期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制
被引量：
11
1
作者
郭子杰
白伟伟
+1 位作者
周琪
鲁仁全
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2128-2136,共9页
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系...
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.
展开更多
关键词
自适应模糊最优控制
自适应
动态规划
BACKSTEPPING方法
输入死区
指定性能
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制
被引量：
11
1
作者
郭子杰
白伟伟
周琪
鲁仁全
机构
广东工业大学自动化学院
广东省智能决策与协同控制重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2128-2136,共9页
基金
国家自然科学基金(61425009,61673072)
广东省自然科学基金(2018B030312006)
广州市科技计划项目(201904020006)资助~~
文摘
针对一类考虑指定性能和带有输入死区约束的严格反馈非线性系统,本文提出了一种自适应模糊最优控制方法.采用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性函数及代价函数,利用backstepping方法及命令滤波技术,设计前馈控制器.针对仿射形式的误差系统,结合自适应动态规划技术,设计最优反馈控制器.采用指定性能控制方法,将系统跟踪误差约束在指定范围内.利用死区斜率信息解决具有死区输入的非线性系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统内所有信号是一致最终有界的.最后仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性.
关键词
自适应模糊最优控制
自适应
动态规划
BACKSTEPPING方法
输入死区
指定性能
Keywords
Adaptive fuzzy optimal control
adaptive dynamic programming
backstepping method
dead zone input
prescribed performance
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于性能指标约束的一类输入死区非线性系统最优控制
郭子杰
白伟伟
周琪
鲁仁全
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
