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自适应滤波算法在二次谐波信号降噪中的应用 被引量：1
1
作者 邵昊 李博冉 +2 位作者 王凯 张贝 刘超杰 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1534-1543,共10页
针对可调谐二极管激光吸收光谱-波长调制光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy-Wavelength Modulation Spectroscopy, TDLAS-WMS)技术在天然气管道巡检等痕量气体检测过程中常受到光学元件和电子器件噪声对二次谐波信号的... 针对可调谐二极管激光吸收光谱-波长调制光谱(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy-Wavelength Modulation Spectroscopy, TDLAS-WMS)技术在天然气管道巡检等痕量气体检测过程中常受到光学元件和电子器件噪声对二次谐波信号的干扰问题,为了提高系统检测精度,提出了一种基于吸收峰两侧无吸收翼部分噪声作为参考信号的自适应滤波方法,通过递归更新滤波器权重,动态抑制二次谐波中的非平稳噪声,提升系统的检测精度。试验结果表明,该方法显著提高了系统的信噪比与线性度,滤波后拟合优度R2从0.996 4提升至0.997 3,检测下限由0.201×10^(-6)降低至0.128×10^(-6),降幅约为36.3%。 展开更多
关键词 公共安全 吸收光谱 波长调制光谱 互相关检测 自适应滤波 二次谐波
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高速跳频数据链空域自适应滤波干扰抑制仿真
2
作者 刘宏波 王杨锦 梁嘉棋 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期41-46,共6页
在复杂电磁环境中,数据链系统容易受到不同干扰样式的电磁干扰,严重影响数据链系统的正常工作,针对高速跳频数据链受到的强电磁干扰问题,研究基于天线阵列的干扰抑制技术,采用子带空域自适应滤波方法,将宽带信号分解为多个窄带信号进行... 在复杂电磁环境中,数据链系统容易受到不同干扰样式的电磁干扰,严重影响数据链系统的正常工作,针对高速跳频数据链受到的强电磁干扰问题,研究基于天线阵列的干扰抑制技术,采用子带空域自适应滤波方法,将宽带信号分解为多个窄带信号进行处理,推导了阵列输出信干噪比和阵列增益方向等计算公式,仿真分析了宽带噪声干扰下的天线阵列增益,结果表明子带空域自适应滤波方法提高了干扰方向的零陷精度,改善了阵列天线接收时存在的零陷偏移和畸变问题。 展开更多
关键词 空时自适应处理 自适应滤波 数据链 干扰对消
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复杂环境下无人机组合导航自适应滤波算法 被引量：5
3
作者 王卓 刘建娟 +2 位作者 张文卓 宋红亮 姬淼鑫 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期135-140,共6页
在复杂环境中,无人机(UAW)组合导航系统可能会因量测噪声过大导致定位精度下降。为解决这一问题,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,采用一种含权重因子的滑动窗口残差卡方检验方法识别故障信号,将系统区分为有/无故障两... 在复杂环境中,无人机(UAW)组合导航系统可能会因量测噪声过大导致定位精度下降。为解决这一问题,提出了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。首先,采用一种含权重因子的滑动窗口残差卡方检验方法识别故障信号,将系统区分为有/无故障两种状态;然后,在检测出系统故障时,引入可动态调节的遗忘因子估计量测噪声,提高系统的自适应能力;最后,在系统无故障时,引入多重渐消因子修正预测均方误差矩阵,减小陈旧信息对当前滤波的影响。仿真结果表明:改进后的滤波算法可以有效提高故障信号识别准确性以及定位精度。相较于传统Sage-Husa自适应滤波,改进后的算法在东、北、天向定位精度分别提高了46.54%、18.59%及46.24%。 展开更多
关键词 组合导航 自适应滤波 量测噪声 滑动窗口 多重渐消因子
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循环平稳输入频域自适应滤波器性能分析 被引量：1
4
作者 罗正强 杨飞然 《信号处理》 北大核心 2025年第9期1525-1536,共12页
