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基于双调节因子的GNSS/SINS组合导航Sage-Husa自适应滤波算法
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作者 林雪原 孙炜玮 孙晓范 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期699-704,共6页
在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计... 在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计模型进行在线调整;然后,根据Sage-Husa自适应滤波算法严重依赖遗忘因子的特性,设计动态遗忘因子以对测量噪声方差进行准确跟踪,进而提出一种基于双调节因子(控制因子和动态遗忘因子)的Sage-Husa自适应滤波(DRSHAKF)算法;最后,基于施加了容错功能的Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)算法及DRSHAKF算法,进行组合导航系统的仿真实验。结果表明,相对于SHAKF算法,DRSHAKF算法可以将测量噪声方差估计功能与故障检测函数进行有机融合,充分利用有用的测量信息,进而提高系统滤波精度。 展开更多
关键词 Sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 控制因子
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机动目标跟踪中一种新的自适应滤波算法 被引量:21
2
作者 李辉 沈莹 +1 位作者 张安 程王争 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期354-357,共4页
通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可... 通过分析基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法,指出该算法对目标机动加速度极限值的依赖性,而实际中预先设定加速度的最大值是不可行的。为克服这一缺点,文中给出一种新的自适应滤波算法,该方法无需提前给定加速度最大值,可以直接利用位置估计值和加速度之间的函数关系进行加速度方差自适应调整。仿真结果表明,与标准的自适应滤波相比其跟踪精度有了较大提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前” 统计模型 自适应滤波算法 均方根误差
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基于小波分解的自适应滤波算法在抑制局部放电窄带周期干扰中的应用 被引量:64
3
作者 黄成军 郁惟镛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期107-111,共5页
在局部放电在线监测中,由于窄带周期干扰的频率范围很宽,自适应滤波器的参数设置比较困难,有时甚至会导致算法不稳定。为此,文中提出了一种基于小波分解的自适应滤波算法,以用于抑制窄带周期干扰:利用小波的分频特性先将信号分解到不同... 在局部放电在线监测中,由于窄带周期干扰的频率范围很宽,自适应滤波器的参数设置比较困难,有时甚至会导致算法不稳定。为此,文中提出了一种基于小波分解的自适应滤波算法,以用于抑制窄带周期干扰:利用小波的分频特性先将信号分解到不同的频段上,然后对各频段的信号施以自适应滤波,由于信号被分解到不同的频段,各频段内的窄带干扰频率相差有限,所以,可以根据各频段信号的特性采用最佳的滤波参数,以达到较好的滤波性能。计算机仿真分析和现场数据处理表明,该算法比普通自适应滤波算法有更好的抗干扰性能和稳定性。 展开更多
关键词 发电机 小波分解 局部放电 在线监测 噪声 自适应滤波算法 窄带干扰
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一种变步长LMS自适应滤波算法及分析 被引量:408
4
作者 高鹰 谢胜利 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1094-1097,共4页
