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有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验被引量：12: 1; 作者顾万里胡云峰 +1 位作者张森陈虹《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期112-117,共6页; 为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参... 展开更多; 关键词有刷直流电机扰动观测器自适应滑模控制器 LYAPUNOV稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩展状态观测器的永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制被引量：1: 2; 作者兰志勇李超《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期96-106,128,共12页; 针对永磁同步直线电机(PMSLM)伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出了一种基于扩展状态观测器(ESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制器(AFNTSMC).首先,采用了快速非奇异终端滑模面,... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制器扩展状态观测器高频抖振鲁棒性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服系统自适应位置控制方法的设计与仿真: 3; 作者肖小春陈智才《卫星电视与宽带多媒体》 2020年第19期53-55,共3页; 为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法。通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的流量方程,采用活塞的位移,建立了液压缸的动力学方程,通过LuGre模型准确描述了系统工作过程中摩擦力的特性... 展开更多; 关键词电液伺服系统位置跟踪神经网络自适应滑模控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多储液腔航天器刚液耦合动力学与复合控制被引量：12: 4; 作者岳宝增于嘉瑞吴文军《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期390-396,共7页; 采用复合控制方法对充液航天器的姿态和轨道机动进行高精度控制.通过傅里叶-贝塞尔级数展开法,将低重力环境下液体的弯曲自由表面的动态边界条件转化为简单的微分方程,其中耦合液体晃动方程的状态向量由相对势函数的模态坐标和波高的模... 展开更多; 关键词液体晃动多储液腔航天器低重力环境刚液控耦合动力学终端自适应滑模控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验被引量：12: 1; 作者顾万里胡云峰张森陈虹; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学通信工程学院吉林大学工程仿生教育部重点实验室; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期112-117,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61520106008 61374046); 文摘为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参数的方式计算摩擦力;其次,针对负载扭矩等扰动的慢变特性,设计了扰动观测器对其进行在线估计,并证明了估计误差的有限时间收敛性及有界性;最后,设计了自适应滑模控制器对扰动进行补偿和误差反馈校正,进而实现精确的转速跟踪控制,并在Lyapunov稳定性框架下证明了闭环系统的稳定性。该控制器的开关增益仅与扰动观测器估计误差的上界相关,避免了一般滑模控制方法采用高增益来提高控制精度的问题,从而能够大大减小系统输入抖振现象,有利于工程实现。所提方法的稳态误差分别为PI、传统滑模控制器稳态误差的46%、63%,响应时间在0.15s以内,远小于PI、传统滑模控制器的响应时间,通过正弦参考信号跟踪实验,验证了所提方法在瞬态工况下具有很好的控制效果。实验结果表明,所设计的控制器能有效抑制摩擦力及负载扰动对电机控制带来的影响,能显著改善电机控制的稳态和瞬态性能,并且该方法能大大减小控制输入的抖振问题。; 关键词有刷直流电机扰动观测器自适应滑模控制器 LYAPUNOV稳定性; Keywords brushed DC motor disturbance ohserver adaptive slide mode controller Lyapunov stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩展状态观测器的永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制被引量：1: 2; 作者兰志勇李超; 机构湘潭大学自动化与电子信息学学院; 出处《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期96-106,128,共12页; 文摘针对永磁同步直线电机(PMSLM)伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出了一种基于扩展状态观测器(ESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制器(AFNTSMC).首先,采用了快速非奇异终端滑模面,在保证系统有限时间快速收敛的同时消除奇异性问题;然后,提出了一种新的自适应滑模趋近律(ASMRL),在抑制系统固有抖振的同时提高系统状态点趋近滑模面的速度;最后,考虑到高开关增益引起的高频抖振问题,设计了一个基于双曲正切函数的ESO来观测系统的不确定性扰动,作为前馈补偿以保证系统强鲁棒性的同时,削弱高频抖振.仿真实验结果表明,该方法提高了系统的瞬态响应速度和位置跟踪精度,在保证系统有限时间快速收敛的同时,拥有更好的动态跟踪性能,能够有效削弱抖振提高系统鲁棒性能.; 关键词永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制器扩展状态观测器高频抖振鲁棒性能; Keywords permanent magnet synchronous linear motor adaptive fast nonsingular terminal sliding mode control extended state observer high frequency chattering,robustness; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服系统自适应位置控制方法的设计与仿真: 3; 作者肖小春陈智才; 机构吉安职业技术学院; 出处《卫星电视与宽带多媒体》 2020年第19期53-55,共3页; 基金江西省教育厅科技项目(GJJ191448)。; 文摘为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法。通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的流量方程,采用活塞的位移,建立了液压缸的动力学方程,通过LuGre模型准确描述了系统工作过程中摩擦力的特性,进而推导出了系统的简化模型。采用神经网络方法获取电流与输出压力的关系,通过系统内部变量的观测值,构造了摩擦补偿因子,进而得出自适应滑模控制器。通过对目标位置的跟踪实验,对所设计方法的控制有效性进行了验证。验证结果显示,本文所设计方法能够控制电液伺服系统准确跟踪目标位置。; 关键词电液伺服系统位置跟踪神经网络自适应滑模控制器; Keywords Electro hydraulic servo system Position tracking Neural network Adaptive sliding mode controller; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多储液腔航天器刚液耦合动力学与复合控制被引量：12: 4; 作者岳宝增于嘉瑞吴文军; 机构北京理工大学宇航学院力学系广西科技大学汽车与交通学院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期390-396,共7页; 基金国家自然科学基金(11472041 11532002) +1 种基金广西自然科学基金(2015GXNSFBA139013)资助项目; 文摘采用复合控制方法对充液航天器的姿态和轨道机动进行高精度控制.通过傅里叶-贝塞尔级数展开法,将低重力环境下液体的弯曲自由表面的动态边界条件转化为简单的微分方程,其中耦合液体晃动方程的状态向量由相对势函数的模态坐标和波高的模态坐标组成.通过广义准坐标下的拉格朗日方程得到航天器刚体部分运动和液体燃料晃动的耦合动力学方程,提出了自适应快速终端滑模策略和输入整形技术相结合的复合控制器,并分别用于控制携带有一个燃料腔和四个燃料腔航天器的轨道机动和姿态机动.通过数值模拟来验证控制器的效率和精度.结果表明,对于多储液腔航天器,如果在设计航天器的姿态和轨道控制器时没有充分考虑燃料晃动效应,那么在受控航天器系统中将会出现刚-液-控耦合问题并导致航天器姿态不稳定.而本研究中的复合自适应终端滑模控制器可以实现航天器机动的高精度控制并有效抑制液体燃料晃动.; 关键词液体晃动多储液腔航天器低重力环境刚液控耦合动力学终端自适应滑模控制器; Keywords liquid sloshing multiple propellant tanks low-gravity environment rigid-liquid-control coupled dynamics adaptive terminal sliding mode controller; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验	顾万里胡云峰张森陈虹	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于扩展状态观测器的永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制	兰志勇李超	《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电液伺服系统自适应位置控制方法的设计与仿真	肖小春陈智才	《卫星电视与宽带多媒体》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多储液腔航天器刚液耦合动力学与复合控制	岳宝增于嘉瑞吴文军	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2017	12	在线阅读下载PDF 职称材料