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自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用 被引量:9
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作者 陈龙 李德超 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期5-8,21,共5页
设计了一种基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制系统,分析了系统模型及自适应模糊控制的设计和实现,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真研究表明,神经网络自适应模糊半主动悬架性能明显优于一般的模糊控制。
关键词 半主动悬架 模糊控制技术 自适应模糊控制系统 应用 神经网络 系统模型 梯度下降 学习功能 仿真研究 计算结果 设计
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自适应模糊炉温控制系统 被引量:5
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作者 张建民 张建文 《基础自动化》 CSCD 2001年第2期21-22,25,共3页
介绍以控制电加热炉的实际对象为背景研制的一种计算机控制系统。系统引入了带有基于最近邻聚类学习算法的自适应最优模糊控制。实时控制结果表明 ,这种控制方法具有超调小 ,调整时间快 ,精度高等特点。
关键词 自适应模糊控制系统 电加热炉 温度控制 计算机控制系统
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基于ANFIS的温室气温模糊控制仿真 被引量:10
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作者 葛建坤 罗金耀 +1 位作者 李小平 王雪营 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期216-221,共6页
该文实现了通过改变温室通风口开度来模拟和控制温室内气温的目的。根据能量平衡原理构建了温室气温数学模型,基于自适应神经模糊控制系统(ANFIS)完成了控制器设计,其中包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域的量化、隶属函数的选... 该文实现了通过改变温室通风口开度来模拟和控制温室内气温的目的。根据能量平衡原理构建了温室气温数学模型,基于自适应神经模糊控制系统(ANFIS)完成了控制器设计,其中包括对控制变量的选取、模糊集的定义、论域的量化、隶属函数的选择及控制器的训练。最后用Simulink工具箱建立起室温控制过程的MATLAB仿真模型,并对控制模型进行了仿真分析。仿真结果证明了该温室环境温度模糊控制系统的有效性及合理性,该成果对温室小气候智能调控的发展具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 温室 自适应神经模糊控制系统 隶属函数 仿真模型
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面向伙伴选择的模糊Markov博弈控制及仿真研究 被引量:1
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作者 王惠 符策 +2 位作者 谢益武 许瑞雪 杨小佳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3572-3576,共5页
针对不确定条件下的伙伴选择决策问题,把自适应模糊控制系统理论及神经网络理论引入到Markov博弈中,提出一种基于多智能体的伙伴选择模糊控制模型。该模型引入基于ANFIS和神经网络的模糊神经网络,实现了一种全新的进行值函数逼近的梯度... 针对不确定条件下的伙伴选择决策问题,把自适应模糊控制系统理论及神经网络理论引入到Markov博弈中,提出一种基于多智能体的伙伴选择模糊控制模型。该模型引入基于ANFIS和神经网络的模糊神经网络,实现了一种全新的进行值函数逼近的梯度下降Q学习的算法。并应用该模型对伙伴选择问题进行研究,对多影响因素进行FNN学习,将输出量作为标准Markov博弈模型的输入量,得到影响的策略,最后研究了一个应用实例,利用具体历史数据对建模方法和模型进行了验证和分析。 展开更多
关键词 伙伴选择 多智能体 自适应模糊控制系统 神经网络 Markov博弈 Q学习
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基于模糊Markov博弈控制求解伙伴选择问题 被引量:1
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作者 王惠 符策 陈燕 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第S2期260-262,共3页
针对不确定条件下的伙伴选择决策问题,引入基于ANFIS和神经网络的模糊神经网络,实现了一种全新的进行值函数逼近的梯度下降Q学习的算法,对多影响因素进行FNN学习,将输出量作为标准Markov博弈模型的输入量,得到影响的策略,最后研究了一... 针对不确定条件下的伙伴选择决策问题,引入基于ANFIS和神经网络的模糊神经网络,实现了一种全新的进行值函数逼近的梯度下降Q学习的算法,对多影响因素进行FNN学习,将输出量作为标准Markov博弈模型的输入量,得到影响的策略,最后研究了一个应用实例,利用具体历史数据对建模方法和模型进行了验证和分析。 展开更多
关键词 伙伴选择 多智能体 自适应模糊控制系统 神经网络 Markov博弈 Q学习
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Acid-pickling plates and strips speed control system by microwave heating based on self-adaptive fuzzy PID algorithm 被引量:7
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作者 杨彪 彭金辉 +3 位作者 郭胜惠 张世敏 李玮 何涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第8期2179-2186,共8页
Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful... Double self-adaptive fuzzy PID algorithm-based control strategy was proposed to construct quasi-cascade control system to control the speed of the acid-pickling process of titanium plates and strips. It is very useful in overcoming non-linear dynamic behavior, uncertain and time-varying parameters, un-modeled dynamics, and couples between the automatic turbulence control (ATC) and the automatic acid temperature control (AATC) with varying parameters during the operation process. The quasi-cascade control system of inner and outer loop self-adaptive fuzzy PID controller was built, which could effectively control the pickling speed of plates and strips. The simulated results and real application indicate that the plates and strips acid pickling speed control system has good performances of adaptively tracking the parameter variations and anti-disturbances, which ensures the match of acid pickling temperature and turbulence of flowing with acid pickling speed, improving the surface quality of plates and strips acid pickling, and energy efficiency. 展开更多
关键词 self-adaptive fuzzy PID algorithm microwave heating acid pickling plates and strips mixed-acid media
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