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基于遗传神经网的自适应电池荷电态预估模型 被引量:8
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作者 路志英 庞勇 刘正光 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第8期504-507,共4页
电池荷电态(SOC)是放电电流、端电压、温度等多种因素的复杂的非线性函数,而且不同类型的电池具有很大的差异,不能建立统一的模型。因此要对其做出精确的预估是一件很困难的事情,需要耗费很多的人力和时间对特定类型的电池进行大量试验... 电池荷电态(SOC)是放电电流、端电压、温度等多种因素的复杂的非线性函数,而且不同类型的电池具有很大的差异,不能建立统一的模型。因此要对其做出精确的预估是一件很困难的事情,需要耗费很多的人力和时间对特定类型的电池进行大量试验然后建模。为克服这些缺点,提出一种基于遗传神经网的自适应SOC预估模型,通过遗传算法对神经网络结构及其学习算法进行优化,在较短的时间内寻找到适合特定类型电池的神经网络模型,大大缩短了人工建模需要的时间,提高了模型对SOC预估的性能。对于三种不同类型电池的数据进行建模的仿真试验结果验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 电池 非线性函数 遗传算法 神经网络 学习算法 自适应电池荷电态预估模型
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考虑温度及老化的储能用锂离子电池组荷电状态估算算法
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作者 姬鹏 吕泽旭 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5667-5682,共16页
为提高储能用锂离子电池组在不同环境温度及电池老化状态下的荷电状态(SOC)估算精度,提出一种考虑温度及老化的储能用锂离子电池组SOC估算算法。利用带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络来代替传统二阶RC等效电路模型中的RC回... 为提高储能用锂离子电池组在不同环境温度及电池老化状态下的荷电状态(SOC)估算精度,提出一种考虑温度及老化的储能用锂离子电池组SOC估算算法。利用带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络来代替传统二阶RC等效电路模型中的RC回路,根据不同温度、不同老化状态下的实验数据对模型进行训练,进而建立考虑温度和老化影响的电池模型。为解决电池组SOC估算问题,电池组模型选择均值差异模型,通过自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)算法分别计算均值及差异模型SOC,并通过模糊控制计算SOC融合权值,实现电池组SOC融合及估算。最后搭建硬件在环仿真平台,在不同工况下将所提算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行对比,结果表明所提算法估算精确度更高、鲁棒性更好。 展开更多
关键词 电池(SOC)估算 带外源性输入的非线性自回归模型(NARX)神经网络 均值差异模型 自适应无迹卡尔曼(AUKF) 模糊控制
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采用等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法 被引量:6
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作者 宁博 徐俊 +3 位作者 曹秉刚 杨晴霞 王斌 许广灿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期67-71,78,共6页
针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建... 针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼滤波算法进行荷电状态估计。搭建电池充放电测试平台进行实验,实验结果表明:城市道路循环工况下,基于参数自适应电池模型的卡尔曼滤波电池荷电状态估计误差小于3%。该算法简单、准确、适应性强,对于多变环境、长周期使用条件下的动力电池监测具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 动力电池 电池模型 参数自适应 估计
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基于PNGV模型与自适应卡尔曼滤波的铅炭电池荷电状态评估 被引量:6
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作者 陈正 王志得 +2 位作者 牟文彪 祝培旺 肖刚 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期941-950,共10页
