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输电系统SVC电压调节器增益自适应控制方法 被引量:11
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作者 李兰芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期61-66,共6页
静止无功补偿装置(State Var Compensator,SVC)电压调节器的增益影响其响应速度和稳定性。在详细调研国内外输电系统SVC应用背景和技术路线基础上,重点研究了输电系统复杂变化对SVC电压调节器的影响,分析和总结了适用于输电系统SVC电压... 静止无功补偿装置(State Var Compensator,SVC)电压调节器的增益影响其响应速度和稳定性。在详细调研国内外输电系统SVC应用背景和技术路线基础上,重点研究了输电系统复杂变化对SVC电压调节器的影响,分析和总结了适用于输电系统SVC电压调节器增益控制方法,提出一种基于闭环积分控制的增益自适应控制方法。增益自适应控制能够在系统运行方式变化或电压调节器输出持续振荡时对电压调节器的增益进行适当调整。通过RTDS仿真试验验证了该方法的有效性。该方法具有便于实现、快速抑制振荡、优化增益改善动态响应特性及适用范围广等优越性。 展开更多
关键词 电压调节 增益自适应控制 次同步振荡 振荡检测 稳定监视
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含新型虚拟电机的直流微网动态稳定性分析与自适应电压惯性控制 被引量:13
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作者 张祥宇 李浩 付媛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2865-2873,共9页
为了提升虚拟直流电机的电压惯量与阻尼支持能力,并进一步简化附加控制器结构,显著改善直流微网的动态稳定性,提出了一种新型的虚拟直流电机控制(virtual DC machine control,VDMC)。首先,将双向DC/DC换流器与直流电机进行类比,通过模... 为了提升虚拟直流电机的电压惯量与阻尼支持能力,并进一步简化附加控制器结构,显著改善直流微网的动态稳定性,提出了一种新型的虚拟直流电机控制(virtual DC machine control,VDMC)。首先,将双向DC/DC换流器与直流电机进行类比,通过模拟直流电机的功率调节特性,得到适用于双向DC/DC换流器的VDMC模型。其次,通过对所提出VDMC进行改进,得到了更为简化的控制结构,并且具备更加优越的电压动态性能和惯性支撑能力。在此基础上,对改进后的虚拟电机设计自适应电压惯量调节控制技术,使其能够动态响应电压变化,进一步提高系统的动态稳定性。最后,根据阻抗比判据,理论分析所提VDMC对系统的稳定性支持作用,并通过时域仿真算例,验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微网 DC/DC换流器 虚拟直流电机控制 小信号分析 动态稳定性 自适应电压惯量调节控制
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自适应调节下垂系数的微电网控制策略 被引量:109
3
作者 郑永伟 陈民铀 +2 位作者 李闯 徐瑞林 徐鑫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期6-11,共6页
针对采用传统下垂控制的分布式电源在孤岛运行时受负荷变化影响使其频率偏离额定值或电压幅值偏移较大,在并网运行时因配电网受到干扰后电压或频率出现波动致使输出功率不能保持恒定的缺陷,设计了一种能实现孤岛频率无静差、孤岛电压幅... 针对采用传统下垂控制的分布式电源在孤岛运行时受负荷变化影响使其频率偏离额定值或电压幅值偏移较大,在并网运行时因配电网受到干扰后电压或频率出现波动致使输出功率不能保持恒定的缺陷,设计了一种能实现孤岛频率无静差、孤岛电压幅值小偏移量和并网恒功率输出的自适应调节下垂系数的控制器。同时,基于该下垂控制器的特点,提出了一种改进的微电网综合控制策略,即多重主从控制策略,以克服基于V/f的主从微电网系统控制和基于V/f的多主微电网系统控制中存在的不足。通过MATLAB/Simulink仿真平台验证了控制器和多重主从控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 微电网(微网) 下垂控制 自适应调节 频率控制 电压控制 恒功率控制 多重主从控 制策略
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一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计 被引量:17
4
作者 金敏杰 高金峰 王俊鹍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期26-29,共4页
