合本地与相邻节点的传输时延和开销来设计指导性奖励函数,引导智能体进行协作缓存,降低系统的缓存冗余和内容传输开销;最后结合Wolpertinger Architecture方法对TD3算法进行多智能体扩展,使每个边缘节点都能自适应地学习缓存策略,从而提高系统性能。实验结果表明,MACC算法中边缘节点牺牲了部分缓存空间来协助相邻节点缓存请求内容,从而提高缓存命中率,在同一数据集上与MAAC、DDPG、独立TD3算法相比,MACC算法的缓存命中率分别平均提高了8.50%、13.91%和29.21%,并能适应动态的边缘环境,实现较小的内容获取时延和传输开销。 展开更多
关键词 移动边缘网络 多智能体 协作缓存 深度强化学习 TD3算法
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基于深度强化学习的变步长LMS算法
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作者 徐君阳 张红梅 张坤 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期70-80,共11页
针对定步长LMS算法在收敛速度和稳态误差之间难以取得平衡的问题以及传统变步长算法对初始参数选择依赖程度高、工作量大且存在主观性的缺陷,提出了一种基于深度强化学习的变步长LMS算法。该算法对初始参数的依赖性小,规避了繁琐的调参... 针对定步长LMS算法在收敛速度和稳态误差之间难以取得平衡的问题以及传统变步长算法对初始参数选择依赖程度高、工作量大且存在主观性的缺陷,提出了一种基于深度强化学习的变步长LMS算法。该算法对初始参数的依赖性小,规避了繁琐的调参流程。首先,构建了一个融合深度强化学习和自适应滤波的算法模型,该模型利用深度强化学习智能体控制步长因子的变化,代替了传统变步长算法中用于步长调整的非线性函数,从而规避了繁琐的实验调参流程,降低了算法使用的复杂性。其次,提出了基于误差的状态奖励和基于步长的动作奖励函数,引入动态奖励与负奖励机制,有效提升算法的收敛速度。此外,设计了基于欠完备编码器的网络结构,提高了强化学习策略的推理能力。通过实验验证,相较于其他较新的变步长算法,所提出的算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,在不同初始参数下均能快速调整至合理的步长值,减少了实验调参的工作量。将训练完成的网络应用到系统辨识、信号去噪以及截流区龙口水域水位信号的滤波等实际领域中,均取得了良好的性能表现,证明了算法具有一定的泛化能力,并进一步证实了其有效性。 展开更多
关键词 变步长LMS算法 深度强化学习 自适应滤波 奖励函数
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基于环境识别策略的多目标自适应粒子群 算法及应用
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作者 武保同 舒若琦 陈志祥 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期2980-2988,共9页
针对标准的多目标粒子群算法在寻优过程中易出现局部最优、收敛速度过快和精度较低等问题,提出了一种基于环境识别的多目标自适应粒子群算法。利用佳点集策略生成初始种群,使个体均匀分布在解空间内;采用非线性惯性权重机制和交叉变异策... 针对标准的多目标粒子群算法在寻优过程中易出现局部最优、收敛速度过快和精度较低等问题,提出了一种基于环境识别的多目标自适应粒子群算法。利用佳点集策略生成初始种群,使个体均匀分布在解空间内;采用非线性惯性权重机制和交叉变异策略,避免算法在搜索过程中过快收敛;提出基于环境识别的自适应学习算子和自适应跳跃协作算子,分别通过自识别解空间内种群多样性程度和粒子小生境内拥挤度信息实现粒子间信息的交互和学习。通过多组基准函数的仿真实验进行比较,结果表明算法的搜索能力和优化精度都得到明显改善。最后,通过一个带有NP-hard性质的实际多阶段生产案例验证了算法的实用性。 展开更多
关键词 粒子群算法 进化计算 自适应学习 多目标优化 多阶段生产问题
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基于多无人机协作与联邦学习的目标检测与跟踪系统研究
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作者 裴佳明 孔伟力 +1 位作者 于长东 王鲁昆 《智能系统学报》 北大核心 2025年第5期1158-1166,共9页
本文提出了一种多无人机协作系统,旨在在各种环境中实现高效且可靠的目标检测与跟踪。该系统利用先进的协调算法和联邦学习技术来提升性能,确保无人机之间的高覆盖率、低冗余度和有效的任务分配。通过大量仿真实验和实证实验验证了系统... 本文提出了一种多无人机协作系统,旨在在各种环境中实现高效且可靠的目标检测与跟踪。该系统利用先进的协调算法和联邦学习技术来提升性能,确保无人机之间的高覆盖率、低冗余度和有效的任务分配。通过大量仿真实验和实证实验验证了系统在简单与复杂场景(如开阔地与密集的城市区域、夜间与雨天等挑战性条件下)的强大性能。文章使用覆盖率、冗余率、任务分配均衡性、响应时间和跟踪连续性等关键指标来评估系统的有效性。结果表明,系统在较简单的环境中表现优异,同时在更具挑战性的条件下也能保持稳健的性能,但仍存在进一步优化的空间。本文最后讨论了系统的部署策略以及未来工作的方向,特别是在动态和GPS信号缺失环境下提高系统的适应性。 展开更多
关键词 无人机 联邦学习 目标检测 通信 多无人机协作系统 目标跟踪 协作系统 协调算法 神经网络
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基于复合混沌自适应麻雀搜索算法的路径规划