频域自适应滤波器(Frequency-Domain Adaptive Filter,FDAF)因计算效率高和收敛速度快,在音频信号处理中得到了广泛使用。现有对FDAF算法性能的分析通常建立在输入信号为平稳随机过程的假设基础上。本文在系统辨识框架下,研究了循环平... 频域自适应滤波器(Frequency-Domain Adaptive Filter,FDAF)因计算效率高和收敛速度快,在音频信号处理中得到了广泛使用。现有对FDAF算法性能的分析通常建立在输入信号为平稳随机过程的假设基础上。本文在系统辨识框架下,研究了循环平稳输入条件下无约束和有约束FDAF算法的均值收敛性与均方收敛性能。循环平稳输入信号被建模为功率随时间周期性变化的随机过程,且不限制输入信号的分布为高斯性或白噪声。首先,通过将频域滤波器系数映射回时域,给出了FDAF算法在时域的等效描述。其次,基于权重误差向量的演化关系,推导了瞬态均方偏差(Mean-Square Deviation,MSD)和额外均方误差(Excess Mean-Square Error,EMSE)的递推公式。随后结合一阶周期矩阵差分方程理论给出了算法收敛的条件,并推导了FDAF算法在稳态时的MSD和EMSE解析表达式。理论分析表明,在循环平稳输入下,FDAF算法的稳态MSD和EMSE均呈现周期性波动,且其波动周期受滤波器长度和输入信号统计特性周期的影响。最后,通过一系列计算机仿真和实测数据验证了本文所推导理论模型的准确性。 展开更多
关键词 自适应滤波 频域 循环平稳信号 性能分析
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归一化LMS自适应滤波器有限字长效应分析
5
作者 董巍 郑莹莹 +1 位作者 吕新正 夏子唐 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期71-77,共7页
文中讨论了归一化最小均方(LMS)自适应滤波器中有限字长效应,分析了归一化LMS自适应滤波器量化均方误差(MSE)的影响因素。为了使归一化LMS自适应滤波器的有限字长效应在目标检测中满足性能要求,提出了MSE统计分析和目标检测性能分析相... 文中讨论了归一化最小均方(LMS)自适应滤波器中有限字长效应,分析了归一化LMS自适应滤波器量化均方误差(MSE)的影响因素。为了使归一化LMS自适应滤波器的有限字长效应在目标检测中满足性能要求,提出了MSE统计分析和目标检测性能分析相结合的确定归一化LMS自适应滤波器运算字长的方法。文中分析了步长和阶数与归一化LMS自适应滤波器的MSE及目标检测信噪比(SNR)之间的关联性,同时分析了滤波器输出字长、滤波器输入字长和滤波器加权修正字长等参数产生的方差与归一化LMS自适应滤波器的MSE及目标检测SNR之间的联系,并通过仿真实验对分析结果进行了验证。仿真结果表明,用该方法设计的有限字长自适应滤波器,量化MSE最小,目标检测SNR最大,其滤波性能狭义最优。 展开更多
关键词 归一化最小均方 自适应滤波器 有限字长效应 均方误差 目标检测
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基于观测能力定量表征的多源融合自适应滤波方法
6
作者 李嘉兴 王大轶 +3 位作者 侯博文 邓润然 董天舒 符方舟 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期153-161,共9页
针对深空探测器资源严重受限、难以实现多源异构数据融合自主导航的问题,提出了基于观测能力定量表征的多源融合自适应滤波方法。通过构建一种变通道自适应融合结构,基于系统观测能力解析量化准则,在线评价各敏感器滤波通道子系统的可... 针对深空探测器资源严重受限、难以实现多源异构数据融合自主导航的问题,提出了基于观测能力定量表征的多源融合自适应滤波方法。通过构建一种变通道自适应融合结构,基于系统观测能力解析量化准则,在线评价各敏感器滤波通道子系统的可观测度,灵活配置并动态调整信源通道数量和权重,实现了适用于深空探测器自主运行的多源异构信息自适应融合。与传统的前融合结构相比,通过滤波器结构随测量数据可观测度的变化而动态调整,既解决了异构信息时空配准的计算负担,又可避免单个敏感器或子系统性能退化对融合精度的影响,最大限度地降低了滤波器结构的复杂度与冗余度。通过数学仿真,验证了本方法在远距离接近段和近距离着陆段导航过程中,与传统融合方法的导航精度基本相同,但由于能自适应优选测量数据与滤波结构使得计算量明显降低,可为深空探测自主导航提供理论技术支撑。 展开更多
关键词 观测能力 多源融合 自主导航 自适应滤波
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基于双调节因子的GNSS/SINS组合导航Sage-Husa自适应滤波算法
7