本文对变步长自适应滤波算法进行了讨论 ,建立了步长因子 μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系 .该函数比已有的Sigmoid函数简单 ,且在误差e(n)接近零处具有缓慢变化的特性 ,克服了Sigmoid函数在自适应稳态阶段步长调整过程... 本文对变步长自适应滤波算法进行了讨论 ,建立了步长因子 μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系 .该函数比已有的Sigmoid函数简单 ,且在误差e(n)接近零处具有缓慢变化的特性 ,克服了Sigmoid函数在自适应稳态阶段步长调整过程中的不足 .由此函数本文得出了另一种新的变步长自适应滤波算法 ,并且分析了参数α ,β的取值原则及对算法收敛性能的影响 .该算法有较好的收敛性能且计算量少 .计算机仿真结果与理论分析相一致 。 展开更多
关键词 变步长自适应滤波算法 LMS算法 计算机仿真
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基于正交小波变换的瞬变步长LMS自适应滤波算法 被引量:17
5
作者 曾召华 刘贵忠 马社祥 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期123-128,共6页
本文在滑动准最小均方误差瞬变步长LMS(SPLMS)算法基础上提出了一种基于正交小波变换的瞬变步长LMS(WTSPLMS)的改进自适应滤波算法。该算法较好地利用了正交小波具有良好时频局部化的特性 ,使之除具有SPLMS算法的优点外 ,还具有更高的... 本文在滑动准最小均方误差瞬变步长LMS(SPLMS)算法基础上提出了一种基于正交小波变换的瞬变步长LMS(WTSPLMS)的改进自适应滤波算法。该算法较好地利用了正交小波具有良好时频局部化的特性 ,使之除具有SPLMS算法的优点外 ,还具有更高的起始收敛速率 ;更小的权失调噪声 ,更大的抑噪能力。计算机仿真效果较好 。 展开更多
关键词 正交小波变换 瞬变步长 自适应滤波算法 计算机仿真
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基于LMS自适应滤波算法的电力变压器有源降噪系统 被引量:29
6
作者 赵彤 梁家碧 +2 位作者 夏天翔 邹亮 张黎 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2299-2307,共9页
为了有效抑制电力变压器产生的高分贝低频噪声,针对变压器有源降噪系统开展了相关研究。结合实验条件,在分析变压器噪声时域及频域特点的基础上,合理选择了有源降噪系统类型。通过仿真和理论分析了收敛系数、滤波阶数以及系统采样频率... 为了有效抑制电力变压器产生的高分贝低频噪声,针对变压器有源降噪系统开展了相关研究。结合实验条件,在分析变压器噪声时域及频域特点的基础上,合理选择了有源降噪系统类型。通过仿真和理论分析了收敛系数、滤波阶数以及系统采样频率对有源降噪系统采用的LMS自适应滤波算法收敛性、稳定性以及降噪效果的影响。搭建了变压器噪声在线监测及有源降噪软件控制平台,并针对变压器噪声特点合理选择了硬件系统设备。结果表明,在变压器噪声有源降噪实验中,噪声低频区域降噪效果显著,在误差传声器处取得了5-10 d B的降噪效果,平均声能量密度下降了68.38%-90%,验证了LMS算法的有效降噪性,以及所构建的有源降噪系统对变压器噪声在线监测与抑制的可靠性。 展开更多
关键词 电力变压器噪声 有源降噪系统 LMS自适应滤波算法 LAB VIEW 收敛系数 滤波阶数
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基于高阶累积量符号相干累积自适应滤波算法 被引量:6
7
作者 郭业才 赵俊渭 +1 位作者 陈华伟 王峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第10期1280-1283,共4页
基于传统LMS (Least Mean Square)的自适应谱线增强(Adaptive Line Enhancement, ALE)算法的主要缺点是:抑制高斯噪声效果差,计算量大,收敛速度慢。为了尽可能的克服这些缺点,利用相干累积算法对输入数据中相干分量的相干累积作用和符... 基于传统LMS (Least Mean Square)的自适应谱线增强(Adaptive Line Enhancement, ALE)算法的主要缺点是:抑制高斯噪声效果差,计算量大,收敛速度慢。为了尽可能的克服这些缺点,利用相干累积算法对输入数据中相干分量的相干累积作用和符号算法能减少计算量的性能,修正了传统的LMS算法,提出了基于高阶累积量符号相干累积迭代的自适应谱线增强新算法。该算法具有良好的抑制高斯有色噪声效果,计算量小,输出信号平稳等特点,能较好地克服基于LMS的ALE算法的缺点。仿真结果证实了该算法的有效性和可行性。因此,本文的研究具有良好的实用性和应用前景。 展开更多