储能电池应用广泛,准确估计储能电池的荷电状态(state of charge,SOC)对提高电池健康状态有重要意义。铅炭电池作为一种高性能、低成本、高安全性的新型储能电池,在储能电站等场景受到广泛关注,而目前尚缺少铅炭电池SOC估计相关研究。... 储能电池应用广泛,准确估计储能电池的荷电状态(state of charge,SOC)对提高电池健康状态有重要意义。铅炭电池作为一种高性能、低成本、高安全性的新型储能电池,在储能电站等场景受到广泛关注,而目前尚缺少铅炭电池SOC估计相关研究。本工作首先通过静流间歇滴定技术探究铅炭电池的荷电状态与开路电压关系,后通过混合脉冲功率性能试验得到铅炭电池的伏安特征数据,建立一阶Thevenin和一阶PNGV等效电路模型,利用基于代理模型和灵敏度分析的随机算法(surrogate optimization algorithm,SOA)对两种等效电路模型进行参数辨识。在此基础上,利用扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计铅炭电池SOC,估算过程考虑噪声干扰。另外,在铅炭电池SOC初值未知的情况下,EKF算法不能准确估计铅炭电池SOC。因此,本工作提出采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(adaptive extended Kalman filter,AEKF)对铅炭电池进行状态估计,来弥补EKF的不足。结果表明,在存在噪声且SOC初值未知的情况下,AEKF算法较EKF算法和安时积分法更能准确估计铅炭电池SOC,在给定SOC初值为0.9时,误差最小,为3.91%,验证了算法的有效性与适用性,提高了铅炭电池荷电状态估计的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 铅炭电池 PNGV模型 自适应卡尔曼滤波
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基于双自适应扩展粒子滤波器的锂离子电池状态联合估计 被引量:17
5
作者 刘旖琦 雷万钧 +2 位作者 刘茜 高乙朝 董明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期607-616,共10页
为了更好地优化电池的能量管理,提高电池的利用效率,加强电池的安全性能,有必要对锂离子电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)进行精确估计。为解决噪声协方差取值和粒子采样分布问题,该文首先提出自适应扩展粒子滤波(AEPF)算法,根据状... 为了更好地优化电池的能量管理,提高电池的利用效率,加强电池的安全性能,有必要对锂离子电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)进行精确估计。为解决噪声协方差取值和粒子采样分布问题,该文首先提出自适应扩展粒子滤波(AEPF)算法,根据状态向量预测的准确度自适应调整噪声协方差,并利用扩展卡尔曼滤波实现粒子分布函数的局部线性化。随后利用双自适应扩展粒子滤波(DAEPF)算法进一步实现电池SOC和SOH的联合估计,避免电池使用过程中模型参数变化对SOC估计的影响,并结合多时间尺度的方法节约所需的计算资源。最后在动态工况条件下对不同电池模型与算法进行对照实验,结果表明,改进后的算法收敛速度明显提升,且能够显著地提高电池的SOC与SOH的估计精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 分数阶模型 健康状 自适应扩展粒子滤波
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基于改进模型与优化自适应CKF的锂离子电池快速变温工况下的SOC估计 被引量:1
6
作者 廉高棨 叶敏 +4 位作者 王桥 李岩 麻玉川 孙乙丁 杜鹏辉 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1667-1676,共10页
为实现锂离子电池在快速变温环境下高精度强鲁棒性的状态监测,本文提出了一种基于改进电池模型与优化自适应容积卡尔曼滤波器的锂离子电池荷电状态估计方法。首先,讨论了伪二维电化学模型与等效电路模型中对于电池荷电状态定义上的差异... 为实现锂离子电池在快速变温环境下高精度强鲁棒性的状态监测,本文提出了一种基于改进电池模型与优化自适应容积卡尔曼滤波器的锂离子电池荷电状态估计方法。首先,讨论了伪二维电化学模型与等效电路模型中对于电池荷电状态定义上的差异,并通过中间变量来修正传统等效电路模型中安时积分法计算得到的荷电状态结果,提出了一种新的改进电池模型。其次,基于多组恒温环境下所获得的锂离子电池开路电压测试数据与动态应力测试工况数据获取了所建立模型与环境温度相关的各项参数。同时,基于矩阵对角化原理与协方差矩阵自适应原理改进了传统的容积卡尔曼滤波器,进一步提升了整体算法的稳定性和处理随机采样噪声的能力。最后,在快速变温环境中6组不同的电池工况下验证了所建立改进电池模型的精度以及存在随机采样噪声干扰时所提荷电状态估计方法的有效性。结果显示,所提出的荷电状态估计方法适用于快速变温环境下的各类电池工况,在随机采样噪声干扰下估计结果的均方根误差均在1.3%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 变温环境 改进电池模型 优化自适应容积卡尔曼滤波
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基于ARX模型的锂离子电池荷电状态在线估算 被引量:17
7
作者 聂文亮 谭伟杰 +2 位作者 邱刚 李春莉 聂祥飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期5415-5424,共10页
