基于自适应滑模观测器的级联H桥光伏逆变器开路故障诊断方法

1

作者 郑征 薄佳林 李斌 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期120-130,共11页

为实现级联H桥(cascaded H-bridge,CHB)光伏并网逆变器单管和双管开路故障诊断,提出了一种基于自适应滑模观测器的开路故障诊断方法。首先基于CHB光伏逆变器混合逻辑动态(mixed logic dynamic,MLD)模型设计自适应滑模观测器,并根据实际... 为实现级联H桥(cascaded H-bridge,CHB)光伏并网逆变器单管和双管开路故障诊断,提出了一种基于自适应滑模观测器的开路故障诊断方法。首先基于CHB光伏逆变器混合逻辑动态(mixed logic dynamic,MLD)模型设计自适应滑模观测器,并根据实际电流和估计电流设计故障检测变量。其次根据直流侧电容电压设计电压阈值进行故障模块定位。然后通过电流残差构造故障定位变量,比较故障状态下自适应滑模观测器的电流残差变化以实现对角管的区分。最后设计前次故障状态下的自适应滑模观测器实现双管开路故障诊断。实验结果表明,所提出的诊断方法可在一个基波周期内准确识别任意位置的单管和双管故障,诊断速度快、鲁棒性强。 展开更多

关键词 级联H桥 自适应滑模观测器 电压阈值 电流残差 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于新型自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制 被引量：3

2

作者 王淑旺 杨光 王强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期88-91,96,共5页

为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有... 为了实现无位置传感器控制策略在永磁同步电机中的应用,在传统滑模观测器的基础上提出了一种改进型的自适应滑模观测器算法。提出的改进型自适应滑模观测器中使用更平滑的sigmoid函数取代了传统的符号函数,并结合反电动势的自适应律有效地减少了提取的反电动势中包含的高频分量,避免了低通滤波器在使用过程中带来的抖振和相位延迟现象。最后反电动势中包含的转子位置信息与速度信息通过锁相环提取。为了验证模型的可行性,基于MATLAB/Simulink搭建了仿真模型进行了仿真分析,并以TMS320F28377芯片为核心搭建了永磁同步电机硬件实验平台进行实验验证,仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 无位置传感器 永磁同步电机 自适应滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的氢燃料电池空气供应系统泄露故障容错控制 被引量：4

3

作者 韩国鹏 詹天旸 +4 位作者 戴朝华 刘卓 张杲 谢卓峰 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1848-1859,I0015,共13页

空气泄漏是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统中常出现的一类故障,并且发生概率会随着系统运行时间的增加而逐渐增大,直接影响PEMFC的性能。为此,提出基于自适应滑模观测器(adaptive slide mode observ... 空气泄漏是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统中常出现的一类故障,并且发生概率会随着系统运行时间的增加而逐渐增大,直接影响PEMFC的性能。为此,提出基于自适应滑模观测器(adaptive slide mode observer,ASMO)的容错控制策略。首先采用观测器实现泄露故障下流量重构,通过主动容错控制器调节空压机的供给流量,补偿泄漏的空气流量。同时,设计一种背压阀开度的迭代调节算法用于控制供气压力,保证稳定、合适空气供应,避免电堆出现“氧饥饿”现象。最后,基于模型在环平台对观测器以及容错控制策略进行验证与分析,结果表明:ASMO拥有比传统滑模观测器更好的收敛速度和估计精度;采用基于ASMO的容错控制策略后,系统能够在故障后恢复正常的空气供应,提高了系统整体可靠性。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 空气供应系统 自适应滑模观测器 容错控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开关管和电流传感器故障诊断 被引量：5

4

作者 许水清 许晓凡 +1 位作者 何怡刚 柴毅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4066-4078,共13页

