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一种导弹组合制导方案——自适应状态估计与INS组合制导
被引量：
1
1
作者
史震
马澍田
王惠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第1期36-39,共4页
提出了一种导弹组合制导方案 ,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波 ,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的 ,从而得到高精度制导系统。在该方案中 ,自适应状态估计器将起到
关键词
自适应状态估计
惯性制导
组合滤波
组合导航
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职称材料
基于参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波
被引量：
1
2
作者
许红
刘欣蕊
+1 位作者
邢逸舟
全英汇
《雷达科学与技术》
北大核心
2024年第3期291-299,共9页
针对噪声协方差矩阵失配情况下的状态估计问题,本文基于变分贝叶斯框架,提出了一种适用于过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵均未知条件下的参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法。所提算法选取预测误差协方差矩阵作为变分优...
针对噪声协方差矩阵失配情况下的状态估计问题,本文基于变分贝叶斯框架,提出了一种适用于过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵均未知条件下的参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法。所提算法选取预测误差协方差矩阵作为变分优化变量,并引入了其马尔可夫演化模型,构造了参数解耦的变分推断模型。同时,采用固定点迭代优化实现状态、预测误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵的联合后验概率分布求解,并设计了算法的收敛性判断准则。仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
自适应状态估计
卡尔曼滤波
变分贝叶斯
噪声协方差矩阵
参数解耦
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职称材料
题名
一种导弹组合制导方案——自适应状态估计与INS组合制导
被引量：
1
1
作者
史震
马澍田
王惠
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000年第1期36-39,共4页
文摘
提出了一种导弹组合制导方案 ,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波 ,达到阻尼和减小惯制导系统误差的目的 ,从而得到高精度制导系统。在该方案中 ,自适应状态估计器将起到
关键词
自适应状态估计
惯性制导
组合滤波
组合导航
Keywords
Adaptive State Estimation
Inertial Guidance
Integrated Filtering
Integrated Navigation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波
被引量：
1
2
作者
许红
刘欣蕊
邢逸舟
全英汇
机构
西安电子科技大学杭州研究院
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2024年第3期291-299,共9页
基金
国家自然科学基金(No.62301408)
博士后科学基金(No.2022M722503)。
文摘
针对噪声协方差矩阵失配情况下的状态估计问题,本文基于变分贝叶斯框架,提出了一种适用于过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵均未知条件下的参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法。所提算法选取预测误差协方差矩阵作为变分优化变量,并引入了其马尔可夫演化模型,构造了参数解耦的变分推断模型。同时,采用固定点迭代优化实现状态、预测误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵的联合后验概率分布求解,并设计了算法的收敛性判断准则。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
自适应状态估计
卡尔曼滤波
变分贝叶斯
噪声协方差矩阵
参数解耦
Keywords
adaptive state estimation
Kalman filtering
variational Bayesian
noise covariance matrices
parameter decoupling
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TN957.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种导弹组合制导方案——自适应状态估计与INS组合制导
史震
马澍田
王惠
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2000
1
在线阅读
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职称材料
2
基于参数解耦的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波
许红
刘欣蕊
邢逸舟
全英汇
《雷达科学与技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
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