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题名基于自适应无迹卡尔曼滤波的气流角融合方法
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作者
吴云燕
黄天鹏
刘武
朱雪耀
马钊
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机构
航空工业西安飞行自动控制研究所
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期109-114,共6页
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基金
国家自然科学基金(62173277)。
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文摘
迎角、侧滑角是影响飞控系统安全的关键参数,而大气数据系统在恶劣天气、机动飞行情况下难以准确测量气流角,在故障隔离失败情况下甚至会引发飞行安全问题。鉴于此,提出基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的气流角融合方法,通过惯导系统和飞行器动力学模型信息构建滤波模型,同时将自适应滤波思想应用于无迹卡尔曼滤波器,利用观测残差序列构建卡方检验和自适应渐消矩阵,实现了动态飞行、故障情况下气流角的高精度输出。仿真结果表明,所提方法的性能优于传统卡尔曼滤波算法,具有较大的工程应用价值。
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关键词
迎角
侧滑角
自适应无迹卡尔曼滤波
故障自检测
卡方检验
自适应渐消矩阵
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Keywords
angle of attack
sideslip angle
adaptive unscented Kalman filter
automatic fault detection
Chi-square test
adaptive fading matrix
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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