为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种... 为提高中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器故障诊断的准确性和可靠性,针对其开关管开路故障和电流传感器故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障和电流传感器故障同时诊断方法。该方法首先针对3L-NPC并网逆变器,设计一种收敛速度快且能显著抑制抖振的自适应滑模观测器来精确估计正常状态下的三相电流值;其次,利用实际电流和估计电流设计了故障检测变量;同时,利用实际三相电流之和以及估计三相电流之和来区分开关管故障和电流传感器故障;在此基础上,构造开关管故障定位变量和电流传感器故障识别变量,实现开关管开路故障的准确定位以及电流传感器故障类型的快速识别。实验结果验证了该文所提诊断算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 中点钳位型三电平(3L-NPC)并网逆变器 开关管开路故障 电流传感器故障 自适应滑模观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于论文《基于自适应滑模观测器的新型快速锁相环设计》的撤稿声明

5

作者 《电源学报》编辑部 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期221-221,共1页

本刊收到举报称已发表的论文《基于自适应滑模观测器的新型快速锁相环设计》(《电源学报》,2021,19(5):143-149.DOI:10.13234/j.issn.2095-2805.2021.5.143)涉嫌学术不端行为。经调查,确认该论文的主要内容来自于论文“Fast Estimation ... 本刊收到举报称已发表的论文《基于自适应滑模观测器的新型快速锁相环设计》(《电源学报》,2021,19(5):143-149.DOI:10.13234/j.issn.2095-2805.2021.5.143)涉嫌学术不端行为。经调查,确认该论文的主要内容来自于论文“Fast Estimation of Phase and Frequency for Single-Phase Grid Signal,IEEE Transactions on Industrial Electronics,vol.66,no.8,pp.6408-6411,2019”的翻译. 展开更多

关键词 学术不端行为 自适应滑模观测器 SIGNAL

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究 被引量：149

6

作者 尚喆 赵荣祥 窦汝振 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期23-27,共5页

永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速,并得到观测器的收敛条件,推导和建... 永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上,结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速,并得到观测器的收敛条件,推导和建立了估算的自适应率,利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。该方法克服了传统基于电机模型的无位置传感器控制方法对电机参数的依赖性,观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性。以表面式永磁同步电机为应用实例进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 变结构系统 自适应滑模观测器 自适应律 李亚普诺夫

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构 被引量：25

7

作者 刘聪 李颖晖 +1 位作者 朱喜华 刘培培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期431-437,共7页

针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对... 针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应滑模观测器 线性矩阵不等式 故障重构 高增益观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于异步电机无速度传感器控制的自适应滑模观测器 被引量：19

8

作者 高艳霞 陈静 +1 位作者 范应鹏 宋文祥 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期8-16,共9页

针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器,定子电流观测值与实际值的... 针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器,定子电流观测值与实际值的误差构成观测器的滑模面,在滑模运动下该观测器的观测值最终趋近于实际值,从而实现转子磁链的估计。电机转速由自适应方法估算得到,滑模观测器的稳定性可由李雅普诺夫稳定性证明。与其他方案相比,该方法的优点在于实现简单,对参数变化具有鲁棒性。仿真和实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证,该观测器可以实现对转子磁链和转速的观测,且在负载扰动和给定转速变化的情况下该滑模观测器具有鲁棒性。 展开更多

关键词 异步电机 自适应滑模观测器 无速度传感器 矢量控制 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的五相永磁同步电机无位置传感器控制 被引量：4

9

作者 杨剑威 窦满峰 +2 位作者 赵冬冬 颜黎明 方淳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1057-1064,共8页

由于三次谐波的影响,三相永磁同步电机的无位置传感器控制方法无法直接应用于五相永磁同步电机无位置传感器控制。在考虑三次谐波电压和电流的条件下,提出一种基于自适应滑模观测器的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法首先... 由于三次谐波的影响,三相永磁同步电机的无位置传感器控制方法无法直接应用于五相永磁同步电机无位置传感器控制。在考虑三次谐波电压和电流的条件下,提出一种基于自适应滑模观测器的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。该方法首先利用带三次谐波的五相永磁同步电机模型设计了滑模观测器,并用sigmoid函数代替一般滑模观测器常用的符号函数作为观测器的开关函数,以减小滑模抖动并获得更为准确的反电势当量信号。其次设计了反电势自适应观测器以估计电机转速和位置信号,消除了常规无位置传感器控制系统中所必需的低通滤波器和相位补偿单元,提高了转速和位置信号的估计精度。此外,利用李雅普诺夫准则,证明了所设计的滑模观测器和反电势自适应观测器的稳定性,并利用Matlab/Simulink进行了仿真实验。仿真结果显示,与常规滑模观测器相比,所提出的自适应滑模观测器在五相永磁同步电机无位置传感器控制系统中抖动更小,转速和位置估计误差更小,反电势估计更为准确,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 五相永磁同步电机 无位置传感器控制 自适应滑模观测器 李雅普诺夫准则