关键词 高阶累积量 符号相干累积 自适应滤波算法 弱信号检测 信号模型
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一种彩色图象的非线性自适应滤波算法 被引量:12
8
作者 王文惠 楼生强 +1 位作者 万建伟 周良柱 《计算机工程与科学》 CSCD 2001年第4期18-20,33,共4页
本文提出了一种应用于彩色图象去噪和平滑的非线性自适应滤波算法。该算法应用微分算子确定被处理象素及其邻域内的象素点是否为噪声点 ,在具有视觉统一性的色度空间中对图象进行高斯加权时 ,不仅去除噪声点的影响 ,而且应用分类准则 ,... 本文提出了一种应用于彩色图象去噪和平滑的非线性自适应滤波算法。该算法应用微分算子确定被处理象素及其邻域内的象素点是否为噪声点 ,在具有视觉统一性的色度空间中对图象进行高斯加权时 ,不仅去除噪声点的影响 ,而且应用分类准则 ,对象素及其邻域内的点进行分类 ,选取同类点参加滤波。该方法有效抑制了噪声点的影响 ,提高了滤波的视觉效果。 展开更多
关键词 彩色图象处理 图象平滑 非线性自适应滤波算法 计算机
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一种新的可变步长LMS自适应滤波算法 被引量:25
9
作者 王敏强 郑宝玉 《信号处理》 CSCD 2004年第6期613-617,共5页
本文在讨论基本L,MS,变步长NLMs【",改进的SVSI。MS[2]和LMS/Fp]组合自适应滤波算法的上基础上提出一种新的可变步长L.MS自适应滤波算法,新算法引入修正系数p和遗忘因子/lf=exl^(-i)(i=l,2,...,M-1),并利用p和^i来产生新的步长... 本文在讨论基本L,MS,变步长NLMs【",改进的SVSI。MS[2]和LMS/Fp]组合自适应滤波算法的上基础上提出一种新的可变步长L.MS自适应滤波算法,新算法引入修正系数p和遗忘因子/lf=exl^(-i)(i=l,2,...,M-1),并利用p和^i来产生新的步长参与迭代。计算机仿真结果表明,与基本LMS算法或变步长NL,MS算法、改进的SVSLMS算法、LMS/F组合算法相比,新算法在保持算法简单这一特点的同时进一步加快了收敛速度,并能够收敛到更小且稳定的均方误差(MSE)。 展开更多
关键词 NLMS算法 自适应滤波算法 变步长 遗忘因子 MSE 均方误差 计算机仿真 算法 收敛速度 组合算法
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采用互相关与自适应滤波算法测量流速的比较研究 被引量:5
10
作者 邢文奇 胡红利 董军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期111-115,共5页
针对气固两相流固相颗粒流速的测量问题,讨论了可用于流速测量的互相关法和自适应滤波时延估计法.对于安装在气力输送管道上的双电极静电传感器输出信号,利用相关函数进行上下游电极输出信号相似性的比较,相似性最大即相关函数取极大值... 针对气固两相流固相颗粒流速的测量问题,讨论了可用于流速测量的互相关法和自适应滤波时延估计法.对于安装在气力输送管道上的双电极静电传感器输出信号,利用相关函数进行上下游电极输出信号相似性的比较,相似性最大即相关函数取极大值时的时间延迟,结合传感器电极间距离,计算出固相颗粒流过传感器的平均速度,也可以采用自适应滤波计算输出信号在上下游静电传感器间的时间延迟,测得管道中固体颗粒的流速.实验结果表明,所测得的电极信号与噪声的统计特性受到了环境的影响,互相关算法测量速度的准确性大大降低,而自适应滤波算法由于能根据信号和噪声的相互关系不断地调整自身参数,满足最小均方算法准则的要求,可以精确地跟踪固相颗粒速度. 展开更多
关键词 气固两相流 静电传感器 互相关算法 自适应滤波算法 流速测量
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机动目标时差无源定位自适应滤波算法研究 被引量:11
11
作者 焦淑红 刘申建 司锡才 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期57-62,1,共6页
基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论 ,采用时变均值修正瑞利分布密度函数描述机动目标加速度的统计分布规律 ,构造机动目标加速度“当前”统计模型 ,建立一种新的自适应卡尔曼滤波算法 .计算机仿真结果验证了该算法的有效性、可行性 .