准确估计锂电池荷电状态(state-of-charge,So C)是电源管理系统的核心技术问题之一。针对锂离子电池等效电路模型参数难以获取这一关键问题,该文采用自回归各态历经(autoregressive exogenous,ARX)模型建立锂电池等效模型,由基于赤... 准确估计锂电池荷电状态(state-of-charge,So C)是电源管理系统的核心技术问题之一。针对锂离子电池等效电路模型参数难以获取这一关键问题,该文采用自回归各态历经(autoregressive exogenous,ARX)模型建立锂电池等效模型,由基于赤池信息量准则的遗传算法确定ARX模型的阶数,采用递推最小二乘法获取模型系数;然后利用得到的模型系数和锂电池状态方程构造自适应卡尔曼滤波(adaptive Kalman filter,AKF)算法所需方程,再由卡尔曼迭代方程求出锂电池SoC,文中将这种估计锂电池SoC的方法称为ARX-AKF算法。最后,通过多组对比实验,验证了该算法的有效性和准确性。实验结果表明:在混合动力脉冲能力特性实验和美国城市循环工况下,采用该算法的锂电池SoC估计误差分别在0.5%和0.8%以内,从而证实了该算法具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 自回归各历经模型 自适应卡尔曼滤波算法 遗传算法
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自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法 被引量:8
8
作者 徐保荣 王兴成 +2 位作者 张齐 王露 王大方 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期92-98,共7页
为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变... 为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变化的因素。对离线参数辨识进行优化处理,在固定参数离线辨识的基础上考虑充放电状态和荷电状态,并与在线辨识进行端电压估算对比。基于优化后电池模型,通过自适应扩展卡尔曼滤波及其对比算法估算荷电状态,在复杂脉冲电流工况下对比端电压和荷电状态的估算精度。结果表明:采用优化后电池模型离线辨识的端电压估算精度达到0.01 V以内,高于在线辨识的端电压估算精度。在优化模型及离线辨识基础上构建自适应扩展卡尔曼、扩展卡尔曼和交互多模型的算法模型,估算电池荷电状态。经动态工况实验验证,基于优化模型自适应算法的荷电状态估算精度达到0.05,高于交互多模型-扩展卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 电池模型 估算 离线辨识 在线辨识 自适应卡尔曼滤波
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基于自适应无迹卡尔曼滤波和经济模型预测控制的全钒液流电池SOC/SOP联合估计方法
9
作者 张宇 姚尧 +4 位作者 刘睿 金雷 薛斐 周鹏 熊斌宇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4089-4101,共13页
荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman f... 荷电状态(state of charge,SOC)和峰值功率(state of peak power,SOP)的精确估计对保障电池安全稳定运行具有重要意义。为解决传统估计算法误差高、鲁棒性差等问题,本文提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filtering,AUKF)和经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)的全钒液流电池(all-vanadium redox batteries,VRB)SOC/SOP联合估计方法。首先,为了提高传统模型的建模精度,本文综合考虑了VRB的电化学场和流体力学场的耦合特性,建立了一个能够全面刻画VRB运行过程的综合等效电路模型,并采用人工蜂群算法(artificial bee colony algorithm,ABC)对模型参数进行离线辨识。随后,考虑到传统的UKF算法无法适应系统噪声,收敛性差,且忽略电池参数变化等缺点,本文提出了基于AUKF的在线参数辨识和SOC估计算法,通过自适应调整UKF算法的参数来提高模型的精度。结合SOC的估计结果,采用EMPC算法估计VRB的SOP,并综合考虑了电压、电流、SOC和电解液流速等约束条件。最后,设计了多种实验工况验证了本文提出的SOC/SOP联合估计算法的精度。文章研究内容能够为液流电池不同运行状态下峰值功率预测和储能电站的精准调度提供依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 峰值功率 在线参数辨识 自适应无迹卡尔曼滤波 经济模型预测控制
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基于自适应卡尔曼滤波的梯次电池荷电状态估算 被引量:4
10
作者 柴建勇 侯恩广 李岳炀 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期165-169,共5页
针对梯次电池荷电状态初始值不明确、估算不准确的问题,提出基于自适应卡尔曼滤波算法的梯次电池荷电状态的估算方法;建立梯次电池的全寿命周期模型,在卡尔曼滤波算法的基础上引入自适应估算原理,实时估算时变噪声,提高滤波稳定性,增强... 针对梯次电池荷电状态初始值不明确、估算不准确的问题,提出基于自适应卡尔曼滤波算法的梯次电池荷电状态的估算方法;建立梯次电池的全寿命周期模型,在卡尔曼滤波算法的基础上引入自适应估算原理,实时估算时变噪声,提高滤波稳定性,增强自适应特性。仿真结果表明,当荷电状态初始值为30%、 50%、 60%时,该算法表现出优良的自适应特性、收敛性和准确性,梯次电池的荷电状态都可以快速调整,并且荷电状态估算误差小于3%。 展开更多