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制 被引量：2

10

作者 赵仙花 夏宇敬 +2 位作者 高兴超 史振萍 吴延霞 《农业装备与车辆工程》 2021年第12期84-87,共4页

针对传统滑模滑模观测器中几种典型趋近律的系数不具有自调整功能,对于不同位置状态变量,其收敛性能不佳以及非奇异滑模控制当系统远离平衡点时收敛速度慢、动态性能差的问题,引入sigmoid函数构建了一种用于永磁同步电机无传感器控制的... 针对传统滑模滑模观测器中几种典型趋近律的系数不具有自调整功能,对于不同位置状态变量,其收敛性能不佳以及非奇异滑模控制当系统远离平衡点时收敛速度慢、动态性能差的问题,引入sigmoid函数构建了一种用于永磁同步电机无传感器控制的自适应非奇异终端滑模观测器,实现对转子转速和位置的观测,并利用Lyapunov函数进行了稳定性分析。通过MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真实验。结果表明,自适应非奇异终端滑模观测器观测精度高、收敛速度快、鲁棒性好,同时有效消除了系统的抖振现象。 展开更多

关键词 PMSM 无传感器控制 自适应滑模观测器 SIGMOID函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的新能源汽车驱动系统电流传感器微小故障诊断 被引量：14

11

作者 许水清 刘锋 +2 位作者 何怡刚 胡友强 柴毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第18期7277-7287,共11页

为及时准确地检测出新能源汽车永磁同步电机驱动系统电流传感器微小故障,该文提出一种基于自适应滑模观测器的微小故障诊断方法。该方法首先构建含有电流传感器微小故障的驱动系统混合逻辑动态模型,其次利用状态增广和非奇异坐标变换对... 为及时准确地检测出新能源汽车永磁同步电机驱动系统电流传感器微小故障,该文提出一种基于自适应滑模观测器的微小故障诊断方法。该方法首先构建含有电流传感器微小故障的驱动系统混合逻辑动态模型,其次利用状态增广和非奇异坐标变换对电流传感器微小故障进行故障重构,然后设计收敛速度快且能够抑制高频抖振的自适应滑模观测器以精确估计系统重构状态,最后采用系统重构状态实际值与观测值残差作为检测变量并利用范数设计自适应阈值。该文提出的方法不仅能诊断微小故障和显著故障,而且可以检测从微小故障演变为显著故障乃至失灵的整个过程,准确性高、鲁棒性强。实验结果验证了所提诊断方法的准确性和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机驱动系统 电流传感器 微小故障 自适应滑模观测器 自适应阈值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模观测器的中点钳位型三电平并网逆变器开路故障诊断 被引量：26

12

作者 许水清 黄文展 +2 位作者 何怡刚 胡友强 程庭莉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1010-1022,共13页

为提高中点钳位型(NPC)三电平并网逆变器故障诊断的准确性和鲁棒性,该文针对其开关管单管和双管故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开路故障诊断方法。该方法首先建立逆变器在正常状态和开关管故障状态下的混合逻辑动态模型;其次设计... 为提高中点钳位型(NPC)三电平并网逆变器故障诊断的准确性和鲁棒性,该文针对其开关管单管和双管故障,提出一种基于自适应滑模观测器的开路故障诊断方法。该方法首先建立逆变器在正常状态和开关管故障状态下的混合逻辑动态模型;其次设计收敛速度快且显著抑制抖振的自适应滑模观测器精确估计正常状态下的三相电流值;然后利用实际系统和观测器的输出电流提出基于电流形态因子的故障检测方法;最后根据电流残差来构造故障定位变量进行故障定位。在此基础上,通过建立前次故障状态的自适应滑模观测器实现双开关管开路故障诊断。该文提出的方法能够同时实现单管和双管开路故障诊断,诊断速度快、鲁棒性强,且避免增加额外传感器。实验结果验证了该文所提诊断方法的鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 NPC三电平并网逆变器 开路故障 自适应滑模观测器 电流形态因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制 被引量：6