应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设 计了一种发电机 励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模糊参数。模糊规则实 时自动调整,以期获得快速。优化的... 应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设 计了一种发电机 励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模糊参数。模糊规则实 时自动调整,以期获得快速。优化的励磁调压控制。数字仿真研究结果表明,该调节器具有 较强的自适应性和鲁棒性,控制效果比晶闸管励磁调节器要好,且能有效地改善系统的稳定 性能。 展开更多
关键词 电力系统 励磁电压调节 自适应控制 模糊PID控制 设计
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基于多参数协同自适应调节策略的电压源高压直流虚拟同步发电机仿真研究 被引量:5
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作者 王永 殷大朋 +2 位作者 陈中 王俊杰 施志强 《广东电力》 2017年第10期57-62,共6页
为避免暂态过程中无惯性、无阻尼的换流站对电网造成冲击,对电压源高压直流输电(俗称"柔性高压直流输电")逆变侧换流站建立虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制模型。在分析了同步发电机的功角曲线以及转... 为避免暂态过程中无惯性、无阻尼的换流站对电网造成冲击,对电压源高压直流输电(俗称"柔性高压直流输电")逆变侧换流站建立虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制模型。在分析了同步发电机的功角曲线以及转子惯性、阻尼的物理意义的基础上,利用VSG的转动惯量和阻尼系数具有灵活可调的优势,提出一种转动惯量和阻尼系数协同自适应调节策略,并确定了自适应调节系数的选取原则。最后,在MATLAB/Simulink软件中搭建仿真模型,验证了所提调节策略可行、有效。 展开更多
关键词 电压源高压直流输电 虚拟同步发电机 转动惯量 阻尼系数 自适应调节
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舰船脉冲功率负载Buck变换器自适应阻尼比控制方法 被引量:2
6
作者 林周宏 黄文焘 +3 位作者 邰能灵 庞路 李智鹃 杨咏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5246-5257,I0019,共13页
针对脉冲功率负载的周期性功率突变造成接口变换器输出电压瞬时跌落和持续扰动的问题,提出一种Buck变换器的自适应阻尼比控制方法,使得输出电压的响应性能能够直接通过阻尼比实现精确调节,不依赖于控制参数,且对输入电压扰动具有抑制作... 针对脉冲功率负载的周期性功率突变造成接口变换器输出电压瞬时跌落和持续扰动的问题,提出一种Buck变换器的自适应阻尼比控制方法,使得输出电压的响应性能能够直接通过阻尼比实现精确调节,不依赖于控制参数,且对输入电压扰动具有抑制作用。该方法通过引入类电压环消除了时变的输入和占空比的非线性饱和,建立输出电压与其参考值的单输入单输出二阶系统,将不确定负载扰动的控制问题转化为二阶系统的阻尼比控制问题。此外,在不影响电压调节性能的前提下,通过附加占空比调节实现并联变换器供电结构的均流控制。仿真和硬件在环实验结果表明,在脉冲功率负载的不同暂态过程,并联变换器均能够实现快速平滑的电压调节和输出电流均衡。 展开更多
关键词 BUCK变换器 脉冲功率负载 自适应阻尼比控制 电压调节 电流均衡 舰船电力系统
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提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略
7
作者 江守其 李卓易 +2 位作者 李国庆 辛业春 王丽馨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期130-137,175,共9页
针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计... 针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计及子模块电容和电感元件能量裕度的换流站自同步控制策略,在实现无锁相环自同步的同时主动支撑受端系统惯量;在此基础上,为了解决现有控制中直流电压安全约束限制电容能量利用的问题,提出了柔性直流系统直流电压与子模块电容电压解耦控制策略及参数设计方法,通过自适应调节子模块投入数量与电容电压参考值,实现柔性直流系统内储能元件能量裕度的充分利用,并设计了其恢复策略及启动判据,有效提升了受端系统惯量水平和频率稳定性。定量评估了柔性直流系统的惯量支撑能力,并通过实时数字仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流系统 有效转动惯量 电压源型控制 自适应解耦控制 最大惯量支撑
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考虑储能自适应调节的双馈感应发电机一次调频控制策略 被引量:61