关键词 梯次电池 自适应卡尔曼滤波 全生命周期电池模型
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基于AFFRLS-MIAUKF算法的锂离子电池SOC估算
11
作者 王君瑞 李进 +1 位作者 季长江 谭露 《现代电子技术》 北大核心 2025年第10期7-14,共8页
在锂离子电池荷电状态(SOC)估算过程中,建立合适的模型是第一步,模型中参数的辨识精度对估算SOC至关重要。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)与多新息自适应无迹卡尔曼滤波(MIAUKF)相结合... 在锂离子电池荷电状态(SOC)估算过程中,建立合适的模型是第一步,模型中参数的辨识精度对估算SOC至关重要。为提高锂离子电池SOC的估算精度,提出一种基于自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)与多新息自适应无迹卡尔曼滤波(MIAUKF)相结合的算法来估算电池SOC。以三元锂电池为实验对象,建立二阶RC等效电路模型,采用离线辨识和自适应遗忘因子递推最小二乘两种方法实现模型参数的辨识。在复合脉冲功率特性实验(HPPC)工况下,使用AFFRLS-MIAUKF算法对锂离子电池SOC进行估算,并与离线辨识MIAUKF算法和UKF算法相对比。实验结果表明,AFFRLS-MIAUKF算法具有更高的精度,平均误差能保持在0.5%以内。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池估算 无迹卡尔曼滤波 自适应遗忘因子递推最小二乘 多新息理论 等效模型
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基于SRCKF的电动汽车锂离子电池荷电状态估计 被引量:5
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作者 肖仁鑫 李斌 +1 位作者 黄志强 贾现广 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第11期1443-1447,共5页
精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应... 精确的电池荷电状态(state of charge,SOC)估计对提高新能源汽车电池管理系统的性能、电池使用安全性以及整车能量管理策略的准确性具有至关重要的作用。综合考虑电池模型精度和复杂度,建立了锂离子电池二阶RC等效电路模型,运用自适应遗忘因子递推最小二乘法(adaptive forgetting factor-recursive least square,AFF-RLS)在线辨识模型参数。在此基础上,采用平方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)估算电池SOC,使用动态应力测试工况(dynamic stress test,DST)对模型参数和SOC进行验证。研究结果表明,与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)估算相比,SRCKF估算误差小、鲁棒性好。 展开更多
关键词 锂离子电池 估计 二阶RC等效模型 自适应遗忘因子递推最小二乘法 平方根容积卡尔曼滤波
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自适应卡尔曼滤波器在车用锂离子动力电池SOC估计上的应用 被引量:13
13
作者 熊瑞 孙逢春 何洪文 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期198-204,共7页
进行了用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法估计电动车用锂离子动力电池的荷电状态(SOC)的研究。基于混合脉冲功率特性(HPPC)试验,利用遗传优化算法改进Thevenin电路模型参数辨识方法,且从充放电两个方向来获得模型参数,然后在... 进行了用自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法估计电动车用锂离子动力电池的荷电状态(SOC)的研究。基于混合脉冲功率特性(HPPC)试验,利用遗传优化算法改进Thevenin电路模型参数辨识方法,且从充放电两个方向来获得模型参数,然后在动态应力测试(DST)工况下对改进的模型进行仿真验证分析,基于改进的模型和联邦城市行驶工况(FUDS),应用AEKF算法开展SOC估计研究。仿真和台架试验结果对比表明,改进的Thevenin电路模型和AEKF算法均具有较高的精度,最大估算误差分别为1.70%和2.53%;同时AEKF算法具有较好的鲁棒性,可以有效地解决初始估算不准和累计误差的问题。 展开更多
关键词 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) (SOC) 参数辨识 电池模型 锂离 电池 动汽车
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基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:6
14
作者 赵中华 晏晓锋 童有为 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期58-66,共9页