13

作者 冯仁宽 何志琴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第4期66-69,共4页

针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性... 针对永磁同步电机的无传感器控制转子位置和转速估计误差和抖动的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器来估算电机的转子位置和转速,并使用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。由于滑模变结构对电机参数依赖小、鲁棒性强,但自身机制引起的系统抖振会影响对电机转子位置和转速的估计。为了降低抖动,采用继电特性的连续函数代替符号函数sgn(s);为提高反动势的估计精度,采用自适应环节代替滤波器;为减少转子位置和转速的估计误差,采用锁相环代替反正切函数估计位置和转速;并对上述算法进行仿真。结果表明转子转速的稳态误差为0.5 r/min,位置稳态误差为0.025 rad,较传统的滑模观测器分别提高了95%和33.3%。 展开更多

关键词 PMSM 自适应滑模观测器 锁相环 李亚普诺夫 MATLAB仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应扰动观测器的电磁直线驱动器改进滑模控制

14

作者 高仁璟 王赓 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期64-75,共12页

针对因参数摄动和外部扰动等因素直接作用导致电磁直线驱动器控制性能恶化的问题,提出一种自适应扰动观测器与改进的超螺旋全局快速终端滑模控制相结合的复合控制方法。为提高系统抗干扰能力,避免控制律使用高增益反馈,设计自适应滑模... 针对因参数摄动和外部扰动等因素直接作用导致电磁直线驱动器控制性能恶化的问题,提出一种自适应扰动观测器与改进的超螺旋全局快速终端滑模控制相结合的复合控制方法。为提高系统抗干扰能力,避免控制律使用高增益反馈,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动等不确定性因素进行观测与自适应前馈补偿。为保证系统的有限时间收敛性,基于改进的全局快速终端滑模面设计等效控制部分,并引入改进的快速超螺旋算法作为趋近阶段的切换控制律,以进一步提升收敛速度并削弱抖振的影响。利用Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性,并通过仿真和试验验证控制方法的有效性。结果表明,所提出的控制方法具有增强系统鲁棒性、避免参数增益选择保守性的优势,能够实现对非线性时变扰动的自适应观测补偿,保证误差在有限时间内更快收敛的同时有效抑制抖振。 展开更多

关键词 电磁直线驱动器 自适应滑模扰动观测器 全局快速终端滑模 快速超螺旋算法 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滑模干扰观测器四旋翼无人机姿态控制研究

15

作者 姜琛 李涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期28-34,共7页

在四旋翼无人机执行任务过程中,对姿态的稳定性、跟踪的精度要求极高。然而,风扰以及其他外部干扰会严重降低其系统的性能。为了快速估计干扰,提出一种自适应滑模干扰观测器(ASMDO)的方法,设计了基于干扰补偿的非奇异终端滑模控制器(NTS... 在四旋翼无人机执行任务过程中,对姿态的稳定性、跟踪的精度要求极高。然而,风扰以及其他外部干扰会严重降低其系统的性能。为了快速估计干扰,提出一种自适应滑模干扰观测器(ASMDO)的方法,设计了基于干扰补偿的非奇异终端滑模控制器(NTSMC)实现对四旋翼无人机精确、快速地轨迹跟踪。证明了在干扰导数界未知的情况下ASMDO的估计误差以及轨迹跟踪误差均可以在有限时间内稳定。最后通过软件在环仿真(SITL)和硬件在环仿真(HITL),验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 自适应滑模干扰观测器 非奇异终端滑模控制器 有限时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应神经网络滑模观测器的容错控制 被引量：2