作者 林雪原 孙炜玮 孙晓范 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2025年第7期699-704,共6页
在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计... 在GNSS/SINS组合导航系统中,当测量噪声方差发生变化时,Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计功能与故障检测功能有可能相互冲突。为解决该问题,首先,根据故障检测函数设计控制因子,对Sage-Husa自适应滤波算法的测量噪声方差估计模型进行在线调整;然后,根据Sage-Husa自适应滤波算法严重依赖遗忘因子的特性,设计动态遗忘因子以对测量噪声方差进行准确跟踪,进而提出一种基于双调节因子(控制因子和动态遗忘因子)的Sage-Husa自适应滤波(DRSHAKF)算法;最后,基于施加了容错功能的Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)算法及DRSHAKF算法,进行组合导航系统的仿真实验。结果表明,相对于SHAKF算法,DRSHAKF算法可以将测量噪声方差估计功能与故障检测函数进行有机融合,充分利用有用的测量信息,进而提高系统滤波精度。 展开更多
关键词 Sage-Husa算法 自适应滤波算法 组合导航系统 遗忘因子 控制因子
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基于自适应滤波融合算法的无人船航迹估计
8
作者 姜云超 赵顺毅 +1 位作者 栾小丽 刘飞 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1444-1450,共7页
为提高无人船上导航在使用过程中定位的准确性与稳定性,应用了一种航迹融合滤波算法,并在该算法中引入了自适应滤波因子和渐消因子,来提高估计精确度以及克服滤波算法对噪声统计特性的依赖。该方法在滤波过程中动态估计噪声统计特性并... 为提高无人船上导航在使用过程中定位的准确性与稳定性,应用了一种航迹融合滤波算法,并在该算法中引入了自适应滤波因子和渐消因子,来提高估计精确度以及克服滤波算法对噪声统计特性的依赖。该方法在滤波过程中动态估计噪声统计特性并进行发散性判断与抑制。在建立的无人船随机运动状态模型上进行仿真实验,结果表明与标准卡尔曼滤波算法及传统航迹融合滤波算法相比,该算法在精确度、稳定性上均有所提高,在统计噪声未知情况下仍具有较好的航迹估计性能。 展开更多
关键词 航迹融合 滤波发散 自适应滤波 渐消因子
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基于FRFT和自适应滤波技术的LFM信号处理方法
9
作者 魏宝君 夏恺 +2 位作者 刘健 张必成 王荣贞 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期71-81,共11页
将分数阶傅里叶变换(FRFT)与基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波技术相结合,处理含噪声的线性调频(LFM)信号。结果表明,将时域信号在最优阶数下做分数阶傅里叶变换后,利用基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波算法在最佳分数阶傅里... 将分数阶傅里叶变换(FRFT)与基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波技术相结合,处理含噪声的线性调频(LFM)信号。结果表明,将时域信号在最优阶数下做分数阶傅里叶变换后,利用基于相关特性的箕舌线变步长自适应滤波算法在最佳分数阶傅里叶域中进行滤波处理,可将混杂在LFM信号中的大部分噪声信号滤掉,实现对有用信号的有效提取。在低信噪比情况下,与滑动平均处理、小波变换相比,自适应滤波技术滤波效果更好,更容易从高强度噪声中提取出微弱的目标信号,适用范围更广。当变换阶数为最优阶数时,信号误差收敛到极小值的速度最快,最终达到的极值最小,滤波处理的效果最好。LFM信号的调频斜率越大,对应的最优阶数越大,最优阶数下信号的均方误差增大。对存在强度差异的多分量LFM信号进行滤波时,可采用先提取强信号再依次提取弱信号的步骤逐级提取出不同分量的信号,这种逐级提取的方法可有效减少强分量信号对弱分量信号的干扰,优化了弱分量信号的提取性能。 展开更多
关键词 分数阶傅里叶变换 自适应滤波算法 线性调频信号 变步长
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形状自适应滤波强化结构特征的多模态遥感影像匹配方法
10
作者 俞晓飞 俞校飞 《遥感信息》 北大核心 2025年第5期35-42,共8页
