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基于自适应深度约束的水下双目图像特征匹配
被引量：
2
1
作者
田嘉禾
王宁
+2 位作者
陈廷凯
李春艳
陈帅
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第6期124-131,共8页
[目的]针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法。[方法]结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型(MCM),有效剔除...
[目的]针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法。[方法]结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型(MCM),有效剔除误匹配点;提出自适应阈值选取(ATC)方法,最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息。[结果]实验结果显示,ADC-UFM算法优于现有的SIFT,SURF和UCC-SIFT等典型方法,匹配准确率可达85.2%,满足实时匹配需求。[结论]研究成果可为基于双目视觉系统的水下三维重建提供关键技术支撑。
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关键词
自适应深度约束
水下双目图像
特征匹配
误匹配点剔除
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职称材料
题名
基于自适应深度约束的水下双目图像特征匹配
被引量：
2
1
作者
田嘉禾
王宁
陈廷凯
李春艳
陈帅
机构
大连海事大学船舶电气工程学院
大连海事大学轮机工程学院
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第6期124-131,共8页
基金
辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807013)
装备预研重点实验室基金资助项目(6142215200106)
+1 种基金
基础加强计划重点基础研究项目资助(2020-JCJQ-ZD-153)
青年科学家培育基金资助项目(79000006)。
文摘
[目的]针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题,提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法。[方法]结合FAST算子与SIFT描述子,提高图像匹配精度;提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型(MCM),有效剔除误匹配点;提出自适应阈值选取(ATC)方法,最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息。[结果]实验结果显示,ADC-UFM算法优于现有的SIFT,SURF和UCC-SIFT等典型方法,匹配准确率可达85.2%,满足实时匹配需求。[结论]研究成果可为基于双目视觉系统的水下三维重建提供关键技术支撑。
关键词
自适应深度约束
水下双目图像
特征匹配
误匹配点剔除
Keywords
adaptive depth constraint(ADC)
underwater binocular images
feature matching
mismatched point elimination
分类号
U662.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应深度约束的水下双目图像特征匹配
田嘉禾
王宁
陈廷凯
李春艳
陈帅
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021
2
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