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具有迟滞和蠕变特性压电作动器的模糊自适应逆控制方法
被引量:
1
1
作者
屈文忠
姚振汉
张振家
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第10期1230-1232,共3页
针对具有迟滞和蠕变特性的压电作动器非线性模型,提出了一种前馈控制和反馈控制相结合的自适应模糊逆控制方案。在前馈控制器中压电作动器的迟滞和蠕变非线性特性的逆模型由自适应模糊逻辑系统近似;在反馈控制器中比例控制器用来调节压...
针对具有迟滞和蠕变特性的压电作动器非线性模型,提出了一种前馈控制和反馈控制相结合的自适应模糊逆控制方案。在前馈控制器中压电作动器的迟滞和蠕变非线性特性的逆模型由自适应模糊逻辑系统近似;在反馈控制器中比例控制器用来调节压电作动器的输出误差。该方法可以实时补偿压电作动器的迟滞和蠕变特性,减少作动器跟踪误差。仿真计算结果表明了该方法的有效性。
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关键词
压电作动器
迟滞
蠕变
自适应模糊逆控制
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职称材料
题名
具有迟滞和蠕变特性压电作动器的模糊自适应逆控制方法
被引量:
1
1
作者
屈文忠
姚振汉
张振家
机构
武汉大学
清华大学
北京
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005年第10期1230-1232,共3页
文摘
针对具有迟滞和蠕变特性的压电作动器非线性模型,提出了一种前馈控制和反馈控制相结合的自适应模糊逆控制方案。在前馈控制器中压电作动器的迟滞和蠕变非线性特性的逆模型由自适应模糊逻辑系统近似;在反馈控制器中比例控制器用来调节压电作动器的输出误差。该方法可以实时补偿压电作动器的迟滞和蠕变特性,减少作动器跟踪误差。仿真计算结果表明了该方法的有效性。
关键词
压电作动器
迟滞
蠕变
自适应模糊逆控制
Keywords
Piezoelectric actuator
Hysteresis
Creep
Adaptive fuzzy inverse control
分类号
O23 [理学—运筹学与控制论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有迟滞和蠕变特性压电作动器的模糊自适应逆控制方法
屈文忠
姚振汉
张振家
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2005
1
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