针对多模态遥感影像中存在的严重非线性辐射畸变与几何差异,导致同名点匹配精度较低的问题,提出一种基于形状自适应滤波强化结构特征的多模态遥感影像匹配方法。首先,采用形状自适应滤波方法构建尺度空间,以解决尺度变化问题,同时更好... 针对多模态遥感影像中存在的严重非线性辐射畸变与几何差异,导致同名点匹配精度较低的问题,提出一种基于形状自适应滤波强化结构特征的多模态遥感影像匹配方法。首先,采用形状自适应滤波方法构建尺度空间,以解决尺度变化问题,同时更好地保留影像的结构特征;然后,基于多尺度、多方向的梯度信息,构建自适应权重特征图,并在此基础上生成特征点描述子;最后,结合全局搜索与局部优化相结合的匹配策略,提高匹配结果的精度与可靠性。实验结果表明,该方法在多模态遥感影像匹配中取得了优异的性能,明显优于RIFT、HOWP、WSSF以及POS-GIFT等现有方法。 展开更多
关键词 多模态遥感影像 形状自适应滤波 结构特征 自适应权重特征图 多策略约束匹配
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咏春黐手机理驱动的惯性/里程计组合自适应滤波
11
作者 王茂松 李佩琪 崔加瑞 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期879-884,901,共7页
针对动态场景下捷联惯性导航系统/里程计组合导航非完整约束模型的噪声协方差失配问题,提出一种基于咏春黐手机理的自适应观测噪声李群扩展卡尔曼滤波方法(SC-LGEKF-w)。通过仿生黐手“听劲”原理,设计具有“动态黏附-卸力反馈”特性的... 针对动态场景下捷联惯性导航系统/里程计组合导航非完整约束模型的噪声协方差失配问题,提出一种基于咏春黐手机理的自适应观测噪声李群扩展卡尔曼滤波方法(SC-LGEKF-w)。通过仿生黐手“听劲”原理,设计具有“动态黏附-卸力反馈”特性的观测噪声矩阵动态调节策略。基于世界坐标系下的李群扩展卡尔曼滤波方法进行验证,仿真及两组长航时开环轨迹下的高精度惯性/里程计组合导航实验结果表明,相较于固定观测噪声和基于Sage-Husa自适应观测噪声的李群卡尔曼滤波方法,所提方法的第一组车载实验定位精度分别提高1.97 m和2.42 m,第二组分别提高12.10 m和9.65 m,验证了其有效性。 展开更多
关键词 咏春黐手机理 惯性/里程计组合导航 李群扩展卡尔曼滤波 自适应滤波
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基于改进自适应滤波的MEMS陀螺振动误差抑制研究 被引量：5
12
作者 陈杰 侯帅康 +1 位作者 刘玉县 何春华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期61-63,67,共4页
本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进... 本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化Sage-Husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。 展开更多
关键词 MEMS陀螺 简化Sage-Husa自适应滤波 时间序列模型
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基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法 被引量：3
13
作者 王小敏 贾钰林 +2 位作者 张亚东 魏维伟 何静 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期935-942,共8页
针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感... 针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感器异常观测导致的观测粗差和动力学模型误差;然后,针对观测粗差和动力学模型误差,分别采用三段式函数和指数函数构造抗差因子和自适应因子,通过2种因子合理调节观测信息和模型信息在状态估计中的权重,从而降低观测粗差和动力学模型误差对融合结果的影响;最后,通过2种运行场景以及算法对比,仿真验证抗差自适应滤波算法性能。仿真结果表明,与基于Kalman滤波的融合测速算法相比,所提出算法无论在观测粗差场景还是在动力学模型误差场景,均具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 铁路运输 列车测速 抗差自适应滤波 高速列车 信息融合