8
作者 颜湘武 崔森 常文斐 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1027-1039,共13页
双馈感应发电机在常规超速减载控制下虽然可保留部分有功备用参与系统调频,但存在风电机组发电效益降低、转速调节范围减小及桨距角控制起动频繁等问题。为此,该文结合双馈风电机组网侧变流器的控制特性,提出计及超级电容储能荷电状态(S... 双馈感应发电机在常规超速减载控制下虽然可保留部分有功备用参与系统调频,但存在风电机组发电效益降低、转速调节范围减小及桨距角控制起动频繁等问题。为此,该文结合双馈风电机组网侧变流器的控制特性,提出计及超级电容储能荷电状态(SOC)控制的双馈感应发电机的惯量与一次调频自适应控制策略。在维持储能SOC的基础上结合惯性与下垂控制优势,提出可随频率偏差值和频率偏差变化率变化而自动调整两种调频控制参与调频的比例系数模型,实现两种调频模式的平滑切换,提升一次频率调节效果,提高单台风电机组的致稳性和抗扰性。最后通过仿真实验表明双馈感应发电机的惯量支撑和一次频率调节能力及发电效益较常规一次频率控制具有明显提高,为双馈感应发电机的改造升级提供了新思路。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 虚拟惯量 超级电容器 一次调节 自适应控制
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静止无功补偿器新型自适应动态规划电压控制 被引量:14
9
作者 周晓华 张银 +2 位作者 刘胜永 罗文广 李振强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期77-84,共8页
以静止无功补偿器电压控制非线性系统为研究对象,提出了一种采用新型自适应动态规划Gr HDP实现静止无功补偿器电压控制的方法。选取当前及历史时刻电压误差作为系统状态反馈向量,根据外部增强信号及内部强化信号,Gr HDP利用误差反向传... 以静止无功补偿器电压控制非线性系统为研究对象,提出了一种采用新型自适应动态规划Gr HDP实现静止无功补偿器电压控制的方法。选取当前及历史时刻电压误差作为系统状态反馈向量,根据外部增强信号及内部强化信号,Gr HDP利用误差反向传播算法对3个神经网络权值进行反馈调节并获取最优权值,实现了静止无功补偿器的电压优化控制。在Matlab/Simulink仿真平台对执行依赖启发式动态规划ADHDP、PI控制和Gr HDP进行了仿真对比。结果表明,采用Gr HDP的静止无功补偿器能快速补偿系统无功功率,具有更好的电压控制效果,控制系统响应速度快、自适应能力强。 展开更多
关键词 静止无功补偿器 电压控制 新型自适应动态规划 执行依赖启发式动态规划 电压调节
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参与电网频率调节的并网换流器直流侧电压控制方法 被引量:4
10
作者 袁敞 左羚 吴鸣 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期18-24,共7页
随着大量新能源、并网换流器接入电网,低惯量的问题随之出现。针对这一问题,本文提出利用并网换流器提供虚拟惯量的控制方法,以及使用存储在并网换流器直流侧电容中的能量来模拟同步发电机转子的动能。首先,将电网频率-直流侧电压(ω-U_... 随着大量新能源、并网换流器接入电网,低惯量的问题随之出现。针对这一问题,本文提出利用并网换流器提供虚拟惯量的控制方法,以及使用存储在并网换流器直流侧电容中的能量来模拟同步发电机转子的动能。首先,将电网频率-直流侧电压(ω-U_(dc))补偿环节嵌入并网换流器直流侧电压控制系统中,在系统遭受扰动发生频率变化时,通过检测电网频率波动及时调整并网换流器直流侧电压,从而实现类似同步发电机的频率调节能力。然后,在所提控制方法下,分析不同控制参数对虚拟惯量控制的影响,使加入的虚拟惯量控制并网换流器可以表现出与同步发电机相同的频率调节效果。最后,搭建基于PSCAD/EMTDC平台的仿真模型,验证了所提控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 虚拟惯量控制 并网换流器 直流侧电压 同步发电机 频率调节
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基于自适应功率调节的多端柔性直流配电网主从控制策略 被引量:1
11
作者 余江盛 黄匀飞 +4 位作者 袁灿培 张育宾 陈喆 李海波 江坷滕 《广东电力》 2022年第3期37-46,共10页
针对多端柔性直流配电网(multi-terminal flexible DC distribution network,MFDCDN)传统控制策略存在的电压偏差大、通信依赖性强、参数整定困难等问题,首先分析MFDCDN的典型拓扑和运行方式,然后结合主从控制与下垂控制的优点,提出一... 针对多端柔性直流配电网(multi-terminal flexible DC distribution network,MFDCDN)传统控制策略存在的电压偏差大、通信依赖性强、参数整定困难等问题,首先分析MFDCDN的典型拓扑和运行方式,然后结合主从控制与下垂控制的优点,提出一种自适应功率调节的MFDCDN主从控制策略。该策略可保障各从属换流站实现电压无差调节和维持功率平衡,从站通过检测母线电压信号能够不依赖通信系统进行模式切换。最后,基于PSCAD/EMTDC平台搭建仿真模型,通过模拟主站退出和负载切除等工况,验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多端柔性直流配电网 系统控制 自适应功率调节 自适应主从控制 电压无差调节
