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题名轨道重构的自适应滤波改进算法
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作者
祝转民
杨宜康
黄永宣
李济生
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机构
西安交通大学系统工程研究所
西安卫星测控中心
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2003年第2期45-48,共4页
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基金
国家自然科学基金资助 ( 60 175 0 15 )
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文摘
自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制 Kalman滤波发散问题的最有效方法之一。然而在实际工程中 ,因原始数据质量问题 ,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题。提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法 ,有效地克服了滤波发散问题。仿真结果证明 ,本方法是可靠有效的方法。
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关键词
自适应滤波改进算法
轨道重构
KALMAN滤波
航天测控系统
增益矩阵
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Keywords
Automic control theory
Trajectory rebuilding
Adapter filter
Plus matrix
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分类号
V557
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名一种小波域改进双边滤波的水果图像去噪算法
被引量：11
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作者
刘炳良
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机构
湖南理工职业技术学院
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2014年第3期196-199,204,共5页
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基金
湖南省职业院校教育教学改革研究项目一般课题
编号:ZJB2012054
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文摘
采用机器人实现水果的自动化精确采摘是现代水果采摘技术发展的基本趋势之一。但由于成像条件以及机器人自身电子电路等因素的影响,使得所获取的图像或多或少存在大量噪声。将小波变换与双边滤波算法有机结合,提出了一种针对水果图像中颗粒噪声的滤波算法。该算法首先对噪声图像实现小波分解,对于各高频子图像,给出了相似像素的基本定义并分别设计出尺寸为5的多方向的相似像素检测窗口;然后根据检测窗口中相似像素的个数与检测窗口全部像素点个数的比值大小,分别采用自适应双边滤波算法和改进加权中值滤波算法加以处理。最后实现小波系数重构。实验仿真结果表明,该滤波算法性能优于双边滤波算法以及小波域双边滤波算法,对于农产品视觉图像、基于流媒体技术设施现场采集的图像处理等领域也具有一定的参考价值。
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关键词
水果图像
颗粒噪声
小波域双边滤波算法
改进自适应双边滤波算法
改进加权中值滤波算法
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Keywords
fruit images
salt＆amp
pepper noise
Bilateral filtering algorithm in wavelet transform domain
improved adaptive bilateral filtering algorithm
improved weighted median filtering algorithm
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名动力定位系统自适应滤波技术
被引量：4
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作者
齐国鹏
俞孟蕻
袁伟
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机构
江苏科技大学计算机学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第10期96-100,共5页
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基金
江苏省科技支撑计划项目资助(BE2011149)
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文摘
与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,后者应对突变的能力较强但精度有限。由仿真实验可以看出,二者的有机结合很好地解决了耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波问题。
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关键词
耙吸挖泥船
变吃水作业
动力定位
滤波器
改进的自适应滤波算法
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Keywords
trailing suction hopper dredger
changing draft state
dynamic positioning
filter
improved adaptive filtering algorithm
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分类号
U615.351.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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