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题名输入有界的电液位置伺服系统的自适应控制
被引量：2
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作者
石建飞
衣淑娟
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机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期676-682,共7页
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基金
国家科技支撑计划(2014BAD06B01)
黑龙江八一农垦大学校内培育课题资助计划(XZR2014-13)
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文摘
综合考虑参数不确定性、外部干扰和输入饱和非线性对电液位置伺服系统控制性能的影响,提出一种基于人工神经网络的自适应状态反馈轨迹跟踪控制算法。该控制算法引入人工神经网络对系统输入饱和非线性进行在线拟合,设计基于有界双曲正切函数的状态反馈控制器,实现电液位置伺服系统的高精度轨迹跟踪。该方法不需要对系统非线性部分进行线性化,而且对线性部分的控制和参数的在线估计不相关,因此控制器具有较强的鲁棒性和工程实用性。通过构造合适的Lyapunov函数,证明了闭环系统具有全局渐近稳定性,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。
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关键词
电液位置伺服系统
自适应状态反馈控制
饱和特性
神经网络拟合
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Keywords
hydraulic servo position system
adaptive state feedback control
bounded input
neural network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具有未知协方差噪声的随机非线性系统的固定时间控制
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作者
闵惠芳
魏志成
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期537-546,共10页
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基金
国家自然科学基金(62203221)
江苏省自然科学基金(BK20220943)
中央高校基本科研业务费专项资金(30922010315)。
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文摘
该文针对具有协方差噪声的随机非线性系统研究其固定时间控制问题,旨在使其更快地收敛至平衡状态。首先,该文给出了一个关于期望收敛时间上界估计的重要推论,该推论能够得到期望收敛时间的最小上界。然后,通过定义自适应参数补偿未知协方差噪声,将加幂积分技术、自适应控制和反步设计方法相结合,构造了一个状态反馈控制器。根据相关固定时间稳定性定理和推论,验证了所设计的控制器可以使闭环系统依概率固定时间稳定。最后,利用一个实际系统仿真来说明所设计控制策略的有效性。
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关键词
固定时间控制
随机非线性系统
未知协方差噪声
反步法
自适应状态反馈控制
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Keywords
fixed-time control
stochastic nonlinear systems
unknown covariance noise
backstepping
adaptive state feedback control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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