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感应电机自适应滑模增益控制器的设计被引量：1: 1; 作者崔春艳李奎 +2 位作者李兵付超郭佳《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期55-58,62,共5页; 针对传统滑模控制系统中扰动信号的临界值难获得且计算量大的问题,提出了一种新型的自适应滑模增益的感应电机矢量控制技术,以便对感应电机进行快速准确调速.这种方法不需要大量的计算,消弱了对于各种扰动信号边界的依赖,实现了滑模增... 展开更多; 关键词感应电机自适应滑模增益矢量控制滑模变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增益自适应超螺旋滑模理论的无人机控制被引量：7: 2; 作者周齐贤王寅孙学安《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1453-1460,共8页; 以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振... 展开更多; 关键词无人机有限时间收敛增益自适应超螺旋滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

搬运机械手模糊滑模增益跟踪控制被引量：1: 3; 作者张信章翔峰姜宏《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第5期85-88,93,共5页; 针对非线性机器人系统中未建模动力学以及未知扰动的问题,提出了一种抗干扰的自适应模糊增益滑模控制策略。首先根据D-H坐标法建立机械臂的运动学、动力学模型;再次,引入Mamdani模糊规则和自适应律逼近理论,通过对Lyapunov函数的设计,... 展开更多; 关键词机械臂未建模动力学未知扰动自适应模糊增益滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制被引量：13: 4; 作者李昂袁佳俊 +1 位作者赵峰董锋斌《电子测量技术》北大核心 2023年第6期37-43,共7页; 针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目... 展开更多; 关键词永磁同步电机滑模观测器自适应滑模增益变幂次趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型转子信息观测器的PMSM无位置传感器控制: 5; 作者邹恒祥朱俊杰 +1 位作者刘浩然郑志安《控制理论与应用》北大核心 2025年第4期837-846,共10页; 针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通... 展开更多; 关键词表贴式永磁同步电机高阶滑模观测器自适应滑模增益二阶广义积分器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于直接自适应的桥吊双吊具同步控制被引量：3: 6; 作者彭勃华徐为民 +1 位作者褚建新姚亚婵《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期930-937,共8页; 针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的建模不精确,系统参数变化和外部干扰不确定等问题,采用交叉耦合策略,提出一种直接自适应同步控制方法。该控制方法采用滑模控制原理,将PD控制律和自适应滑模切换项相结合,控制律结构简... 展开更多; 关键词双吊具同步控制直接自适应自适应滑模增益抖振抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制被引量：2: 7; 作者代成刚杨其华 +1 位作者袁月峰李锐鹏《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第4期105-109,共5页; 为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效... 展开更多; 关键词滑模观测器变参数线性跟踪微分器 I/F起动 SIGMOID函数自适应滑模增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机自适应滑模增益控制器的设计被引量：1: 1; 作者崔春艳李奎李兵付超郭佳; 机构河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室河北工程大学信息与电气工程学院; 出处《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期55-58,62,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(11272112) 河北省科技支撑计划项目(12213912D); 文摘针对传统滑模控制系统中扰动信号的临界值难获得且计算量大的问题,提出了一种新型的自适应滑模增益的感应电机矢量控制技术,以便对感应电机进行快速准确调速.这种方法不需要大量的计算,消弱了对于各种扰动信号边界的依赖,实现了滑模增益随系统中的电机参数和负载转矩的扰动而进行自动调整的目的.并利用李亚普诺夫稳定定理,证明了该调速控制系统的稳定性.Matlab Simulink仿真结果表明:自适应滑模增益的变结构控制方法对于电机参数和负载转矩的不确定性均能呈现很好的调速性能,计算量小,鲁棒性好.; 关键词感应电机自适应滑模增益矢量控制滑模变结构; Keywords induction motor adaptive sliding mode gain vector control sliding mode variable structure; 分类号 TM346.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增益自适应超螺旋滑模理论的无人机控制被引量：7: 2; 作者周齐贤王寅孙学安; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1453-1460,共8页; 基金航空科学基金(20175152038)资助项目。; 文摘以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振情况可以得到有效抑制.首先介绍无人机模型,给出其数学模型;其次,以误差为状态量,设计稳定收敛的滑模面,采用增益自适应超螺旋滑模算法设计能够有限时间收敛的无人机姿态控制器;再采用Lyapunov第二法证明闭环无人机系统的稳定性;最后对所提控制方法进行仿真验证.结果表明:该控制方法具有可靠的控制性能.; 关键词无人机有限时间收敛增益自适应超螺旋滑模; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) converge in finite time gain adaptive super-twisting sliding mode(ASTSM); 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名搬运机械手模糊滑模增益跟踪控制被引量：1: 3; 作者张信章翔峰姜宏; 机构新疆大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第5期85-88,93,共5页; 文摘针对非线性机器人系统中未建模动力学以及未知扰动的问题,提出了一种抗干扰的自适应模糊增益滑模控制策略。首先根据D-H坐标法建立机械臂的运动学、动力学模型;再次,引入Mamdani模糊规则和自适应律逼近理论,通过对Lyapunov函数的设计,建立滑模控制律,选取机械臂整体动力学模型为研究对象,引入干扰并进行仿真分析;最后,通过对鲁棒滑模控制、自适应滑模鲁棒控制、自适应模糊增益滑模控制策略进行比较,验证本文所提方法的有效性。