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配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略 被引量:44
12
作者 唐杰 罗安 +2 位作者 欧剑波 赵伟 盘宏斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期120-126,共7页
研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该... 研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 电压调节 模糊自适应PI控制 瞬时功率理论
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直流微网自适应动态下垂控制策略研究 被引量:10
13
作者 杨海柱 岳刚伟 范书豪 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期101-108,共8页
直流微网由于接入分布式能源而具有随机性和不稳定性,为平衡负荷波动,传统直流微网常采用下垂控制策略,但会引起一定范围内的电压偏移,不仅影响系统调节范围,而且会对接入负载产生不良影响。此外,传统下垂控制系数为常数,下垂系数大则... 直流微网由于接入分布式能源而具有随机性和不稳定性,为平衡负荷波动,传统直流微网常采用下垂控制策略,但会引起一定范围内的电压偏移,不仅影响系统调节范围,而且会对接入负载产生不良影响。此外,传统下垂控制系数为常数,下垂系数大则电压会远远偏离参考值,下垂系数小则动态性能差。针对以上问题,提出直流微网自适应动态下垂控制策略,不仅具有良好的动态性能而且实现系统电压无静差。将上述控制策略分别进行仿真和实验,结果表明该控制策略可有效实现直流微网的运行稳定。 展开更多
关键词 直流微网 下垂控制 自适应动态调节 电压稳定 动态性能
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电网故障条件下风储联合系统无功自适应控制 被引量:1
14
作者 刘颖明 万文阁 +1 位作者 王晓东 刘闯闯 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第2期212-217,共6页
针对电网三相对称故障条件下风电场电压不稳定的问题,文章提出了一种基于神经元的风储联合系统无功功率自适应控制策略,该策略以风储联合系统公共耦合点(Point of Common Coupling,PCC)的电压和电流为控制器的输入,采用Hebb学习算法作... 针对电网三相对称故障条件下风电场电压不稳定的问题,文章提出了一种基于神经元的风储联合系统无功功率自适应控制策略,该策略以风储联合系统公共耦合点(Point of Common Coupling,PCC)的电压和电流为控制器的输入,采用Hebb学习算法作为自适应律,以获得准确的无功补偿。通过动态调整控制器的参数,使储能系统协调风电达到自适应输出无功功率的效果,提高系统在电网故障下的电压稳定性和风电故障穿越能力。最后,利用Matlab/Simulink仿真验证了该控制策略的有效性和正确性,与常规PI控制策略相比,文章所提出的控制策略可使风储系统迅速提供无功功率,PCC点的电压得到明显上升。 展开更多
关键词 神经元自适应控制 无功控制 电压调节 储能系统 风电场
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统一潮流控制器并联变换器虚拟惯量控制策略
15
作者 张海同 王金梅 +2 位作者 袁小威 何铭 鲍振铎 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第30期12959-12965,共7页
针对统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在调节电力系统线路潮流过程中存在的功率不平衡引起的UPFC接入点电压、直流电容电压波动问题,构建UPFC的数学模型,设计稳压控制电流前馈,提出基于虚拟惯量的UPFC并联变换器控... 针对统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)在调节电力系统线路潮流过程中存在的功率不平衡引起的UPFC接入点电压、直流电容电压波动问题,构建UPFC的数学模型,设计稳压控制电流前馈,提出基于虚拟惯量的UPFC并联变换器控制策略,通过引入UPFC电容虚拟惯量,在并联变换器电压外环的基础上设计UPFC电容虚拟惯量控制环,以电网实际频率为输入量,降低潮流控制过程中的电压波动;为加快UPFC直流侧电容电压控制速度,将前馈补偿点进行了改进,在并联变换器dq轴有功无功分量控制环路中加入改进的前馈量,改善功率协调控制效果。搭建UPFC仿真模型,仿真结果表明,相比常规控制策略,该控制策略既保证了线路有功无功独立调节的功能,又有效地减少了电压的波动,提高了系统的响应速度。 展开更多