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一种变步长的零吸引归一化自适应滤波算法 被引量：2
14
作者 火元莲 徐天赐 +2 位作者 齐永锋 徐玉荣 柳洁 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1216-1222,共7页
为了使最小均方算法对高斯噪声环境和稀疏系统具有更好的收敛速度和稳态误差,提出了一种变步长的零吸引归一化最小均方算法。该算法将改进的Versoria函数的稀疏感知范数与归一化最小均方算法相结合后,引入了一种新的类高斯函数的变步长... 为了使最小均方算法对高斯噪声环境和稀疏系统具有更好的收敛速度和稳态误差,提出了一种变步长的零吸引归一化最小均方算法。该算法将改进的Versoria函数的稀疏感知范数与归一化最小均方算法相结合后,引入了一种新的类高斯函数的变步长策略,解决了固定步长条件下算法收敛速度较慢、跟踪性能较差的问题。从理论层面分析了所提算法的收敛性,并基于MATLAB平台讨论了改进的类高斯步长函数中各参数对算法性能的影响。最后将所提算法与其他同类算法应用于不同信噪比条件下的高斯噪声环境以及稀疏环境中进行未知系统辨识实验,仿真结果表明,所提算法具有更快的收敛速度、更好的跟踪能力以及较小的稳态误差。 展开更多
关键词 自适应滤波 最小均方算法 归一化 类高斯函数 零吸引
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GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法 被引量：2
15
作者 王玮 潘新龙 +1 位作者 林雪原 张日军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期560-565,共6页
针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协... 针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协方差矩阵的共轭先验,并给出测量噪声方差、状态向量及其预测误差协方差矩阵的联合概率分布函数;然后,利用变分贝叶斯方法给出测量噪声方差及状态向量预测误差协方差矩阵的计算公式,进而提出具有迭代性质的MVBAKF算法;最后,进行基于MVBAKF算法的GNSS/SINS组合导航系统仿真实验。结果表明,相对于传统VBAKF算法,MVBAKF算法可较准确地估计测量噪声方差,有效克服系统噪声统计量不准确对滤波精度的影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。 展开更多
关键词 改进变分贝叶斯估计 逆Wishart分布 时变噪声方差矩阵 自适应滤波
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有限记忆周期内新息变化率检测的抗差自适应滤波算法 被引量：1
16
作者 赵桂玲 高帅 +1 位作者 王金宝 姜子昊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1159-1166,共8页
为了提高微机电-惯性导航系统/全球导航卫星系统(MINS/GNSS)量测信息小幅突变故障和缓变故障检测的灵敏度,提出一种有限记忆周期内新息变化率检测的抗差自适应滤波算法。基于序贯概率比检验法,结合抗差估计和序贯滤波,利用有限记忆周期... 为了提高微机电-惯性导航系统/全球导航卫星系统(MINS/GNSS)量测信息小幅突变故障和缓变故障检测的灵敏度,提出一种有限记忆周期内新息变化率检测的抗差自适应滤波算法。基于序贯概率比检验法,结合抗差估计和序贯滤波,利用有限记忆周期内新息变化率对单个量测信息进行精确检测和处理。仿真和实验结果表明:与残差卡方检测方法和基于残差卡方检测的抗差自适应滤波算法相比,所提算法的检测灵敏度和滤波精度均得到了提升。在车载突变故障实验中,纬度和东向速度的漏警率分别降低了83.3%和90.5%,纬度误差和东向速度误差分别降低了17.1%和25.3%。在车载缓变故障实验中,纬度和东向速度的漏警率分别降低了68.8%和66.7%,纬度误差和东向速度误差分别降低了54.7%和23.9%。 展开更多
关键词 组合导航 新息变化率 抗差自适应滤波 故障检测
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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法 被引量：4
17
作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器