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作者 柯雨彤 汪洲 +2 位作者 王伟森 邓贤发 梁金胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第6期36-42,48,共8页
为解决麻雀搜索算法在全局搜索与局部开发不协调及易陷入局部最优的问题,提出了一种多策略集成的复合混沌自适应麻雀搜索算法。通过融合混沌映射和折射反向学习策略进行种群初始化,结合周期性变化因子优化位置更新,并动态调整探索者与... 为解决麻雀搜索算法在全局搜索与局部开发不协调及易陷入局部最优的问题,提出了一种多策略集成的复合混沌自适应麻雀搜索算法。通过融合混沌映射和折射反向学习策略进行种群初始化,结合周期性变化因子优化位置更新,并动态调整探索者与跟随者的比例,增强了算法的全局搜索能力并提高了收敛精度。随后选取7个标准测试函数与其他5种群智能优化算法从仿真实验角度证明了改进算法的有效性。并将其应用于移动机器人的路径规划,结果显示ICCA-SSA不仅能准确捕捉最优路径,还能保持路径长度的一致性和稳定性,生成的路径在平滑性、长度和转弯频率上均优于其他算法,展现出卓越的障碍物规避能力,能提供高效且可靠的解决方案。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 路径规划 混沌映射 反向学习 自适应调整策略
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深度强化学习引导的多种群协同进化超多目标优化算法
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作者 许莹 刘佳 +2 位作者 陈斌辉 刘益萍 刘志中 《计算机学报》 北大核心 2025年第10期2371-2405,共35页
超多目标优化问题因高维决策空间与复杂计算成本等特点而极具挑战。作为求解方法之一,多种群协同进化算法通过协同机制在求解此类问题时有较好的效果,但仍存在计算成本高、搜索效率低等局限性。近年来,强化学习因其卓越的决策能力被引... 超多目标优化问题因高维决策空间与复杂计算成本等特点而极具挑战。作为求解方法之一,多种群协同进化算法通过协同机制在求解此类问题时有较好的效果,但仍存在计算成本高、搜索效率低等局限性。近年来,强化学习因其卓越的决策能力被引入进化算法框架,成为提升算法性能的关键技术。因此,本文提出了一种深度强化学习引导的多种群协同进化超多目标优化算法DQNMaOEA,用于求解复杂的超多目标优化问题。为了有效引导大规模决策空间的搜索,提高算法在高维目标空间的搜索能力,本文提出了一种基于深度强化学习模型的自适应子种群选择方法,通过强化学习与环境进行交互选择具有更高潜力的子种群,然后与基于效用值选择的子种群进行协同进化,产生具有更优多样性与收敛性的子代解。此外,为了降低计算成本,提高算法的搜索效率,本文进一步提出了一种自适应子种群计算资源分配策略,根据当前子种群对整个种群优化过程的效用值改进贡献,动态分配子种群的适应值评估次数。为了验证算法及相关策略的性能,本文在大量基准测试集问题及实际物流大规模超多目标车辆路径问题实例上,与现有的不同类型前沿算法进行了大量对比实验。实验分析表明,本文提出的算法在求解性能与解质量上显著优于大部分对比算法。具体表现为:在评估解收敛性与多样性的综合指标上,DQNMaOEA在80%以上的基准测试实例中取得最优结果,较现有最佳算法的平均性能指标提升达1.2~2.0倍。而在计算效率方面,算法的平均运行时间较对比算法降低约25%。特别地,在7个实际物流问题实例中,算法在解的性能指标上获得6项最优结果,且求解效率显著优于对比算法。这些结果充分验证了该算法在解质量、计算效率和实际应用潜力上的综合优势。 展开更多
关键词 超多目标优化 超多目标进化算法 自适应种群选择 自适应计算资源分配 强化学习
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基于学习型进化算法的并行机批调度与多级非完美性维护集成优化
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作者 安友军 张俊 +3 位作者 董元发 高开周 彭巍 周彬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3277-3295,共19页
针对工件动态到达情况下的并行机批调度问题,现有研究很少考虑产品加工不兼容、设备维护和目标完成量等约束对实际生产计划的影响。为此,在考虑产品加工不兼容和最大停机设备数量对并行机生产与维护集成调度影响的基础上,提出了具有4种... 针对工件动态到达情况下的并行机批调度问题,现有研究很少考虑产品加工不兼容、设备维护和目标完成量等约束对实际生产计划的影响。为此,在考虑产品加工不兼容和最大停机设备数量对并行机生产与维护集成调度影响的基础上,提出了具有4种不同维护活动的多级非完美性设备维护策略,进而构建了考虑不同见证点目标完成量、设备维护和最大停机设备数量的多目标集成调度数学优化模型。为求解该问题,设计了4种局部搜索算子和一种基于聚类的交叉策略,并以此构建了基于Q学习的自适应多目标进化算法(QSMOEA)。最后,通过大量仿真实验发现:①4种局部搜索算子和基于聚类的交叉策略在QSMOEA算法中发挥着积极且重要的作用,且它们对算法整体性能的贡献度不低于11.91%;②QSMOEA算法显著优于其他4种先进的智能优化算法,且平均相对百分比偏差不低于-18.58%;③多级非完美性设备维护策略显著优于传统设备维护策略,且所提维护策略的最优维护计划在集成优化研究中也具有显著性优势;④通过敏感性分析发现,最大停机设备数量对生产与维护集成调度结果具有显著性影响。 展开更多
关键词 并行批处理机 多级非完美性维护 生产与维护集成调度 Q学习算法 自适应多目标进化算法
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