; 关键词机械臂未建模动力学未知扰动自适应模糊增益滑模控制; Keywords manipulator unmodeled dynamics unknown disturbance adaptive fuzzy gain sliding mode control; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制被引量：13: 4; 作者李昂袁佳俊赵峰董锋斌; 机构陕西理工大学电气工程学院中国科学院电工研究所; 出处《电子测量技术》北大核心 2023年第6期37-43,共7页; 基金陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1125)资助; 文摘针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目标电流误差组成的自适应滑模增益变指数项,自适应滑模增益变指数项具有时变的较快收敛速度,有效解决原有趋近律趋近模态时间过长的问题,使用李雅普诺夫稳定判据对系统进行了稳定性分析。通过新型滑模观测器和传统滑模观测器进行对照实验,结果表明,相对比较而言所提出的新型滑模观测器收敛速度更快,高频抖振削弱和带载能力加强,自适应滑模增益能有效控制电流误差幅值,最后观测精度提高了20%以上。; 关键词永磁同步电机滑模观测器自适应滑模增益变幂次趋近律; Keywords permanent magnet synchronous motor sliding mode observer adaptive sliding mode gain variable power reaching law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型转子信息观测器的PMSM无位置传感器控制: 5; 作者邹恒祥朱俊杰刘浩然郑志安; 机构中南林业科技大学计算机与信息工程学院中国中车株洲电力机车研究所; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第4期837-846,共10页; 基金湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4948) 湖南省教育厅重点研发项目(19A511)资助.; 文摘针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通滤波器所造成相位滞后与幅值衰减问题,减少抖振对观测精度的影响;其次,使用SOGI与归一化正交锁相环技术获取位置和速度信息,将转子角频率反馈至SOGI模块作为其中心频率,减少负载扰动和死区效应引起的谐波和噪声的污染,并通过Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性;最后,搭建永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过仿真以及实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,相比于传统的滑模观测器,改进后的转子信息观测器有效提高了转子位置估计精度,抑制了滑模抖振与谐波.; 关键词表贴式永磁同步电机高阶滑模观测器自适应滑模增益二阶广义积分器; Keywords permanent magnet synchronous motor higher order sliding mode observer adaptive sliding mode gain second order generalized integrator; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于直接自适应的桥吊双吊具同步控制被引量：3: 6; 作者彭勃华徐为民褚建新姚亚婵; 机构上海海事大学物流科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期930-937,共8页; 基金上海市自然科学基金(13ZR1418800); 文摘针对双起升桥式吊车双吊具同步运行过程中普遍存在的建模不精确,系统参数变化和外部干扰不确定等问题,采用交叉耦合策略,提出一种直接自适应同步控制方法。该控制方法采用滑模控制原理,将PD控制律和自适应滑模切换项相结合,控制律结构简单,不需要预先已知系统参数信息。控制器采用自适应增益,确保滑模控制律的稳定,并采用变边界层技术抑制抖振现象。利用Lyapunov理论证明控制器是全局渐近稳定的。仿真结果表明了方法的有效性,在不确定扰动存在的情况下具有良好的动、稳态性能。; 关键词双吊具同步控制直接自适应自适应滑模增益抖振抑制; Keywords Double-container synchronous control direct adaptive controller adaptive sliding mode control gain chattering suppression; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制被引量：2: 7; 作者代成刚杨其华袁月峰李锐鹏; 机构中国计量大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第4期105-109,共5页; 基金国家自然科学基金项目(52005473) 浙江省自然科学基金项目(LQ20E050018)。; 文摘为解决基于滑模观测器的PMSM无感控制系统抖振大、响应速度慢等问题,在转速环PI控制器前引入变参数线性跟踪微分器,实现由I/F起动向转速-电流双闭环控制模式的平稳过渡。采用sigmoid函数替换sign函数消除由sign函数在滑模面切换给等效反电动势带来的高次谐波;根据反电动势与电机转速关系以自适应滑模增益提高系统响应速度,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析改进后算法稳定性。在仿真平台以及PMSM控制系统上进行控制算法验证,表明了所提出的改进PMSM无传感器控制策略对抑制系统抖振与提高系统的响应速度具有良好的效果。; 关键词滑模观测器变参数线性跟踪微分器 I/F起动 SIGMOID函数自适应滑模增益; Keywords synovial observer variable parameter tracking differentiator I/F starting sigmoid function a-daptive synovial gain; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	感应电机自适应滑模增益控制器的设计	崔春艳李奎李兵付超郭佳	《天津工业大学学报》 CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增益自适应超螺旋滑模理论的无人机控制	周齐贤王寅孙学安	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	搬运机械手模糊滑模增益跟踪控制	张信章翔峰姜宏	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	永磁同步电机改进滑模观测器矢量控制	李昂袁佳俊赵峰董锋斌	《电子测量技术》北大核心	2023	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进型转子信息观测器的PMSM无位置传感器控制	邹恒祥朱俊杰刘浩然郑志安	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于直接自适应的桥吊双吊具同步控制	彭勃华徐为民褚建新姚亚婵	《控制工程》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进SMO与变参数LTD的PMSM无传感器控制	代成刚杨其华袁月峰李锐鹏	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料