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重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计 被引量：4
18
作者 丁兆轩 刘凯磊 +3 位作者 强红宾 康绍鹏 朱勇 殷鹏龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期110-116,共7页
为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参... 为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参考信号不可知的情况下,通过小波变换对原始信号进行拟合,并使用MATLAB建立误差与步长之间的非线性函数表达式,提出一种基于小波变换的LMS自适应滤波器,最后通过LabVIEW编写了测控程序进行了试验。试验结果表明,相较于传统变步长LMS算法,基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强,在实际应用中,相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。 展开更多
关键词 动态位移 小波变换 自适应滤波 稳态误差
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基于LMS自适应滤波的雷达随队干扰抵消 被引量：2
19
作者 陈希信 曹非 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期39-42,共4页
随队干扰是雷达对抗中常用的干扰方式,通常通过遮盖目标回波信号而使雷达失去探测能力,因此需要加以抑制。随队干扰经常是非平稳的随机信号,在此情况下,文中利用最小均方(LMS)自适应滤波器得到干扰的估计并将其从雷达接收信号中消除,从... 随队干扰是雷达对抗中常用的干扰方式,通常通过遮盖目标回波信号而使雷达失去探测能力,因此需要加以抑制。随队干扰经常是非平稳的随机信号,在此情况下,文中利用最小均方(LMS)自适应滤波器得到干扰的估计并将其从雷达接收信号中消除,从而给出了一种基于LMS自适应滤波的雷达随队干扰抵消方法。首先,建立了雷达接收信号模型,包括主阵列天线接收信号和辅助阵元接收信号;然后,给出了基于LMS自适应滤波的干扰抵消原理,它实际上将辅助阵元接收信号输入自适应滤波器得到随队干扰估计,从主阵列天线接收信号中减去此干扰估计从而实现干扰抵消,通过分析抵消器的性能发现,除了辐射干扰的目标难以探测外,编队中其他目标的信干噪比都得到了提高;最后,给出了随队干扰抵消的仿真实例,验证了上述干扰抵消方法的良好效果。 展开更多
关键词 雷达对抗 随队干扰 干扰抵消 自适应滤波 最小均方
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基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法 被引量：1
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作者 祁帅 贾继超 +2 位作者 寇得民 刘鑫 牟含笑 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期818-824,共7页
针对系统噪声和量测噪声均发生变化时,现有自适应卡尔曼滤波容易发散导致SINS/GNSS导航精度下降的问题,提出了一种基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法。该方法在对自适应滤波进行改进的基础上,结合Allan方差估计法计算量... 针对系统噪声和量测噪声均发生变化时,现有自适应卡尔曼滤波容易发散导致SINS/GNSS导航精度下降的问题,提出了一种基于Allan方差的改进自适应滤波SINS/GNSS导航算法。该方法在对自适应滤波进行改进的基础上,结合Allan方差估计法计算量测噪声协方差阵,克服了自适应滤波中噪声参数耦合以及高维度系统出现奇异性导致滤波发散问题,并利用残差χ2故障检测法对系统状态进行判断,对遗忘因子进行动态调整,对噪声特性跟踪效果更快速,相比其他改进方法简单易实现。仿真结果表明,与卡尔曼滤波,Sage-Husa自适应滤波相比,所提出的算法对噪声有较好的估计效果,且导航精度更高,滤波稳定性更好,速度均方误差平均可比传统Kalman滤波提高49.06%,较Sage-Husa自适应滤波提高27.19%;位置均方误差平均可比传统Kalman滤波提高41.12%,较Sage-Husa自适应滤波提高19.79%。 展开更多
关键词 组合导航 改进自适应滤波 ALLAN方差 遗忘因子
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