电池荷电状态(SOC)的准确估计对于电动汽车动力电池的管理至关重要,而电动汽车在实际运行时经常会遇到SOC数据突变的问题,同时所建立的电池模型和噪声模型也存在一定误差,这导致传统扩展卡尔曼滤波算法在SOC估算过程中自适应性和鲁棒性... 电池荷电状态(SOC)的准确估计对于电动汽车动力电池的管理至关重要,而电动汽车在实际运行时经常会遇到SOC数据突变的问题,同时所建立的电池模型和噪声模型也存在一定误差,这导致传统扩展卡尔曼滤波算法在SOC估算过程中自适应性和鲁棒性较差。针对这些问题,本文提出使用自适应渐消扩展卡尔曼滤波算法(AFEKF),应用于锂离子电池的SOC估计。引入渐消因子对系统噪声协方差进行自适应迭代,从而实时更新最优卡尔曼增益,减少数据突变和电池模型误差等因素带来的影响,通过在复杂工况下的实验对比可知,AFEKF相比于标准EKF(extended Kalman filter),新欧洲驾驶循环工况下SOC估算精度提高0.78个百分点,变电流工况下估算精度提高0.5个百分点,同时在电池SOC初始值不准确的情况下能更快更平稳地收敛到真实值,表明AFEKF算法相比EKF估算SOC具有更高的估算精度和更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 (SOC) 参数辨识 自适应渐消扩展卡尔曼滤波器(AFEKF) 锂离子电池 二阶RC模型
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自适应渐消并行扩展H_(∞)滤波SoC估计
15
作者 钱伟 王亚丰 +1 位作者 郭向伟 赵大中 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期136-145,共10页
锂电池荷电状态(SoC)的高精度估算是新能源电动汽车能量管理及稳定运行的重要依据。针对SoC估计,提出一种自适应渐消并行扩展H_(∞)滤波(AFPE_HIF)估计方法。首先,建立双极化(DP)等效电路模型;其次,建立自适应渐消扩展H_(∞)滤波(AFE_H... 锂电池荷电状态(SoC)的高精度估算是新能源电动汽车能量管理及稳定运行的重要依据。针对SoC估计,提出一种自适应渐消并行扩展H_(∞)滤波(AFPE_HIF)估计方法。首先,建立双极化(DP)等效电路模型;其次,建立自适应渐消扩展H_(∞)滤波(AFE_HIF)算法。通过设计新型衰减因子对误差协方差自适应更新,降低旧数据对SoC估计的影响,提高传统扩展H_(∞)滤波(E_HIF)的跟踪速度及估计精度;最后,基于并行运算的思想,提出AFPE_HIF算法,减小自适应渐消扩展H_(∞)滤波算法的运算量。实验结果表明,本文所提AFPE_HIF算法平均绝对误差为0.449 9%,均方根误差为0.710 3%,相比于传统EKF、E_HIF及同类型改进H_(∞)滤波算法具有更高的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 电池 双极化模型 衰减因子 自适应渐消扩展H_(∞)滤波 并行运算
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考虑电池特性的多模型Kalman滤波SOC估计 被引量:5
16
作者 田野 宋凯 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第2期223-230,共8页
为了准确捕获电池特性以及精确估计荷电状态(SOC),设计了一种多模型自适应Kalman滤波算法估计电池的SOC。该方法通过改进的混合脉冲功率特性(HPPC)试验获取电池的多种特性,建立了两个动态模型分别描述电池的温度特性和倍率特性,并运用... 为了准确捕获电池特性以及精确估计荷电状态(SOC),设计了一种多模型自适应Kalman滤波算法估计电池的SOC。该方法通过改进的混合脉冲功率特性(HPPC)试验获取电池的多种特性,建立了两个动态模型分别描述电池的温度特性和倍率特性,并运用基于条件概率的融合算法将电池内部不同的动态特性信息相结合,结果表明:在动态应力测试工况下平均估计误差小于1%,该多模型更好地解释了电池在复杂环境下的非线性特征,使SOC估算在整个充放电区间和较为复杂的使用条件下均保持较高的精度,提高了SOC估计的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 (SOC) 温度特性 倍率特性 模型 自适应Kalman滤波
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基于改进无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC在线估计 被引量:11
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作者 陈则王 杨丽文 +1 位作者 赵晓兵 王友仁 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期40-48,共9页
针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波算法(improved unscented Kalman filter,IUKF),提高电池荷电状态(state of charge,SOC)估计精度和鲁棒性能。首先,对锂离子电... 针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了基于改进的无迹卡尔曼滤波算法(improved unscented Kalman filter,IUKF),提高电池荷电状态(state of charge,SOC)估计精度和鲁棒性能。首先,对锂离子电池进行建模并完成参数离线辨识;其次,对模型参数进行敏感性分析,研究不同参数对SOC估计效果的影响程度,为模型参数自适应对象的选取提供依据;随后,研究了包含模型自适应算法和噪声自适应算法在内的IUKF算法实现过程;最后,通过物理实验对比分析了IUKF与其它算法的实际估计效果。实验结果表明:该方法估计误差小于1. 79%,鲁棒性能良好。 展开更多