16

作者 杨正银 胡健 +2 位作者 姚建勇 沙英哲 宋秋雨 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1656-1665,共10页

针对机电伺服系统可能发生的故障,提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网络估计故障,以提高故障发生时观测器的状态估计精度和故障检测准确性.利用观测器的状态估计值进行状态重... 针对机电伺服系统可能发生的故障,提出基于自适应神经网络滑模观测器的快速终端滑模容错控制策略.在自适应滑模观测器中引入神经网络估计故障,以提高故障发生时观测器的状态估计精度和故障检测准确性.利用观测器的状态估计值进行状态重构,结合参数自适应技术和快速终端滑模控制方法设计主动容错控制器.针对参数不确定性设计参数自适应率进行估计,并利用前馈补偿技术补偿故障和参数不确定性.针对未知上界的扰动设计具有自适应增益的鲁棒项.利用Lyapunov定理证明所提出的控制方法可以实现系统有界稳定,大量仿真和实验结果验证了控制器在系统发生故障时具有良好的容错能力、控制精度和响应速度. 展开更多

关键词 容错控制 神经网络 自适应滑模观测器 故障估计 快速终端滑模

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制 被引量：88

17

作者 林茂 李颖晖 +2 位作者 吴辰 袁国强 李辰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期156-163,共8页

针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数... 针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 三电平逆变器 预测控制 滑模模型参考自适应系统观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制 被引量：64

18

作者 滕青芳 柏建勇 +1 位作者 朱建国 郭有光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期150-161,共12页

针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;... 针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性. 展开更多

关键词 模型预测转矩控制 永磁同步电机 无速度传感器 滑模变结构模型参考自适应观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

IF结合改进滑模观测器的PMSM无传感器复合控制 被引量：15

19

作者 宋桂英 李佳伦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期63-72,共10页

为了实现永磁同步电机的无速度传感器全速范围运行,提出了一种IF控制结合改进型自适应滑模观测器复合控制策略。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了反电动势的估计值,进一步得到转子磁链的估计值,通过转子磁链的信息得到... 为了实现永磁同步电机的无速度传感器全速范围运行,提出了一种IF控制结合改进型自适应滑模观测器复合控制策略。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了反电动势的估计值,进一步得到转子磁链的估计值,通过转子磁链的信息得到转子位置和转速。依据IF开环控制理论,基于瞬时无功功率建立了单电流闭环IF控制,提高了电流利用率。在电机转速方向发生改变时,采用基于正切函数的锁相环避免了传统锁相环造成的正负180°的位置误差。采用线性加权函数,实现两种控制的平滑切换。该复合控制策略提高全速范围的估计精度和稳定性,减小了抖振,提高了系统鲁棒性,避免了转速反向的误差。仿真与实验结果验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无速度传感器 自适应滑模观测器 IF控制 复合控制 正切函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

IPMSM自适应超螺旋滑模永磁磁链观测器设计与研究 被引量：2

20

作者 李罗 王兵 +1 位作者 郭皓源 彭诚 《机床与液压》 北大核心 2023年第24期84-91,共8页

针对传统滑模磁链观测器(SMO)观测内置式永磁同步电机磁链容易受参数变化而出现观测误差的问题,以定子电流作为状态方程,构建一种自适应超螺旋滑模观测器(STA-SMO)。通过滑模等值理论对永磁磁链进行重构,实现永磁磁链的在线辨识,通过Lya... 针对传统滑模磁链观测器(SMO)观测内置式永磁同步电机磁链容易受参数变化而出现观测误差的问题,以定子电流作为状态方程,构建一种自适应超螺旋滑模观测器(STA-SMO)。通过滑模等值理论对永磁磁链进行重构,实现永磁磁链的在线辨识,通过Lyapunov函数推导出定子电阻自适应律。结果表明:所设计的自适应STA-SMO相较于传统SMO,克服了电阻参数变化对磁链观测的影响,有效抑制了抖振,提高了辨识精度。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 自适应超螺旋滑模观测器 参数辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料