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题名PMSM伺服系统的自适应模糊滑膜控制
被引量：5
- 1
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作者
孙季鑫
张珊珊
梁晓平
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机构
山东科技大学
国网山东省电力公司潍坊供电公司
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出处
《电子质量》
2017年第5期106-108,116,共4页
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文摘
该文详细介绍了永磁同步电机的数学模型和控制方法,在此基础上设计了一种基于自适应模糊算法的PMSM数字伺服系统。控制器通过模糊控制降低了模型不精确带来的影响,克服了系统的抖振问题且加强了系统的鲁棒性。经过仿真和实际实验表明,此控制方法可行,系统的抖振状况明显减弱,系统的动态品质得以提升。
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关键词
永磁同步电机
滑膜控制
自适应控制
模糊控制
伺服系统
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
synovial control
adaptive control
fuzzy control
servo system
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名热收缩膜收缩温度的自适应模糊控制研究
被引量：2
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作者
唐伟强
王飞
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2009年第5期101-104,116,共5页
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文摘
为减小包装过程中塑料薄膜热收缩温度波动,提高包装质量,在模糊控制基础上增加了前馈补偿、性能测量、控制量校正、控制规则修正4个功能,对热收缩温度进行自适应模糊控制,并进行验证。试验结果表明,采用自适应模糊控制后,系统具有很快的动态响应速度、较小的超调和很好的稳态性能,稳态误差在3%以内,绝对值平均误差在1.6%以下。因此,采用自适应模糊控制,可有效地控制热收缩膜包装过程中热收缩温度的波动,保证包装质量。
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关键词
热收缩膜包装
热收缩温度
模糊控制器
自适应模
糊控制
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Keywords
Shrinking film packaging
Shrink temperature
Fuzzy controller
Adaptive fuzzy control
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名船舶水润滑尾轴承异常振动自适应控制方法
被引量：1
- 3
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作者
冯进成
唐继武
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机构
大连海洋大学应用技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第8期65-69,共5页
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基金
辽宁省高等学校新型智库联盟2023年度智库专项课题(LJKZK-Y-202306)。
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文摘
为避免因船舶水润滑尾轴承异常振动导致的严重机械故障,威胁船舶运行安全,研究船舶水润滑尾轴承异常振动自适应控制方法。依据水润滑尾轴承的异常振动产生原因,设计水润滑尾轴承异常振动控制结构。利用位移传感器采集实际水润滑尾轴承转子位移信号,使用滑膜观测器观测水润滑尾轴承的不平衡扰动力,将其作为惯性主轴位置校正器的输入,得到扰动引起位移偏差的补偿量。结合水润滑尾轴承转子理想位移值,计算轴承转子位移信号偏差值,将其作为PID控制器的输入控制量,输出轴承异常振动控制量,实现其异常振动自适应控制。实验结果表明,该方法可有效控制船舶水润滑尾轴承异常振动,提高轴承的工作稳定性。
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关键词
水润滑尾轴承
异常振动
自适应控制
闭环振动控制
滑膜观测器
PID控制器
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Keywords
water lubricated stern bearings
abnormal vibration
adaptive control
closed loop vibration control
synovial membrane observer
PID controller
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于状态反馈的串联液压机械臂高精度控制技术
被引量：1
- 4
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作者
徐善军
胡益菲
张志朋
杜婧
汤潇
张黎明
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机构
国家电网电力科学研究院
北京国电富通科技发展有限责任公司
国家电网天津市电力公司
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出处
《湘潭大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第5期120-126,共7页
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基金
国家电网有限公司科技项目(SGTJBHOOYJJS1902138)。
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文摘
液压系统的扰动力、参数变化和摩擦力等因素都会影响串联机械臂的控制精度.为加强对串联机械臂关节的控制,提出基于状态反馈的高精度控制技术,通过Jacobian(雅可比行列式)矩阵伪逆法构建串联液压机械臂的动力学模型,获取机械臂的状态向量.基于状态反馈设计自适应模糊滑膜控制器,采用重力补偿算法对串联液压机械臂的控制结果进行补偿,从而提高控制精度.实验结果表明,本文方法控制串联液压机械臂时,可在5 ms内控制串联液压机械臂保持平稳,不存在振动现象,并且定位运动误差较小,控制精度高,表明运用此控制技术下的机械臂关节跟踪和控制的精度高、振动抑制能力更强.
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关键词
状态反馈
串联液压机械臂
Jacobian矩阵伪逆法
自适应模糊滑膜控制器
重力补偿算法
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Keywords
state feedback
series hydraulic manipulator
pseudo-inverse method of Jacobian matrix
adaptive fuzzy synovial controller
gravity compensator
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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