关键词 时差 无源定位 加权最小二乘 估计卡尔曼滤波 机动目标 自适应滤波算法 计算机仿真
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变换域自适应滤波算法的研究 被引量:17
12
作者 齐林 周丽晓 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2007年第1期61-66,共6页
滤波技术在电子信息处理领域中一直占有极其重要的地位,其中对自适应滤波算法的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一.介绍了时域LMS自适应滤波算法,然后在此基础上结合近年来国内外发表的相关文献,总结了变换域自适应滤... 滤波技术在电子信息处理领域中一直占有极其重要的地位,其中对自适应滤波算法的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一.介绍了时域LMS自适应滤波算法,然后在此基础上结合近年来国内外发表的相关文献,总结了变换域自适应滤波算法的研究现状,并分析了每种算法的性能特点,最后展望了变换域自适应滤波算法的前景. 展开更多
关键词 变换域自适应滤波算法 频域 小波变换域 分数阶傅立叶域
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基于矩阵广义逆递推的自适应滤波算法 被引量:10
13
作者 高鹰 谢胜利 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1032-1034,共3页
本文把自适应滤波算法的优化准则之一最小二乘准则 :J(n) =∑ni=1 λn -i|e(i) |2 写为矩阵形式 ,利用矩阵广义逆递推公式直接对输入信号矩阵而不是自相关矩阵进行递推更新 ,得到一种新的自适应滤波算法 .和其它算法如LMS算法、NLMS算法... 本文把自适应滤波算法的优化准则之一最小二乘准则 :J(n) =∑ni=1 λn -i|e(i) |2 写为矩阵形式 ,利用矩阵广义逆递推公式直接对输入信号矩阵而不是自相关矩阵进行递推更新 ,得到一种新的自适应滤波算法 .和其它算法如LMS算法、NLMS算法、FRLS算法、TDNLMS算法、APA算法、Leaky LMS算法和RLS算法进行了计算机模拟仿真比较 ,仿真结果表明该算法有良好的收敛性能 ,收敛速度快于LMS算法、NLMS算法、FRLS算法、APA算法、Leaky LMS算法和RLS算法 . 展开更多
关键词 最小均方误差 递推最小二乘 收敛性能 矩阵广义逆递推 最小二乘准则 自适应滤波算法
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基于自适应滤波算法的谐波仿真分析 被引量:11
14
作者 芮颖 牟龙华 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期76-81,共6页
为改善自适应滤波算法的滤波效果,减小稳态误差,提高跟踪响应速度,并验证改进的变步长LMS滤波算法的有效性和优越性,利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC,构建电网谐波仿真计算模型,并与传统的基于瞬时无功功率理论的p-q算法以及定步长LMS... 为改善自适应滤波算法的滤波效果,减小稳态误差,提高跟踪响应速度,并验证改进的变步长LMS滤波算法的有效性和优越性,利用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC,构建电网谐波仿真计算模型,并与传统的基于瞬时无功功率理论的p-q算法以及定步长LMS算法进行仿真比较,根据不同系统条件下的滤波仿真波形,进行快速傅里叶分析,验证了此改进变步长LMS算法在计算量增加不多的前提下,可以同时获得较好的跟踪速度和较小的稳态误差,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应滤波算法 最小均方差 变步长 电磁暂态仿真
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带有旋转因子的多路回波消除自适应滤波算法 被引量:9
15
作者 周元建 谢胜利 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1360-1363,共4页
本文提出一种带有旋转因子的归一化多路回波消除算法NLMS RF ,并对算法进行了分析和几何解释 .进一步地 ,我们将所提算法扩展成一种带有旋转因子的多路回波消除仿射算法APA RF .NLMS RF算法的计算量远小于Sankaran(1999)所提的多路回波... 本文提出一种带有旋转因子的归一化多路回波消除算法NLMS RF ,并对算法进行了分析和几何解释 .进一步地 ,我们将所提算法扩展成一种带有旋转因子的多路回波消除仿射算法APA RF .NLMS RF算法的计算量远小于Sankaran(1999)所提的多路回波消除算法 ,而APA RF的计算量与Benesty(1996 )所提出的算法的计算量相当 .在收敛精度和速度上 ,NLMS RF和APA RF分别较Sankaran(1999)和Benesty(1996 )所提算法有较大的改善 . 展开更多
关键词 多路回波消除 自适应滤波算法 旋转因子
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一种基于三阶累积量的准则及自适应滤波算法 被引量:6
16
作者 高鹰 谢胜利 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1197-1201,共5页
