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分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
被引量：
2
1
作者
黄益绍
周德群
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期641-646,共6页
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果....
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.
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关键词
非线性大系统
组合
自适应
模糊
控制器
模糊
逻辑系统
分散控制
滑模控制
自动公路系统
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职称材料
基于神经网络和灰色理论的密闭鼓风炉透气性预测模型
被引量：
9
2
作者
唐朝晖
桂卫华
+1 位作者
吴敏
陈晓方
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期1306-1310,共5页
以密闭鼓风炉熔炼过程为研究对象 ,采用自适应组合集成技术将神经网络NN和灰色理论有机结合的方法建立了密闭鼓风炉透气性预测模型。仿真和工业应用结果表明 :所提出的模型能很好地实现密闭鼓风炉透气性的预测 ,并能使铅锌产量得到显著...
以密闭鼓风炉熔炼过程为研究对象 ,采用自适应组合集成技术将神经网络NN和灰色理论有机结合的方法建立了密闭鼓风炉透气性预测模型。仿真和工业应用结果表明 :所提出的模型能很好地实现密闭鼓风炉透气性的预测 ,并能使铅锌产量得到显著的提高。
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关键词
炼锌
炼铅
神经网络
灰色理论
密闭鼓风炉
透气性
预测模型
自适应模糊组合
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职称材料
隧道围岩变形预测模型的优化与应用
被引量：
7
3
作者
陈永雄
吴小萍
+3 位作者
郜成成
雷坚
刘国龙
成伟光
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期426-434,共9页
为了克服回归分析法在隧道施工监测数据分析中预测模型的不足,利用多目标加权灰色局势决策法对回归模型的多个评价指标进行整合量化,得到综合效果测度和优选回归预测模型。基于已优选的回归模型与模糊自适应变权重组合预测法建立最优非...
为了克服回归分析法在隧道施工监测数据分析中预测模型的不足,利用多目标加权灰色局势决策法对回归模型的多个评价指标进行整合量化,得到综合效果测度和优选回归预测模型。基于已优选的回归模型与模糊自适应变权重组合预测法建立最优非线性组合预测模型,将组合模型与优选模型进行效果测度对比,并基于该算法编制"智能监测—模型优化—信息反馈"系统。结合麻栗垭隧道工程,对组合模型和单项模型进行分析,预测拱顶沉降值。研究结果表明:以残差与后验差为评判标准,实时构建的最优组合预测模型的平均相对误差绝对值为4%,方差为6.5,后验差比值为0.34,小误差概率为1,更能对隧道施工过程围岩变形进行有效的预测和反馈。
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关键词
隧道变形监测
回归模型
灰色局势决策
模糊
自适应
变权重
组合
组合
预测
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职称材料
题名
分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
被引量：
2
1
作者
黄益绍
周德群
机构
南京航空航天大学经济与管理学院
长沙理工大学交通运输学院
出处
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期641-646,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(70873058)
文摘
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能.
关键词
非线性大系统
组合
自适应
模糊
控制器
模糊
逻辑系统
分散控制
滑模控制
自动公路系统
Keywords
large-scale nonlinear system
tems
decentralized control
combined adaptive fuzzy controller （CAFC）
fuzzy logic syssliding mode control
automated highway system （AHS）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于神经网络和灰色理论的密闭鼓风炉透气性预测模型
被引量：
9
2
作者
唐朝晖
桂卫华
吴敏
陈晓方
机构
中南大学信息科学与控制工程学院
出处
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期1306-1310,共5页
基金
国家 8 63高科技计划资助项目 (2 0 0 1AA4110 40 )
文摘
以密闭鼓风炉熔炼过程为研究对象 ,采用自适应组合集成技术将神经网络NN和灰色理论有机结合的方法建立了密闭鼓风炉透气性预测模型。仿真和工业应用结果表明 :所提出的模型能很好地实现密闭鼓风炉透气性的预测 ,并能使铅锌产量得到显著的提高。
关键词
炼锌
炼铅
神经网络
灰色理论
密闭鼓风炉
透气性
预测模型
自适应模糊组合
Keywords
imperial blast furnace melting process
breathing capacity
predictive model
neural networks
gray theory
self-adaptive fuzzy combination
分类号
TF812 [冶金工程—有色金属冶金]
TF813 [冶金工程—有色金属冶金]
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职称材料
题名
隧道围岩变形预测模型的优化与应用
被引量：
7
3
作者
陈永雄
吴小萍
郜成成
雷坚
刘国龙
成伟光
机构
中南大学土木工程学院
湖南交通职业技术学院路桥工程学院
伦敦大学学院交通研究中心
中铁第四勘察设计院集团有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期426-434,共9页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划资助项目(2014G005-A)
湖南省交通科技资助项目(201436)
文摘
为了克服回归分析法在隧道施工监测数据分析中预测模型的不足,利用多目标加权灰色局势决策法对回归模型的多个评价指标进行整合量化,得到综合效果测度和优选回归预测模型。基于已优选的回归模型与模糊自适应变权重组合预测法建立最优非线性组合预测模型,将组合模型与优选模型进行效果测度对比,并基于该算法编制"智能监测—模型优化—信息反馈"系统。结合麻栗垭隧道工程,对组合模型和单项模型进行分析,预测拱顶沉降值。研究结果表明:以残差与后验差为评判标准,实时构建的最优组合预测模型的平均相对误差绝对值为4%,方差为6.5,后验差比值为0.34,小误差概率为1,更能对隧道施工过程围岩变形进行有效的预测和反馈。
关键词
隧道变形监测
回归模型
灰色局势决策
模糊
自适应
变权重
组合
组合
预测
Keywords
tunnel deformation monitoring
regression model
GSD
FAVWC
combining forecasts
分类号
U456.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制
黄益绍
周德群
《系统工程学报》
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
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职称材料
2
基于神经网络和灰色理论的密闭鼓风炉透气性预测模型
唐朝晖
桂卫华
吴敏
陈晓方
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
隧道围岩变形预测模型的优化与应用
陈永雄
吴小萍
郜成成
雷坚
刘国龙
成伟光
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
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