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基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法
被引量：
7
1
作者
冯巍
胡波
+2 位作者
杨成
林青
杨涛
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期315-321,共7页
为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应...
为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性.
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关键词
分布式多视角目标跟踪
粒子滤波器
自适应
观测
模型
自适应状态转移模型
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题名
基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法
被引量：
7
1
作者
冯巍
胡波
杨成
林青
杨涛
机构
复旦大学电子工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期315-321,共7页
基金
国家973重点基础研究发展计划(No.2006CB705700)
国家自然科学基金(No.60972024)
文摘
为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性.
关键词
分布式多视角目标跟踪
粒子滤波器
自适应
观测
模型
自适应状态转移模型
Keywords
distributed multi-view object tracking
particle filtering
adaptive observation model
adaptive state transition
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法
冯巍
胡波
杨成
林青
杨涛
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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