该文提出了一个基于三阶累积量的“优度准则”。基于此准则,利用最速下降法,得到一种新的基于三阶累积的梯度型自适应滤波算法,该算法用于平稳和非平稳的MA(Moving Average)模型系统辨识的计算机模拟仿真结果表明:该算法有良好的收敛性... 该文提出了一个基于三阶累积量的“优度准则”。基于此准则,利用最速下降法,得到一种新的基于三阶累积的梯度型自适应滤波算法,该算法用于平稳和非平稳的MA(Moving Average)模型系统辨识的计算机模拟仿真结果表明:该算法有良好的收敛性能及对时变系统的跟踪能力。 展开更多
关键词 自适应滤波算法 三阶累积量 优度准则 最速下降法 信号处理
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一种改进的变步长LMS自适应滤波算法 被引量:9
17
作者 张园 王辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第7期60-62,67,共4页
提出一种改进的变步长LMS(Least Mean Square)算法,该算法在步长参数μ与误差信号e(n)之间建立了一种非线性函数关系,并且分析了参数α,β的取值原则及对算法收敛性能的影响。该关系具有在误差e(n)接近零处缓慢变化的优点,克服了s函数... 提出一种改进的变步长LMS(Least Mean Square)算法,该算法在步长参数μ与误差信号e(n)之间建立了一种非线性函数关系,并且分析了参数α,β的取值原则及对算法收敛性能的影响。该关系具有在误差e(n)接近零处缓慢变化的优点,克服了s函数变步长LMS算法在自适应稳态阶段μ(n)取值偏大的缺陷。理论分析和计算机仿真结果表明,改进算法的收敛速度和稳态误差的性能指标都有较大的提高。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长自适应滤波算法 LMS算法 均方误差 收敛速度
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一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法 被引量:7
18
作者 王芳 陶伟刚 冯新喜 《电讯技术》 北大核心 2003年第1期51-54,共4页
针对机动目标跟踪问题 ,在“当前”统计模型的基础上 ,利用机动加速度与方差的自适应关系 ,提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ,该算法在跟踪机动目标时 ,具有良好的跟踪性能。
关键词 自适应滤波算法 目标跟踪 当前统计模型 机动目标
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基于分层多模自适应滤波算法的无人机多重传感器故障诊断 被引量:6
19
作者 贾彩娟 许晖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1748-1751,共4页
应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短的时间内检测出系统的单一故障,但是当把它用于检测系统的双重或多重故障时,这一算法需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量的滤波器并行运算,大大增... 应用标准的多模自适应滤波算法能够在较短的时间内检测出系统的单一故障,但是当把它用于检测系统的双重或多重故障时,这一算法需要建立所有可能出现的故障模型,而每一个模型都要对应一个卡尔曼滤波器,需要大量的滤波器并行运算,大大增加了系统的故障诊断时间,为了简化算法并减少算法计算时间,本文提出了一种用于复杂系统的多重故障诊断的分层多重模型滤波技术,在确定某一单个故障发生后,则可以启用一组基于上一单个故障的新滤波器来检测系统的第二重故障,这样减少了并行运算的滤波器数量,从而减少计算量和故障诊断时间。本文将此算法应用于某无人机多重传感器的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多模自适应滤波算法 故障诊断 无人机 传感器
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修正自适应滤波算法的道路噪声主动控制系统 被引量:2
20
作者 张立军 皮雄飞 +4 位作者 孟德建 曹诚 赵野 束元 张梦浩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1128-1133,1244,共7页
针对车内道路噪声主动控制系统中传感器直流偏量引起的系统失稳问题,建立了一种新的修正多通道自适应滤波的道路噪声主动控制算法。首先,以多重相干为综合评价指标,以实车道路试验下测得的24个加速度信号为基础,选取了4个加速度信号作... 针对车内道路噪声主动控制系统中传感器直流偏量引起的系统失稳问题,建立了一种新的修正多通道自适应滤波的道路噪声主动控制算法。首先,以多重相干为综合评价指标,以实车道路试验下测得的24个加速度信号为基础,选取了4个加速度信号作为参考信号;其次,以2个车载扬声器为次级声源,驾驶员头枕位置为控制目标,在Simulink环境下搭建4个参考信号、2个扬声器和1个麦克风的多通道车内道路噪声主动控制系统,并用不同路面(比利时路面、粗沥青路面)不同车速下采得的数据进行了仿真验证;最后,搭建了基于dSPACE的主动控制系统硬件在环试验平台,以验证不同工况下系统的有效性。结果表明:仿真结果与试验结果相一致,在不同工况下都可以取得稳定有效的降噪效果,验证了修正算法的有效性。 展开更多
关键词 车内道路噪声主动控制 自适应滤波算法 硬件布放优化 道路试验
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