关键词 统一潮流控制 潮流调节 虚拟惯量 电压波动 电流前馈 协调控制
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适应宽温环境的集成电路低功耗实现技术 被引量:2
16
作者 邱吉冰 鄢贵海 韩银和 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第1期269-274,F0003,共7页
在分析电路时序与温度、电压关系的基础上,提出基于延迟负反馈的硬件自适应电压调节结构。采用包含温度补偿的时延测量电路在线感知关键路径时序余量的变化,通过磁滞PID控制逻辑动态调节电压转换器的供电电压,使功能电路能够保证一定的... 在分析电路时序与温度、电压关系的基础上,提出基于延迟负反馈的硬件自适应电压调节结构。采用包含温度补偿的时延测量电路在线感知关键路径时序余量的变化,通过磁滞PID控制逻辑动态调节电压转换器的供电电压,使功能电路能够保证一定的时序余量不发生时序违规,调低工作电压降低功耗。控制结构采用RTL实现,不需软件参与,应用于浮点运算器的实验结果表明,电路工作温度在-55℃~125℃范围内变化时,功耗减小29.6%,且不发生时序违,使用该技术的集成电路在不同温度下的功耗和电压需求与太阳能帆板-蓄电池的输出特性相适应,有利于能源的高效利用。 展开更多
关键词 温度变化 延迟测量 自适应电压调节 闭环控制 低功耗
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基于可控整流的AVQR直流侧电压给定值自调整方法 被引量:1
17
作者 肖国春 曾忠 +1 位作者 胡志亮 王兆安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期74-79,共6页
提出一种串联有源电压质量调节器(AVQR)直流侧电压给定值自调整方法。采用可控整流来实现直流侧电压与系统缺损电压相适应的直流侧电压自适应控制,提高了装置的工作效率。以一台2kVA的AVQR为例,对不控与可控直流侧电压2种情况下装置的... 提出一种串联有源电压质量调节器(AVQR)直流侧电压给定值自调整方法。采用可控整流来实现直流侧电压与系统缺损电压相适应的直流侧电压自适应控制,提高了装置的工作效率。以一台2kVA的AVQR为例,对不控与可控直流侧电压2种情况下装置的损耗和运行效率进行了详细对比分析。实验结果验证了所提出控制方法的正确性。实测表明,在相同的电源和负载情况下,AVQR的工作效率得到了很大提高。 展开更多
关键词 电能质量 串联有源电压质量调节器(AVQR) 直流侧电压控制 自适应控制
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基于自适应DVFS的SoC低功耗技术研究 被引量:2
18
作者 黄建科 周云 《现代电子技术》 2009年第7期120-122,共3页
对便携式系统设备而言,在采用目前90 nm和130 nm工艺进行新的系统级芯片(SoC)设计中,对整个系统功耗的优化变得与性能和面积的优化同等重要。为此,简单介绍了涵盖静态功耗和动态功耗的低功耗技术,同时提供了一种能够通过使用前向预测反... 对便携式系统设备而言,在采用目前90 nm和130 nm工艺进行新的系统级芯片(SoC)设计中,对整个系统功耗的优化变得与性能和面积的优化同等重要。为此,简单介绍了涵盖静态功耗和动态功耗的低功耗技术,同时提供了一种能够通过使用前向预测反馈的动态电压频率调节(DVFS)系统,并对该技术的可行性进行了建模分析,验证了自适应DVFS方式的有效性,同时也给出了评估DVFS仿真的有效途径。 展开更多
关键词 动态电压频率调节 低功耗 自适应控制 嵌入式电子
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适用于非理想条件下的自适应自抗扰锁相环技术 被引量:1
19
作者 张威 李永丽 +2 位作者 李涛 赵自刚 耿少博 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期74-81,共8页
为解决传统三相同步锁相环在电网电压波动时无法精确锁相的问题,本文通过引入二阶线性自抗扰控制技术代替传统PI控制,并利用其扩张状态观测器对各状态变量进行估计和补偿实现锁相。基于二阶广义积分器的移相特性提出一种快速计算正序电... 为解决传统三相同步锁相环在电网电压波动时无法精确锁相的问题,本文通过引入二阶线性自抗扰控制技术代替传统PI控制,并利用其扩张状态观测器对各状态变量进行估计和补偿实现锁相。基于二阶广义积分器的移相特性提出一种快速计算正序电压幅值的算法,并以此为基础设计一种可以根据电压跌落深度自适应调节参数的自抗扰锁相环结构。仿真和实验表明,所提出的锁相环结构可以有效提高锁相环的动态性能,且能在非理想的工况下为逆变器并网发电提供可靠的基准信号。 展开更多
关键词 锁相环 线性自抗扰控制 电压不平衡 频率突变 自适应参数调节
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