关键词 计量学 估计 锂离子电池 无迹卡尔曼滤波 模型自适应 噪声自适应
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城轨车用复合动力储能系统蓄电池SOC和SOH估计 被引量:8
18
作者 郭佑民 戴银娟 付石磊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2920-2928,共9页
以城市轨道交通复合储能系统蓄电池荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)估算为目的,采用适合城市轨道交通车辆运行工况的二阶RC等效电路模型,并通过遗忘因子最小二乘算法(FFRLS)辨识其模型参数。基于二阶RC等效电路模型利用传统的自适应无迹... 以城市轨道交通复合储能系统蓄电池荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)估算为目的,采用适合城市轨道交通车辆运行工况的二阶RC等效电路模型,并通过遗忘因子最小二乘算法(FFRLS)辨识其模型参数。基于二阶RC等效电路模型利用传统的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)估计电池的荷电状态(SOC),由于列车复杂的运行环境,其电池受到的噪声是一个动态变化值,因此导致其估算结果误差较大,其最大误差达到5.5%。因此本文采用自适应无迹卡尔曼滤波算法实时估算蓄电池SOC,欧姆内阻及其容量,并根据欧姆内阻、容量与蓄电池SOH之间的函数关系,估算出电池的SOH。最后,通过设定的工况下对状态估计算法验证,经实验分析表明,相比UKF算法,AUKF算法能同时实时循环估算SOC和模型参数,根据观测值可以自动更新噪声,因而对于列车实际运行工况下其实用性更好,且精度较高,其最大误差为3.5%,均差为1.5%。 展开更多
关键词 电池 健康状 二阶RC等效模型 自适应无迹卡尔曼滤波
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考虑温度与老化效应的锂电池荷电状态在线估计
19
作者 莫蝶 肖仁鑫 解维锋 《车用发动机》 2025年第5期69-80,共12页
随着锂离子电池在电动汽车中的广泛应用,准确估计其荷电状态(SOC)已成为保障电池管理系统(BMS)安全稳定运行并优化性能的关键因素。针对宽温度范围和全服役周期内动力电池内部状态难以精确估计的问题,提出了一种基于自适应最小二乘法(AF... 随着锂离子电池在电动汽车中的广泛应用,准确估计其荷电状态(SOC)已成为保障电池管理系统(BMS)安全稳定运行并优化性能的关键因素。针对宽温度范围和全服役周期内动力电池内部状态难以精确估计的问题,提出了一种基于自适应最小二乘法(AFFRLS)和多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)的锂离子电池SOC估算方法,实现了不同温度和老化状态下的精确估算。该方法采用二阶RC等效电路模型,通过自适应最小二乘法实现动力电池内部状态的实时监测和模型参数的在线辨识,并与传统最小二乘法(RLS)、卡尔曼滤波(EKF)和带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)进行对比分析。为提升估算精度,提出了多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,以解决传统无迹卡尔曼滤波(UKF)对历史数据利用率低的问题,并通过不同温度和老化状态下的SOC估算对比试验,验证了该方法的有效性。此外,在UDDS、LA92和HWFEF典型电池测试工况下进行了鲁棒性试验。试验结果表明,AFFRLS-MIUKF方法有效提升了历史数据利用率,能够在不同温度和老化条件下准确反映动力电池内部状态,SOC估计误差控制在2%范围内,显示出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 自适应最小二乘法 多新息无迹卡尔曼滤波 预测模型
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基于加权多新息AEKF的锂电池SOC在线估算 被引量:5
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作者 乔家璐 王顺利 +2 位作者 于春梅 史卫豪 杨潇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2318-2325,共8页
为实现大功率锂离子电池荷电状态的实时准确估算,以三元锂离子电池为研究对象,提出了一种加权多新息理论与自适应扩展卡尔曼滤波相结合的算法。利用多个时刻的残差和卡尔曼增益对估计值进行校正,并根据所包含的信息量为每个残差配置不... 为实现大功率锂离子电池荷电状态的实时准确估算,以三元锂离子电池为研究对象,提出了一种加权多新息理论与自适应扩展卡尔曼滤波相结合的算法。利用多个时刻的残差和卡尔曼增益对估计值进行校正,并根据所包含的信息量为每个残差配置不同的权重。通过对系统噪声协方差和误差协方差的实时更新,自适应地调节和修正当前估计值。为验证算法合理性,采用二阶RC等效电路模型来表征电池动态特性,并在不同工况下进行实验验证。实验结果表明,在DST和BBDST工况下的估算均方根误差分别为1.31%和1.23%,验证了所提出算法具有良好的精度和收敛性。加权多新息自适应扩展卡尔曼滤波算法为锂电池的精确状态估算和广泛应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 加权多新息 自适应扩展卡尔曼滤波
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